一种双鱼眼镜头摄像装置的制作方法

本实用新型涉及摄像机结构的技术领域，具体涉及一种双鱼眼镜头摄像装置。

背景技术：

摄影机通过传感器（cmos/ccd/胶片，通常目前都是cmos），采集光信号，并把光信号变成数字信号（拜耳运算），最后通过编码/解拜耳来呈现成图像，连续的图像通过终端放映出来，就是我们看到的画面。鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头，属于超广角镜头中的一种特殊镜头，它的视角力求达到或超出人眼所能看到的范围。

鱼眼镜头应用在摄像机上的结构比较广泛，其中以双鱼眼镜头或三鱼眼镜头的结构为常见，且摄像机上的双鱼眼镜头是相对固定且间隔设置的，当不需要进行广角拍摄时，则使用一个鱼眼镜头进行拍摄；当需要进行广角拍摄时，则使用多个鱼眼镜头进行拍摄。这种方式虽然能够实现多样式拍摄，但是，由于鱼眼摄像头是相对固定安装的，因此拍摄的角度和范围也是相对固定的，当需要拍摄其他视角的画面时，则需要将整体摄像机结构进行摆动。而这对于监控用的摄像机会造成操作不便，使用存在局限的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双鱼眼镜头摄像装置，具有能够调节鱼眼镜头位置，以实现调节拍摄角度范围的功能。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种双鱼眼镜头摄像装置，包括固定盘，所述固定盘设置有槽轮机构，所述槽轮机构的传动输出端设置有安装架，所述安装架设置有第一鱼眼镜头，所述安装架转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接有第二鱼眼镜头，所述第二鱼眼镜头的摄像端和所述第一鱼眼镜头的摄像端朝向同一侧设置，所述安装架设置有驱动件，所述驱动件的驱动端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合设置。

进一步得，所述槽轮机构包括与所述固定盘底面连接的主电机，所述主电机的驱动端贯通所述固定盘设置，所述主电机的驱动端同轴转动有转动盘，所述转动盘远离所述主电机的端面固定连接有传动块，所述固定盘远离所述主电机的端面转动连接有槽轮，所述槽轮的外周面开设有若干供所述传动块插接配合的传动槽，若干所述传动槽关于所述槽轮的轴线等角度分布设置，所述传动槽沿所述槽轮的轴线方向延伸，所述传动槽沿所述槽轮轴线方向贯通所述槽轮设置；当所述主电机驱动所述转动盘转动一周时，所述传动块与所述槽轮的其一所述传动槽插接配合一次，且驱动所述槽轮绕其轴线转动一次。

进一步得，所述安装架包括与所述槽轮远离所述固定盘的端面连接的固定杆，所述固定杆沿轴线方向的中部固定连接有安装盘，所述第一鱼眼镜头通过连接件与所述安装盘连接，所述第一鱼眼镜头的摄像端朝向远离所述固定杆的一侧设置。

进一步得，所述从动齿轮的端面贯通有直孔，所述直孔的孔轴与所述固定杆的轴线同轴设置，所述直孔的内周面凸起有滑动环，所述固定杆的外周面开设有环槽，所述滑动环与所述环槽同轴滑动适配；所述环槽位于所述安装盘远离所述固定盘的一侧，所述驱动件包括与所述安装盘连接的副电机，所述主动齿轮与所述副电机的驱动端同轴转动。

进一步得，所述固定杆远离所述槽轮的末端固定连接有防护罩，所述防护罩的罩口朝向所述固定盘设置，所述固定盘和槽轮机构均位于所述防护罩内，所述防护罩的外周面开设有供所述第一鱼眼镜头的摄像端穿过的插槽，所述防护罩的外周面开设有供所述第二鱼眼镜头的摄像端活动的活动槽，所述活动槽沿圆周方向延伸，所述第二鱼眼镜头通过所述活动槽凸出所述防护罩外设置。

进一步得，所述防护罩的内周面开设有环形滑槽，所述环形滑槽与所述活动槽相连通，且所述环形滑槽覆盖所述活动槽设置，所述第二鱼眼镜头设置有安装壳，所述安装壳固定连接有两个弧形滑块，两个所述弧形滑块沿圆周方向分列于所述第二鱼眼镜头的两侧，所述弧形滑块与所述环形滑槽滑动连接；所述弧形滑块沿圆弧方向两端的夹角等于所述活动槽沿圆周方向的两个内侧壁之间的夹角。

