部分监听方法、装置、终端设备及存储介质与流程

本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种部分监听方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术：

在直连通信(sidelink，sl)中，支持终端设备采用资源预留和基于信道监听(sensing)的资源选择方法。每个终端设备周期性的在当前周期对下一周期的传输资源进行预留，并在信道上监听其他终端设备发送的预留信息，并根据预留信息以及对应的信道测量结果预测未来时间的频率资源上的干扰。

由于终端设备不停的信道监听会耗费大量的电量，引入了“部分监听”(partialsensing)的概念以获得节电的效果。相关技术中，可以通过配置或者预配置的方法指定一部分资源预留周期。如果终端设备需要选择一个时间单元a上的时频资源，终端设备需要保证至少在一个时间单元集合上进行监听。该时间单元集合包括所有满足如下条件的时间单元b：在时间单元b上的直连传输可能使用该资源预留周期对时间单元a上的时频资源进行资源预留。

在5gv2x中，提供了更灵活的资源预留周期选择。除了从100ms到1000ms的这10个可能的资源预留周期之外，资源预留周期的可能取值还包括从1ms到99ms中的任意一个值。另一方面，还提供了非周期性的资源预留。针对上述情况，如何确定需要监听的时间单元，相关技术尚未提供较好的解决方案。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种部分监听方法、装置、终端设备及存储介质，在进行第一直连传输资源选择时，终端设备根据第一直连传输进行资源选择的候选时频资源所处的时间单元和自身是否进行周期性资源预留，确定需要进行部分监听的时间单元。所述技术方案如下：

根据本公开的一个方面，提供了一种部分监听方法，应用于终端设备中，所述方法包括：

根据第一时间单元和第一信息，确定监听条件；

根据所述监听条件，确定需要监听的第二时间单元；

其中，所述第一时间单元是为第一直连传输进行资源选择的候选时频资源所处的时间单元，所述第一信息包括：所述第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts为0；或，所述第一直连传输进行非周期性资源预留或所述预留周期ts不为0。

根据本公开的一个方面，提供了一种部分监听装置，应用于终端设备中，所述装置包括：确定模块；

所述确定模块，用于根据第一时间单元和第一信息，确定监听条件；

所述确定模块，用于根据所述监听条件，确定需要监听的第二时间单元；

其中，所述第一时间单元是为第一直连传输进行资源选择的候选时频资源所处的时间单元，所述第一信息包括：所述第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts为0；或，所述第一直连传输进行非周期性资源预留或所述预留周期ts不为0。

根据本公开的一个方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的部分监听方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的部分监听方法。

本公开实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：

终端设备在进行第一直连传输的资源选择时，根据第一直连传输进行资源选择的候选时频资源所处的时间单元和自身是否进行周期性资源预留，确定需要进行部分监听的第二时间单元，使得不论第一直连传输是否进行周期性资源预留，都能够确定出符合当前预留场景下的第二时间单元，减少不必要的资源监听，从而节省终端设备的电量消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开一个示例性实施例提供的直连通信的传输模式的示意图；

图2是本公开一个示例性实施例提供的部分监听的示意图；

图3是本公开一个示例性实施例提供的支持直连通信的通信系统的框图；

图4是本公开一个示例性实施例提供的部分监听方法的流程图；

图5是本公开一个示例性实施例提供的部分监听的示意图；

图6是本公开一个示例性实施例提供的部分监听方法的流程图；

图7是本公开一个示例性实施例提供的部分监听方法的流程图；

图8是本公开一个示例性实施例提供的部分监听方法的流程图；

图9是本公开一个示例性实施例提供的部分监听装置的框图；

图10是本公开一个示例性实施例提供的终端设备的结构框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

首先，对本公开中涉及的名词做出解释：

车联网(vehicletoeverything，v2x)：是未来智能交通运输系统的关键技术，主要研究基于第三代合作伙伴项目(thirdgenerationpartnershipproject，3gpp)通信协议的车辆数据传输方案。v2x通信包括车与车(vehicletovehicle，v2v)通信、车与路侧基础设施(vehicletoinfrastructure，v2i)通信以及车与行人(vehicletopeople，v2p)通信。v2x应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率等。

直连通信(sidelink，sl)传输：是一种设备到设备的通信方式，具有较高的频谱效率和较低的传输时延。在3gpp中定义了两种直连通信的传输模式：模式a和模式b。如图1中的(a)所示，模式a中，终端设备在传输时所使用的资源是由网络设备通过下行链路分配的，终端设备根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；网络设备可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图1中的(b)所示，模式b中，终端设备在资源池中自行选取一个资源进行数据的传输。具体的，终端设备可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源，或者通过随机选取的方式在资源池中选取传输资源。

