侧链资源分配的制作方法

本申请涉及蜂窝通信网络中传输资源的分配，特别是用于侧链通信的资源分配。

背景技术：

无线通信系统，如第三代(3g)移动电话标准和技术是众所周知的。该3g标准和技术是由第三代协作项目组织(3gpp)开发的。第三代无线通信的开发一般是为了支持宏蜂窝移动电话通信。通信系统和网络已经向宽带和移动系统方向发展。

在蜂窝无线通信系统中，用户设备(ue)通过无线链接连接到无线电接入网(ran)。ran包括一组基站。该组基站向位于基站覆盖的小区内的ue提供无线链路。该组基站向核心网络(cn)提供接口，该核心网络提供整体网络控制。可以理解的，ran和cn各自执行与整个网络有关的功能。为方便起见，术语蜂窝网络将用于指合并的ran和cn，并且可以理解，该术语用于指执行本申请所述功能的各自系统。

第三代协作项目组织开发了所谓的长期演进(lte)系统，即演进通用移动通信系统陆地无线接入网(e-utran)，用于移动接入网络，其中一个或多个宏蜂窝由被称为enodeb或enb(演进的nodeb)的基站支持。最近，lte正在进一步向所谓的5g或nr(新无线电)系统发展，其中一个或多个小区由被称为gnb的基站支持。nr被建议采用正交频分多路复用(ofdm)物理传输格式。

在传统的蜂窝通信网络中，所有的信令都是在每个移动设备和基站之间的，而不是直接在移动设备之间的，即使移动设备彼此都在无线通信范围内。这可能导致无线传输资源的低效利用，并可能增加基站资源的利用率。侧链通信允许移动设备直接而不是通过基站进行通信，有可能提高无线和基站资源的利用率。侧链通信被认为对机器与机器的通信特别有意义，特别是车对车(v2v)和车对外界(v2x)的通信。

以下公开内容涉及蜂窝无线通信系统的各种改进，特别是该系统中的侧链通信。

技术实现要素：

本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下文的具体实施方式中进一步描述。本发明内容无意于确定所权利要求的主题的关键特征或基本特征，也无意于有助于确定权利要求的主题的范围。

本发明提供一种在无线蜂窝通信系统中激活用于侧链通信的额外资源的方法，该方法包括以下步骤：从基站向ue传输可用于侧链传输的额外资源的指示。该指示可被传送到第一ue，该第一ue随后通过sci消息将资源的指示传送到第二ue。或者，该指示可直接从基站传送到所有相关ue。资源可以通过位图来表示，每个位与一个时隙有关，或通过参考预设的互补资源池来表示。

可以定义一个有效期，在该有效期内，资源仍然可用，不需要进一步的指示。在该有效期之后，资源自动不再可用。可以利用任何适当的信令，例如dci、sci或rrc，这取决于所需更新的性质、开销的优先级和任何更新中涉及的元素。

非暂时性计算机可读介质可包括由以下特征中的至少一种：硬盘、cd-rom、光存储设备、磁存储设备、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、eprom、电可擦除可编程只读存储器和flash存储器。

附图说明

本发明的进一步细节、方面和实施例将参照附图，仅以举例的方式加以描述。附图中的元素是为了简单清楚而说明的，不一定按比例绘制。为了便于理解，类似的参考数字已被包括在各附图中。

图1展示了蜂窝通信系统的选定组件的示意图；

图2展示了两个资源池的一个示例；

图3展示了额外资源分配的一个示例；

图4展示了利用额外资源的一个示例；

图5展示了分配额外资源的流程图；

图6展示了补充资源池的一个示例；以及

图7展示了用于激活补充资源池的流程图。

具体实施方式

本领域的技术人员将认识到并理解，所描述的实例的具体内容仅仅是对一些实施例的说明，本文所教授的内容可适用于各种替代性设置。

图1展示了三个基站(例如，enb或gnb，取决于特定的蜂窝标准和术语)组成蜂窝网络的示意图。通常情况下，每个基站由一个蜂窝网络运营商部署，为该地区的ue提供地理上的覆盖。这些基站形成一个无线电接入网络(ran)。每个基站为其区域或小区的ue提供无线覆盖。这些基站通过x2接口相互连接，并通过s1接口与核心网络连接。可以理解的是，为了说明蜂窝网络的主要特征，只显示了基本细节。在拟议的nr协议中，uu接口是在基站和ue之间的。在多个ue之间设有pc5接口，用于侧链(sl)通信。图1中提到的接口和组件名称仅用于举例，不同的系统，按照相同的原则操作，可能会使用不同的命名法。

每个基站都包括实现ran的功能的硬件和软件，rna的功能包括与核心网络和其他基站的通信，核心网络和ue之间控制和数据信号的携带，以及与每个基站相关的ue保持无线通信。核心网络包括实现网络功能的硬件和软件，如整体网络管理和控制，以及呼叫和数据的路由。

侧链传输利用专用载波上的tdd(半双工)，或与基站和ue之间的传统uu传输共享载波。传输资源的资源池被用来管理资源和分配，并管理可能同时进行的传输之间的干扰。资源池是一组时间频率资源，可以从中选择用于传输的资源。ue可以配置有多个发射和接收资源池。