进一步得，所述防护罩的罩口边沿开设有环形槽，所述环形槽内设置有若干滚珠，所述防护罩通过所述滚珠与所述固定盘远离所述主电机的端面抵接。

进一步得，所述固定盘靠近所述主电机的端面设置有板盖，所述主电机位于所述板盖内，所述板盖远离所述固定盘的一侧可拆卸连接有连接杆。

本实用新型具有如下有益效果：

一种双鱼眼镜头摄像装置，通过在固定盘设置槽轮机构，以控制安装架进行间歇性的转动运动，同时带动第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头同步转动运动，从而实现对不同方向位置的拍摄监控，达到调节拍摄角度的功能。另外的，通过在安装架上设置第一鱼眼镜头和驱动件，使得第一鱼眼镜头保持相对固定状态。由于第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头二者的摄像端朝向同一侧，因此在同一方向位置，通过驱动驱动件带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与被动齿轮啮合，从而达到调节第二鱼眼镜头与第一鱼眼镜头之间的拍摄角度，从而实现在同一位置调节拍摄视角不同广角范围的有益效果，故而具有便于调节拍摄角度范围，同时可以减少需要人工辅助调节镜头位置的操作，具有操作简便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型的爆炸剖视图。

图4为本实用新型的另一视角的爆炸剖视图。

图5为本实用新型的防护罩的结构示意图。

图中：1、固定盘；2、槽轮机构；21、主电机；22、转动盘；221、传动块；23、槽轮；231、传动槽；24、转杆；241、限位块；3、固定杆；31、安装盘；32、环槽；4、驱动件；41、副电机；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、滑动环；5、防护罩；51、插槽；52、活动槽；53、环形滑槽；54、环形槽；55、滚珠；6、第一鱼眼镜头；7、第二鱼眼镜头；8、安装壳；81、弧形滑块；9、板盖；91、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1至图5所示，一种双鱼眼镜头摄像装置，包括固定盘1，固定盘1的顶面安装有槽轮23机构2，槽轮23机构2的传动输出端连接有安装架，安装架设置有第一鱼眼镜头6，安装架转动连接有从动齿轮43，从动齿轮43固定连接有第二鱼眼镜头7，第二鱼眼镜头7的摄像端和第一鱼眼镜头6的摄像端朝向同一侧设置，安装架设置有驱动件4，驱动件4的驱动端设置有主动齿轮42，主动齿轮42与从动齿轮43啮合设置。

具体的，通过在固定盘1设置槽轮23机构2，以控制安装架进行间歇性的转动运动，同时带动第一鱼眼镜头6和第二鱼眼镜头7同步转动运动，从而实现对不同方向位置的拍摄监控，达到调节拍摄角度的功能。另外的，通过在安装架上设置第一鱼眼镜头6和驱动件4，使得第一鱼眼镜头6保持相对固定状态。由于第一鱼眼镜头6和第二鱼眼镜头7二者的摄像端朝向同一侧，因此在同一方向位置，通过驱动驱动件4带动主动齿轮42转动，利用主动齿轮42与被动齿轮啮合，从而达到调节第二鱼眼镜头7与第一鱼眼镜头6之间的拍摄角度，从而实现在同一位置调节拍摄视角不同广角范围的有益效果，故而具有便于调节拍摄角度范围，同时可以减少需要人工辅助调节镜头位置的操作，具有操作简便的优点。

参照图1至图5所示，槽轮23机构2包括通过螺丝与固定盘1底面锁附连接的主电机21，主电机21的驱动端贯通固定盘1设置，主电机21的驱动端同轴转动有转动盘22，转动盘22远离主电机21的端面固定连接有传动块221，传动块221呈圆柱体状设置，转动块的轴线与转动盘22之间有间距，传动块221的轴线与转动盘22的轴线相互平行设置，固定盘1远离主电机21的端面转动连接有槽轮23，槽轮23的轴线与固定盘1的轴线同轴设置，槽轮23朝向固定盘1的端面固定连接有转杆24，转杆24的轴线与槽轮23的轴线同轴设置，转杆24贯通固定盘1设置，转杆24的外周面凸起有两个限位环，两个限位环分列于固定盘1的两侧，两个限位环均与固定盘1的端面抵接。

槽轮23的外周面开设有四个供传动块221插接配合的传动槽231，四个传动槽231关于槽轮23的轴线等角度分布设置，传动槽231沿槽轮23的轴线方向延伸，传动槽231沿槽轮23轴线方向贯通槽轮23设置传动槽231沿延伸方向的深度等于传动块221轴线至转动盘22轴线之间间距加上槽轮23外周面的半径减去转动盘22轴线与槽轮23轴线之间的间距，转动盘22沿高度方向位于槽轮23的下方，当主电机21驱动转动盘22转动一周时，传动块221与槽轮23的其一传动槽231插接配合一次，且驱动槽轮23绕其轴线转动一次，槽轮23每次转动45度。

具体的，通过在转动盘22上设置传动块221，在主电机21的驱动作用，传动块221绕主电机21的轴线进行圆周运动，由于传动槽231沿槽轮23轴线方向贯通槽轮23设置传动槽231沿延伸方向的深度等于传动块221轴线至转动盘22轴线之间间距加上槽轮23外周面的半径减去转动盘22轴线与槽轮23轴线之间的间距，致使转动盘22每转动一周，则会带动传动块221圆周转动一周，同时传动块221每转动一周会与其一传动槽231插接滑动，由于传动块221圆周运动的关系，会推动传动槽231内壁沿传动块221圆周转动方向推动，进而带动槽轮23绕其轴线转动一定角度，由于槽轮23机构2是间歇运动的，且每次转动的转动也是特定的，从而便于调整第一鱼眼镜头6和第二鱼眼镜头7拍摄不同角度方向位置的视角，具有拍摄位置准确，拍摄范围广的特点。