本公开的实施例，涉及上述模式b。终端设备采用资源预留和基于信道监听(sensing)的资源选择方法。每个终端设备周期性的在当前传输时，对下一周期的传输资源进行预留。和当前传输所使用的时频资源相比，所预留的时频资源在时间上间隔一个指定的周期，频率上占用相同的大小和位置。每个终端设备需要不停的在信道上监听其他终端设备发送的预留信息，并根据预留信息以及对应的信道测量结果，预测未来的时频资源上的干扰。终端设备会尽量选择干扰较小的时间频率资源进行数据发送。

由于终端设备不停的进行信道监听会耗费大量的电量，因此，在ltev2x中引入了“部分监听”(partialsensing)的概念以(主要是帮助手持终端设备)获得节电的效果。由于在ltev2x中进行资源预留的周期取值是属于一个有限集合的(例如{100,200，…，1000}ms)，对于给定时间单元上的时频资源来说，能够预留该时频资源的传输出现的时间位置也是属于一个有限集合的(例如该时间单元之前的{100,200,300，…，1000}ms的时间单元)。因此给定一段时间位置(例如k个时间单元)，终端设备可以只监听之前部分时间单元内的直连传输(例如k个时间单元之前{100,200，…，1000}ms的时间单元)，就可以不遗漏所有对这段时间位置上的时频资源预留。

示例性的，结合参考图2，时间单元a是终端设备进行资源选择时选择的时间单元。终端设备需要对时间单元a-100、时间单元a-200、时间单元a-300、时间单元a-400、时间单元a-500、时间单元a-600、时间单元a-700、时间单元a-800、时间单元a-900和时间单元a-1000进行监听。

在ltev2x中，协议允许终端设备只在一个有限的时间集合上进行资源选择，并保证监听所有可能预留位于该时间集合上时频资源的时间位置。对于其他时间位置，终端设备可以进入节能状态。通过网络设备配置或者预配置的方式，对终端设备进行资源选择的有限时间集合的时间单元数目的最小值进行限制，防止时间集合太小造成冲突概率升高，或者出现没有合适的时频资源可以选择的情况。另外，也可以对资源预留的周期集合进行配置或者预配置，只选择集合中一部分周期。终端设备只需要保证使用这部分周期进行资源预留的直连传输可以被监听到。

在5gv2x中，与ltev2x不同的是，还支持非周期性的资源预留。每次当前传输可以对未来w个(逻辑)时间单元内的任意位置的最多一个或者两个(由配置或者预配置决定)相同大小的时频资源进行预留，w为正整数。5gv2x也支持周期性的资源预留，可以通过配置或者预配置进行使能和去使能。

图3示出了本申请一个示意性实施例提供的支持直连通信的通信系统的框图。该通信系统可以是非漫游5g系统构架(non-roaming5gsystemarchitecture)的示意图，该系统构架可以应用于使用d2d技术的车联网(vehicletoeverything，v2x)业务。

该系统架构包括数据网络(datanetwork，dn)，该数据网络中设置有v2x业务所需的v2x应用服务器(applicationserver)。该系统构架还包括5g核心网，5g核心网的网络功能包括：统一数据管理(unifieddatamanagement，udm)、策略控制功能(policycontrolfunction，pcf)、网络开放功能(networkexposurefunction，nef)、应用功能(applicationfunction，af)、统一数据存储(unifieddatarepository，udr)、接入和移动性管理功能(accessandmobilitymanagementfunction，amf)、会话管理功能(sessionmanagementfunction，smf)以及用户面功能(userplanefunction，upf)。

该系统构架还包括：无线接入网(newgeneration-radioaccessnetwork，ng-ran)以及示例性示出的4个用户设备(即用户设备1至用户设备4)，其中，每个用户设备均设置有v2x应用(application)。无线接入网中设置有一个或多个网络设备，比如基站(gnb)。用户设备向接入网设备进行上行传输。

该系统构架中，数据网络与5g核心网中的用户面功能通过n6参考点(referencepoint)连接，v2x应用服务器与用户设备中的v2x应用通过v1参考点连接；无线接入网与5g核心网中的amf功能以及upf功能连接，无线接入网分别通过uu参考点与用户设备1以及用户设备5连接；多个用户设备之间通过pc5参考点进行侧行传输，多个v2x应用之间通过v5参考点连接。上述参考点也可称为“接口”。

图4示出了本公开一个示例性实施例提供的部分监听方法的流程图，该方法可以应用于终端设备中，该方法包括如下步骤：

步骤410，根据第一时间单元和第一信息，确定监听条件。

其中，第一时间单元是为第一直连传输进行资源选择的候选时频资源所处的时间单元。

示例性的，结合参考图5，n是直连传输进行资源选择的时间。终端设备在从时刻n+t1开始，到时刻n+t2结束的资源选择窗中，选择不少于一定数目的第一时间单元。其中，0<＝t1<＝tproc，tproc是终端设备进行资源选择以及准备数据所允许的最大时间；t2min<＝t2<＝直连传输业务的时延要求范围。t2min的取值为{1，5，10，20}*2μ个时隙，其中μ＝0，1，2，3分别对应于子载波间隔是15khz，30khz，60khz，120khz的情况。当t2min大于直连传输业务的时延要求范围时，t2＝直连传输业务的时延要求范围即可。

其中，第一信息是第一直连传输对应的资源预留信息。第一信息包括：第一直连传输进行非周期性资源预留或预留周期ts为0，或，第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts不为0。

可选地，周期性资源预留指的是终端设备在进行当前周期的直连传输时，对下一周期的时频资源进行预留。如：预留周期为ts，终端设备在t时刻进行第一直连传输时，预留了t+ts时刻的传输资源。当前周期发送的直连数据和下一周期发送的直连数据一般是不相同的。周期性资源预留的预留周期ts的取值一般只能取有限集合的数值，例如可能包括：0，100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000毫秒。

可选地，非周期性资源预留指的是终端设备在进行当前周期的直连传输时，对未来一段时间单元内的任意位置的时频资源进行预留。例如：终端设备在t时刻进行第一直连传输时，预留了t+a时刻的传输资源，a可以为从1到31的任意时刻。另外，终端设备可以在非周期性资源预留的时频资源里传输和当前周期的直连传输相同的直连数据。

其中，监听条件是终端设备为保障第一直连传输而采用的部分监听的判断方法，监听条件也可以理解为“监听方式”。终端设备根据上述第一时间单元和第一信息，确定出监听条件。

步骤420，根据监听条件，确定需要监听的第二时间单元。

其中，第二时间单元是在确定第一时间单元上的传输冲突情况时，需要在资源侦听窗中监听的时间单元。

示例性的，结合参考图5，n是直连传输进行资源选择的时间。第二时间单元位于资源侦听窗中。资源侦听窗是从n-t0到n-tproc的时间窗口，t0的取值为100或1100毫秒。tproc为终端设备解码控制信息的时间。

由于其他终端设备可能在第二时间单元上进行资源预留(包括周期性资源预留和非周期性资源预留)，预留第一时间单元上的时频资源，从而与终端设备在第一时间单元上的资源选择造成冲突，所以终端设备需要根据确定的监听条件，在位于第一时间单元之前的资源侦听窗中，确定出需要监听的第二时间单元。

可选地，终端设备在选择第一时间单元后，根据第二时间单元上的监听结果，从第一时间单元上的时频资源中，选出第一直连传输最终使用的时频资源。举例来说，终端设备通过在第二时间单元上的监听，可以获得第一时间单元上的传输冲突情况。在存在传输冲突情况时，终端设备通过测量确定发生传输冲突时可能的干扰情况。从第一时间单元上的时频资源中，终端设备去除干扰较强的被其他终端设备预留的时频资源，并在剩余的时频资源中选择最终使用的时频资源。

可选地，干扰情况通过参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)测量。示例性的，若其他终端设备在第二时间单元上的时频资源的rsrp大于阈值的情况下，则终端设备确定干扰较强。

可选地，监听条件(或监听方式)包括但不限于：

1、需要满足第一监听条件。第一监听条件包括：至少在第二直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第二直连传输是可能对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输。

需要说明的是，“可能”指的是：第二终端设备进行的第二直连传输存在一定的概率对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留，第一终端设备无法对该概率进行预测。其中，第一终端设备是第一直连传输对应的终端设备，第二终端设备是除第一终端设备之外的其他终端设备。在一些实施例中，可能并不存在进行上述第二直连传输的第二终端设备。

2、无需保障满足第一监听条件。第一监听条件包括：至少在第二直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第二直连传输是可能对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输。

可选地，“无需保障满足第一监听条件”指的是：终端设备根据第一监听条件选择的第二时间单元可以为空集。即，终端设备可以忽视可能由于其他终端设备周期性资源预留造成的传输冲突。通过忽略可能性的传输冲突，虽然可能造成直连传输性能的下降，但能够减少终端设备监听的能耗。终端设备可以根据自身情况，选择是否满足第一监听条件。如：在电量不足的情况下，终端设备选择不满足第一监听条件。

可选地，“无需保障满足第一监听条件”可以理解为：不满足第一监听条件、不需要满足第一监听条件、不强制满足第一监听条件中的一种。

3、需要满足第二监听条件。第二监听条件包括：至少在第三直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第三直连传输是可能对第一时间单元上的时频资源进行非周期性资源预留的直连传输。