参照图1至图5所示，为了实现安装架用于安装第一鱼眼镜头6的功能。安装架包括与槽轮23远离固定盘1的端面连接的固定杆3，固定杆3与槽轮23同轴设置，固定杆3沿轴线方向的中部固定连接有安装盘31，安装盘31与固定杆3同轴设置，第一鱼眼镜头6通过连接件与安装盘31锁附连接，连接件为螺丝，第一鱼眼镜头6的摄像端朝向远离固定杆3的一侧设置。

从动齿轮43的端面贯通有直孔，直孔的孔轴与固定杆3的轴线同轴设置，直孔的内周面凸起有滑动环44，滑动环44的横截面呈类“t”型设置，固定杆3的外周面开设有环槽32，环槽32的横截面呈类“t”型设置，滑动环44与环槽32同轴滑动适配，从而实现从动齿轮43绕固定杆3轴线转动连接的功能。环槽32位于安装盘31远离固定盘1的一侧，驱动件4包括与安装盘31连接的副电机41，主动齿轮42与副电机41的驱动端同轴转动。由于环槽32位于安装盘31远离固定盘1的一侧，致使第二鱼眼镜头7位于第一鱼眼镜头6的镜头，从而实现调节垂直方向的广角范围，同时还能调节沿圆周方向的广角范围，实现多角度调节拍摄的功能。

参照图1至图5所示，固定杆3远离槽轮23的末端固定连接有防护罩5，防护罩5的整体外形呈类蘑菇型设置的旋转体，固定杆3的轴线与防护罩5的中心轴同轴设置，防护罩5的罩口朝向固定盘1设置，固定盘1和槽轮23机构2均位于防护罩5内，防护罩5的外周面开设有供第一鱼眼镜头6的摄像端穿过的插槽51，防护罩5的外周面开设有供第二鱼眼镜头7的摄像端活动的活动槽52，活动槽52沿圆周方向延伸，活动槽52沿圆周方向的两个内壁之间夹角为60度，第二鱼眼镜头7通过活动槽52凸出防护罩5外设置。其中插槽51位于活动槽52沿圆弧方向中部的下方，从而实现第二鱼眼镜头7既可以通过副电机41。

具体的，通过设置插槽51以供第一鱼眼镜头6穿过后凸出于防护罩5外，且保持相对固定状态，以便于进行固定角度的拍摄，同时减少防护罩5对第一鱼眼镜头6产生遮挡的情况。另外的，通过设置活动槽52，以供第二鱼眼镜头7活动凸出防护罩5外进行拍摄，由于活动槽52呈圆弧状设置，因此对两个鱼眼镜头的广角角度以及拍摄范围进行限定，以便于两个鱼眼镜头能够有效地成像在同一平面内，同时有利于减少防护罩5对第二鱼眼镜头7产生遮挡的情况。

参照图1至图5所示，防护罩5的内周面开设有环形滑槽53，环形滑槽53与活动槽52相连通，且环形滑槽53覆盖活动槽52设置，第二鱼眼镜头7设置有安装壳8，安装壳8固定连接有两个弧形滑块81，两个弧形滑块81沿圆周方向分列于第二鱼眼镜头7的两侧，弧形滑槽的曲率半径与弧形滑块81的曲率半径一致，弧形滑块81与环形滑槽53滑动连接；弧形滑块81沿圆弧方向两端的夹角等于活动槽52沿圆周方向的两个内侧壁之间的夹角。

具体的，通过在第二鱼眼镜头7设置安装壳8，利用安装壳8上的弧形滑块81与环形滑槽53滑动连接，由于弧形滑块81沿圆弧方向两端的夹角等于活动槽52沿圆周方向的两个内侧壁之间的夹角，从而使得弧形滑块81能够始终覆盖活动槽52，减少外界环境的灰尘通过活动槽52进入防护罩5内污染内部环境的情况。

防护罩5的罩口边沿开设有环形槽54，环形槽54内设置有若干滚珠55，防护罩5通过滚珠55与固定盘1远离主电机21的端面抵接。具体的，通过在防护罩5的环形槽54内设置若干滚珠55，防护罩5通过滚珠55与固定盘1相互抵接，有利于减少防护罩5与固定盘1之间的摩擦力，致使在槽轮23机构2的驱动作用下，防护罩5和固定盘1整体能够顺畅的滑动运动。

固定盘1靠近主电机21的端面设置有板盖9，主电机21位于板盖9内，板盖9远离固定盘1的一侧可拆卸连接有连接杆91。具体的，通过设置板盖9用于覆盖主电机21，从而达到防止内部进水的情况，同时通过设置连接杆91，利用连接杆91远离板盖9的一端与墙面或者固定面连接，从而起到安装方便的功能。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。