需要说明的是，“可能”指的是：第二终端设备进行的第三直连传输存在一定的概率对第一时间单元上的时频资源进行非周期性资源预留，第一终端设备无法对该概率进行预测。其中，第一终端设备是第一直连传输对应的终端设备，第二终端设备是除第一终端设备之外的其他终端设备。在一些实施例中，可能并不存在进行上述第三直连传输的第二终端设备。

4、无需保障满足第二监听条件。第二监听条件包括：至少在第三直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第三直连传输是可能对第一时间单元上的时频资源进行非周期性资源预留的直连传输。

可选地，“无需保障满足第二监听条件”指的是：终端设备根据第二监听条件选择的第二时间单元可以为空集。即，终端设备可以忽视可能由于其他终端设备非周期性资源预留造成的传输冲突。通过忽略可能性的传输冲突，虽然可能造成直连传输性能的下降，但能够减少终端设备监听的能耗。若选择不忽略，则可以保障直连传输性能。如：在电量充足的情况下，终端设备选择满足第一监听条件，在第三直连传输可能出现的时间单元上进行监听。

可选地，“无需保障满足第二监听条件”可以理解为：不满足第二监听条件、不需要满足第二监听条件、不强制满足第二监听条件中的一种。

5、需要满足第三监听条件。第三监听条件包括：至少在第二直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第二直连传输是可能使用预留周期ts对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输。

6、需要满足第四监听条件。第四监听条件包括：至少在第二直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第二直连传输是可能使用第三周期集合中的任一周期对第一时间单元上时频资源进行周期性资源预留的直连传输，第三周期集合是根据预留周期ts确定的第一周期集合的子集。

需要说明的是，本公开实施例中的“时间单元”既包括逻辑时间单元也包括物理时间单元。逻辑时间单元指能够被直连通信所使用的时间单元。物理时间单元指所有的时间单元，既包括能够被直连通信使用的时间单元，也包括不能被直连通信使用的时间单元(如下行时间单元，或者被其他用途占用的时间单元)。其中，时间单元的单位可以是帧(frame)，子帧(subframe)，时隙(slot)，符号(symbol)等，也可以是绝对时间如1ms，1us等。

综上所述，本实施例提供的方法，终端设备在进行第一直连传输的资源选择时，根据第一直连传输进行资源选择的候选时频资源所处的时间单元和自身是否进行周期性资源预留，确定需要进行部分监听的第二时间单元，使得不论第一直连传输是否进行周期性资源预留，都能够确定出符合当前预留场景下的第二时间单元，减少不必要的资源监听，从而节省终端设备的电量消耗。

在基于图4的可选实施例中，包括如下两种场景：

场景1：第一信息包括：第一直连传输进行非周期性资源预留或预留周期ts为0。

场景2：第一信息包括：第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts不为0。

在上述两种场景中，终端设备均配置有周期性资源预留的第一周期集合。示例性的，第一周期集合为t＝{t1，t2，…，tk}，一共k个周期，其中任意一个周期不等于0。可选地，k为16。

针对场景1，结合参考图6。图6示出了本公开一个示例性实施例提供的部分监听方法的流程图，该方法可以应用于终端设备中。在本实施例中，步骤410可以替换实现为如下任意一个步骤：

步骤4111，在第一信息包括：第一直连传输进行非周期性资源预留或预留周期ts为0的情况下，确定需要满足第一监听条件。

其中，第一监听条件包括：至少在第二直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第二直连传输是可能对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输。

在车联网系统中，除终端设备1之外，还存在若干个其他终端设备。其他终端设备在进行直连传输时，进行周期性资源预留或非周期性资源预留。如：其他终端设备包括：终端设备2、终端设备3。其中，终端设备2对应的直连传输进行非周期性资源预留，预留第一时间单元上的时频资源；终端设备3对应的直连传输进行周期性资源预留，预留第一时间单元上的时频资源。则终端设备1对终端设备2对应的直连传输不一定需要进行监听，对终端设备3对应的直连传输(即第二直连传输)需要进行监听。

在一种实现方式中，第二直连传输是可能使用第一周期集合中的任一周期对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输。

其中，第一周期集合是终端设备配置的周期性资源预留的所有周期值组成的周期集合。

示例性的，第一周期集合为t＝{t1，t2，…，tk}。第一时间单元为时间单元a，第二直连传输可能在{a-t1，a-t2，a-t3，…，a-tk}中的一个或多个时间单元上进行周期性资源预留，预留在时间单元a上的时频资源。由于终端设备确定需要满足第一监听条件，终端设备需要对{a-t1，a-t2，a-t3，…，a-tk}进行监听。

在另一种实现方式中，第二直连传输是可能使用第二周期集合中的任一周期对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输，第二周期集合为第一周期集合的子集。

示例性的，第一周期集合为t＝{t1，t2，…，tk}，第二周期集合为t＝{t1，t2，t3}，为第一周期集合的子集。第一时间单元为时间单元a，第二直连传输可能在{a-t1，a-t2，a-t3}中的一个或多个时间单元上进行周期性资源预留，预留在时间单元a上的时频资源。由于终端设备确定需要满足第一监听条件，终端设备需要对{a-t1，a-t2，a-t3}进行监听。

步骤4112，在第一信息包括：第一直连传输进行非周期性资源预留或预留周期ts为0的情况下，确定无需保障满足第一监听条件。

其中，第一监听条件包括：至少在第二直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第二直连传输是可能对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输。

在一种实现方式中，第二直连传输是可能使用第一周期集合中的任一周期对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输。

示例性的，第一时间单元为时间单元a，第一周期集合为t＝{t1，t2，…，tk}。第二直连传输可能在{a-t1，a-t2，a-t3，…，a-tk}中的一个或多个时间单元上进行周期性资源预留，预留在时间单元a上的时频资源。由于终端设备确定无需保障满足第一监听条件，终端设备可以无需对{a-t1，a-t2，a-t3，…，a-tk}进行部分监听。

在另一种实现方式中，第二直连传输是可能使用第二周期集合中的任一周期对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输，第二周期集合为第一周期集合的子集。

可选地，终端设备获取第二配置信息；根据第二配置信息确定第二周期集合。

示例性的，第一周期集合为t＝{t1，t2，…，tk}，第二周期集合为t＝{t1，t2，t5}，为第一周期集合的子集。第一时间单元为时间单元a，第二直连传输可能在{a-t1，a-t2，a-t5}中的一个或多个时间单元上进行周期性资源预留，预留在时间单元a上的时频资源。由于终端设备确定无需保障满足第一监听条件，终端设备无需对{a-t1，a-t2，a-t5}进行监听。

在一个可选的实施例中，终端设备获取第一配置信息；根据第一配置信息确定采用需要满足第一监听条件的方式；或，根据第一配置信息确定采用无需保障满足第一监听条件的方式。即，终端设备根据第一配置信息，确定采用步骤4111和步骤4112中的一种。

其中，第一配置信息是通过预配置确定的；或，第一配置信息是通过来自网络设备的第一下行信令确定的。

在一种实现方式中，第一配置信息是基于资源池配置的。不同的资源池对应于不同的第一配置信息。如：对于资源池1，终端设备需要满足第一监听条件；对于资源池2，终端设备需要满足第一监听条件；对于资源池3，终端设备无需保障满足第一监听条件。

在一种实现方式中，第一配置信息是基于直连带宽部分(bandwidthpart，bwp)配置的。如：在直连bwp1上的终端设备需要满足第一监听条件；在直连bwp2上的终端设备无需保障满足第一监听条件。

在一种实现方式中，第一配置信息是基于终端设备配置的。如：对于终端设备1，需要满足第一监听条件；对于终端设备2，无需保障满足第一监听条件。

在一种实现方式中，第一配置信息是基于小区配置的。一个小区内的所有终端设备采用相同的监听条件。如：在小区1内的终端设备均需要满足第一监听条件；在小区2内的终端设备均无需保障满足第一监听条件。

在一种实现方式中，第一配置信息是基于直连传输优先级配置的。对于不同的直连传输优先级，可以配置终端设备使用不同的监听条件。如：对于直连传输优先级1，配置终端设备需要满足第一监听条件；对于直连传输优先级2，配置终端设备无需保障满足第一监听条件。

在一种实现方式中，第一配置信息是基于通信方式配置的。如：对于单播通信，配置终端设备需要满足第一监听条件；对于组播通信，配置终端设备无需保障满足第一监听条件；对于广播通信，配置终端设备需要满足第一监听条件。

在一种实现方式中，第一配置信息是基于资源选择方式配置的。如：对于部分监听资源选择方式，配置终端设备需要满足第一监听条件。

综上所述，本实施例提供的方法，在第一直连传输进行非周期性资源预留或预留周期ts为0的情况下，终端设备选择是否需要满足第一监听条件，即是否需要对可能在第一时间单元上进行周期性资源预留的直连传输所在的时间单元上进行监听，保障了部分监听方法的灵活性。

针对场景2，结合参考图7。图7示出了本公开一个示例性实施例提供的部分监听方法的流程图，该方法可以应用于终端设备中。在本实施例中，步骤410可以替换实现为如下任意一个步骤：

步骤4121，在第一信息包括：第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts不为0的情况下，确定需要满足第二监听条件。

其中，第二监听条件包括：至少在第三直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第三直连传输是可能对第一时间单元上的时频资源进行非周期性资源预留的直连传输。

在车联网系统中，除终端设备1之外，还存在若干个其他终端设备。其他终端设备在进行直连传输时，进行周期性资源预留或非周期性资源预留。如：其他终端设备包括：终端设备2、终端设备3。其中，终端设备2对应的直连传输进行非周期性资源预留，预留第一时间单元上的时频资源；终端设备3对应的直连传输进行周期性资源预留，预留第一时间单元上的时频资源。则终端设备1需要对终端设备2对应的直连传输(即第三直连传输)进行监听，无需保障对终端设备3对应的直连传输(即第二直连传输)进行监听。

示例性的，第三直连传输可能在时间单元a-ti上进行非周期性资源预留，预留在时间单元a上的时频资源，ti为0至32个时隙中的任意一个值。由于终端设备确定需要满足第二监听条件，终端设备需要对时间单元a前的32个时隙进行监听。

步骤4122，在第一信息包括：第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts不为0的情况下，确定无需保障满足第二监听条件。

其中，第二监听条件包括：至少在第三直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第三直连传输是可能对第一时间单元上的时频资源进行非周期性资源预留的直连传输。

示例性的，第三直连传输可能在时间单元a-ti上进行非周期性资源预留，预留在时间单元a上的时频资源，ti为0至32个时隙中的任意一个值。由于终端设备确定无需保障满足第二监听条件，终端设备可以无需对时间单元a前的32个时隙进行监听。

在一个可选的实施例中，终端设备获取第三配置信息；根据第三配置信息确定采用需要满足第二监听条件的方式；或，根据第三配置信息确定采用无需保障满足第二监听条件的方式。即，终端设备根据第三配置信息，确定采用步骤4121和步骤4122中的一种。

其中，第三配置信息是通过预配置确定的；或，第三配置信息是通过来自网络设备的第三下行信令确定的。

在一种实现方式中，第三配置信息是基于资源池配置的。在一种实现方式中，第三配置信息是基于直连bwp配置的。在一种实现方式中，第三配置信息是基于终端设备配置的。在一种实现方式中，第三配置信息是基于小区配置的。

在一种实现方式中，第三配置信息是基于直连传输优先级配置的。在一种实现方式中，第三配置信息是基于通信方式配置的。在一种实现方式中，第三配置信息是基于资源选择方式配置的。

步骤4123，在第一信息包括：第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts不为0的情况下，确定需要满足第三监听条件。

其中，第三监听条件包括：至少在第二直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第二直连传输是可能使用预留周期ts对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输。

示例性的，第二直连传输可能在时间单元a-ts上进行周期性资源预留，预留在时间单元a上的时频资源。由于终端设备确定需要满足第三监听条件，终端设备需要对时间单元a-ts进行监听。

步骤4124，在第一信息包括：第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts不为0的情况下，确定需要满足第四监听条件。

其中，第四监听条件包括：至少在第二直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第二直连传输是可能使用第三周期集合中的任一周期对第一时间单元上时频资源进行周期性资源预留的直连传输，第三周期集合是根据预留周期ts确定的第一周期集合的子集。

示例性的，第三周期集合t＝{ts，2*ts，3*ts}，是根据预留周期ts确定的第一周期集合的一个子集。第二直连传输可能在{a-ts，a-2*ts，a-3*ts}中的一个或多个时间单元上进行周期性资源预留，预留在时间单元a上的时频资源。由于终端设备确定需要满足第四监听条件，终端设备需要对时间单元{a-ts，a-2*ts，a-3*ts}进行监听。

可选地，第三周期集合中的周期取值为预留周期ts的整数倍，或，预留周期ts为第三周期集合中的周期取值的整数倍。

示例性的，第一周期集合t＝{100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000}。若预留周期ts＝200，则第三周期集合为{100，200，400，600，800，1000}；若预留周期ts＝300，则第三周期集合为{100，300，600，900}。

在一个可选的实施例中，终端设备获取第四配置信息；根据第四配置信息确定第三周期集合；其中，第四配置信息包括第三周期集合，以及预留周期ts和第三周期集合之间的第一映射关系。

示例性的，结合参考表一：

表一

终端设备根据第四配置信息指示的第一映射关系，确定第三周期集合。如：预留周期ts为200，则第三周期集合为{100，200，400}。

其中，第四配置信息是通过预配置确定的；或，第四配置信息是通过来自网络设备的第四下行信令确定的。

在一种实现方式中，第四配置信息是基于资源池配置的。在一种实现方式中，第四配置信息是基于直连bwp配置的。在一种实现方式中，第四配置信息是基于终端设备配置的。在一种实现方式中，第四配置信息是基于小区配置的。

在一种实现方式中，第四配置信息是基于直连传输优先级配置的。在一种实现方式中，第四配置信息是基于通信方式配置的。在一种实现方式中，第四配置信息是基于资源选择方式配置的。

综上所述，本实施例提供的方法，在第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts不为0的情况下，终端设备选择是否需要满足第二监听条件，即是否需要对可能在第一时间单元上进行非周期性资源预留的直连传输所在的时间单元上进行监听，或选择需要满足第三监听条件，即对可能使用预留周期ts在第一时间单元上进行周期性资源预留的直连传输所在的时间单元上进行监听，或选择需要满足第四监听条件，即对可能使用以第三周期集合在第一时间单元上进行周期性资源预留的直连传输所在的时间单元上进行监听，保障了部分监听方法的灵活性。

在基于图4、图6、图7的可选实施例中，图8示出了本公开一个示例性实施例提供的部分监听方法的流程图，该方法可以应用于终端设备中。在本实施例中，还包括如下步骤：

步骤430，根据资源选择数目，确定第一时间单元的最小数目集合。

资源选择数目是终端设备在进行资源选择时需要选择的时频资源的数目。可选地，资源选择数目与直连数据的传输次数正相关。即，直连数据的传输次数越多，资源选择数目越大。

最小数目集合是终端设备在资源选择时可供选择的最小时间单元的个数的集合。

在一个可选的实施例中，终端设备获取资源选择数目与最小数目集合之间的第二映射关系；其中，第二映射关系是通过预配置确定的，或，第二映射关系是通过来自网络设备的第五下行信令确定的。

示例性的，结合参考表二：

表二

当终端设备需要选择更多的时频资源，即资源选择数目越大时，通常需要更多的时间单元以保证能够选择到合适的时频资源以避免可能的传输冲突。在给定需要的资源选择数目后，终端设备可以根据第二映射关系得知最小数目集合。

步骤440，在最小数目集合中确定出目标最小数目。

终端设备在最小数目集合中选择一个最小数目作为目标最小数目。示例性的，结合参考表二，当资源选择数目为1时，可以配置终端设备选择{1，2，3，4}中的一个取值为目标最小数目。

可选地，终端设备通过预配置或者来自网络设备的第六下行信令，从最小数目集合中确定出目标最小数目。

步骤450，在候选时间单元中，确定出满足目标最小数目的要求的第一时间单元。

候选时间单元是终端设备在进行资源选择时对应的时间窗口，候选时间单元包括若干个时间单元，终端设备在候选时间单元中确定出第一时间单元。

示例性的，n是直连传输进行资源选择的时间。候选时间单元是从时刻n+t1开始，到时刻n+t2结束的资源选择窗。示例性的，目标最小数目为2，则终端设备在候选时间单元中，选择不少于2个时间单元作为第一时间单元。

综上所述，本实施例提供的方法，终端设备在确定第一时间单元时，根据资源选择数目决定出第一时间单元的最小数目，避免了第一时间单元过少，确保终端设备能够选择出合适的时频资源进行第一直连传输。

需要说明的是，上述方法实施例可以分别单独实施，也可以组合实施，本公开对此不进行限制。

图9示出了本申请一个示例性实施例提供的部分监听装置的示意图，该装置可以实现成为终端设备，或者，实现成为终端设备中的一部分，该装置包括：确定模块901；

确定模块901，用于根据第一时间单元和第一信息，确定监听条件；

确定模块901，用于根据监听条件，确定需要监听的第二时间单元；

其中，第一时间单元是为第一直连传输进行资源选择的候选时频资源所处的时间单元，第一信息包括：第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts为0；或，第一直连传输进行非周期性资源预留或预留周期ts不为0。

在一些可选的实施例中，该装置还包括获取模块902。

在一个可选的实施例中，确定模块901，用于在第一信息包括：第一直连传输进行非周期性资源预留或预留周期ts为0的情况下，确定需要满足第一监听条件；或，确定模块901，用于在第一信息包括：第一直连传输进行非周期性资源预留或预留周期ts为0的情况下，确定无需保障满足第一监听条件；其中，第一监听条件包括：至少在第二直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第二直连传输是可能对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输。

在一个可选的实施例中，获取模块902，用于获取第一配置信息；确定模块901，用于根据第一配置信息确定采用需要满足第一监听条件的方式；或，确定模块，用于根据第一配置信息确定采用无需保障满足第一监听条件的方式。

在一个可选的实施例中，第一配置信息是通过预配置确定的；或，第一配置信息是通过来自网络设备的第一下行信令确定的。

在一个可选的实施例中，第一配置信息是基于资源池配置的；或，第一配置信息是基于直连带宽部分bwp配置的；或，第一配置信息是基于终端设备配置的；或，第一配置信息是基于小区配置的；或，第一配置信息是基于直连传输优先级配置的；或，第一配置信息是基于通信方式配置的；或，第一配置信息是基于资源选择方式配置的。

在一个可选的实施例中，终端设备配置有周期性资源预留的第一周期集合；第二直连传输是可能使用第一周期集合中的任一周期对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输；或者，第二直连传输是可能使用第二周期集合中的任一周期对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输，第二周期集合为第一周期集合的子集。

在一个可选的实施例中，获取模块902，用于获取第二配置信息；确定模块901，用于根据第二配置信息确定第二周期集合。

在一个可选的实施例中，第二配置信息是通过预配置确定的；或，第二配置信息是通过来自网络设备的第二下行信令确定的。

在一个可选的实施例中，确定模块901，用于在第一信息包括：第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts不为0的情况下，确定需要满足第二监听条件；或，确定模块901，用于在第一信息包括：第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts不为0的情况下，确定无需保障满足第二监听条件；其中，第二监听条件包括：至少在第三直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第三直连传输是可能对第一时间单元上的时频资源进行非周期性资源预留的直连传输。

在一个可选的实施例中，获取模块902，用于获取第三配置信息；确定模块901，用于根据第三配置信息确定采用需要满足第二监听条件的方式；或，确定模块，用于根据第三配置信息确定采用无需保障满足第二监听条件的方式。

在一个可选的实施例中，第三配置信息是通过预配置确定的；或，第三配置信息是通过来自网络设备的第三下行信令确定的。

在一个可选的实施例中，第三配置信息是基于资源池配置的；或，第三配置信息是基于直连bwp配置的；或，第三配置信息是基于终端设备配置的；或，第三配置信息是基于小区配置的；或，第三配置信息是基于直连传输优先级配置的；或，第三配置信息是基于通信方式配置的；或，第三配置信息是基于资源选择方式配置的。

在一个可选的实施例中，确定模块901，用于在第一信息包括：第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts不为0的情况下，确定需要满足第三监听条件；其中，第三监听条件包括：至少在第二直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第二直连传输是可能使用预留周期ts对第一时间单元上的时频资源进行周期性资源预留的直连传输。

在一个可选的实施例中，终端设备配置有周期性资源预留的第一周期集合；确定模块901，用于在第一信息包括：第一直连传输进行周期性资源预留或预留周期ts不为0的情况下，确定需要满足第四监听条件；其中，第四监听条件包括：至少在第二直连传输可能出现的时间单元上进行监听，第二直连传输是可能使用第三周期集合中的任一周期对第一时间单元上时频资源进行周期性资源预留的直连传输，第三周期集合是根据预留周期ts确定的第一周期集合的子集。

在一个可选的实施例中，第三周期集合中的周期取值为预留周期ts的整数倍，或，预留周期ts为第三周期集合中的周期取值的整数倍。

在一个可选的实施例中，获取模块902，用于获取第四配置信息；确定模块901，用于根据第四配置信息确定第三周期集合；其中，第四配置信息包括第三周期集合，以及预留周期ts和第三周期集合之间的第一映射关系。

在一个可选的实施例中，第四配置信息是通过预配置确定的；或，第四配置信息是通过来自网络设备的第四下行信令确定的。

在一个可选的实施例中，第四配置信息是基于资源池配置的；或，第四配置信息是基于直连bwp配置的；或，第四配置信息是基于终端设备配置的；或，第四配置信息是基于小区配置的；或，第四配置信息是基于直连传输优先级配置的；或，第四配置信息是基于通信方式配置的；或，第四配置信息是基于资源选择方式配置的。

在一个可选的实施例中，确定模块901，用于根据资源选择数目，确定第一时间单元的最小数目集合；确定模块901，用于根据在最小数目集合中确定出目标最小数目；确定模块901，用于在候选时间单元中，确定出满足目标最小数目的要求的第一时间单元。

在一个可选的实施例中，获取模块902，用于获取资源选择数目与最小数目集合之间的第二映射关系；其中，第二映射关系是通过预配置确定的，或，第二映射关系是通过来自网络设备的第五下行信令确定的。

图10示出了本公开一个示例性实施例提供的终端设备的结构示意图，该终端设备包括：处理器101、接收器102、发射器103、存储器104和总线105。

处理器101包括一个或者一个以上处理核心，处理器101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器102和发射器103可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器104通过总线105与处理器101相连。

存储器104可用于存储至少一个指令，处理器101用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

此外，存储器104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory,eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory,eprom)，静态随时存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)，只读存储器(read-onlymemory,rom)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的由通信设备执行的部分监听方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。