在lte-v2x(rel14)中，资源池可以通过小区特定信令(sib21)或rrc信令进行配置。基本信息元素(ie)是ts36.331(如v14.5.1)中定义的sl-commresourcepoolv2x-r14，其参数如下表1所示

表1：资源池配置sl-commresourcepoolv2x-r14中的时间-频率参数

ts36.331还定义了(第14.1.5节)如何根据这些参数来定义资源池。分别从系统帧号(sfn)0或直接帧号(dfn)0(取决于ue是在覆盖范围内还是在覆盖范围外)开始的所有子帧都可用于sl传输，除了以下子帧：

1.配置了slss资源的子帧。

2.下行子帧和特殊子帧，如果侧链传输发生在tdd小区。

3.某些特殊的保留子帧。

剩下的子帧按子帧索引递增的顺序排列，并应用配置的位图sl-subframe-r14。其中1表示该子帧包括在池中，0表示不包括。在频域中，资源池中包含的prb由nprb＝nsubchrbstart+mnsubchsize+j给出，其中m＝0,1,...,nsubch-1，nsubchrbstart、subchsize和nsubch分别由高层参数startrb-subchannel-r14、sizesubchannel-r14和numsubchannel-r14指定。

如上所述，dl和某些特殊保留的子帧不能用于侧链资源池，以避免对系统信息产生干扰的可能性。也就是说，只有ul子帧可用于sl资源池。

在以前的标准中(特别是lte)，子帧被指定为ul或dl，有各种配置，如ts36.331的表4.2-2所规定的。一个帧中最多可有6个子帧被定义为ul，从而为侧链路通信提供最大的资源。

在lte-v2x中，为特定传输选择资源可以根据两种分配模式进行。在模式3中，基站分配侧链资源，ue不能对其进行修改。在模式4中，每个ue自主地从其分配的资源池中为每次传输选择资源。

在模式3中，ue向相关基站发送调度请求(sr)或缓冲状态报告(bsr)，基站用pdcch上的dci(格式5a0)响应，以批准侧链传输。然后ue在收到dci后4+mms的第一个可用子帧上传输pdsch，其中偏移量m∈{0，1，2，3}仅在tdd操作的dci中被提示。第一个可用子帧是从为ue配置的所有资源池中选择的，因此如果基站打算在一个特定的资源池上传输，dci必须有适当的时间。第一个可用的子帧可能是一个以上的资源池的一部分，因此导致模糊性，该模糊性可由频率资源分配来解决。

nr标准包括一些差异，可能使现有的侧链资源分配程序不合适。例如：

·不同的数字：时隙是基本的时间间隔，其长度取决于子载波的间隔

·灵活的tdd：

a.没有一套预先配置的ul-dl配置，但ul和dl时隙数量和符号数量可以灵活配置。

b.除了ul和dl时隙/符号，还有灵活(f)时隙/符号，可用于ul或dl。

c.只有小区范围内的ul-dl配置是不存在的：小区范围内配置中的f时隙/符号可以被ue特定的配置所覆盖。也可以通过dci2.0，以动态信令来覆盖它。

·新服务：资源池很可能支持广播、群播和单播传输，这些都有不同的吞吐量、可靠性和延迟要求。

在nr中，小区特定的(普通)tddul-dl配置(tdd-ul-dl-configcommon)在sib1信号的ieservingcellconfigcommonsib中获得，并包括参考子载波间隔和最多两个ul-dl模式。为了解释的目的，将使用下面表2所示的15khz子载波间隔模式的例子：

表2：tdd-ul-dl-模式的配置实例

表2所定义的配置如图2所示。图2展示了两个重复的10-时隙(10ms)的ul/dl模式和长度为20时隙(20ms)的资源池。图中展示了6个频率子信道。

图2中展示了两个资源池-rp0和rp1。rp0只使用ul时隙，而rp1同时使用上行链路和灵活时隙。rp0每隔10ms就有资源可用，但由于rp1使用灵活时隙，该资源池具有资源可用的频率更高，从而有可能减少延迟。然而，ue在其配置的资源池的每个时隙，监测pscch传输，因此rp1需要比rp0更频繁的监测，导致潜在的更大的功率消耗。

有两种资源分配模式可用——模式1和模式2。在模式1中，基站配置侧链资源，而在模式中，ue从预先配置的资源中自主选择。在模式2中，ue可能不被允许在灵活时隙上传输，因为ue可能在不知不觉中对可能使用这些时隙进行dl传输的邻近小区造成干扰。

下面列出的是资源分配方法，试图解决上文提到的技术缺点。

如图2所示，有些时隙是"部分时隙"，可能包含dl&f或ul&f区域。也就是说，时隙的一部分可以用于dl，一部分可以是灵活的(类似地，一部分可以用于ul，一部分是灵活的)。这种ul/f部分时隙也可以包括在侧链资源池中。

为了减少监测情况，ue可以被配置为只在全/部分ul时隙上监测pscch，即使资源池包括灵活时隙。例如，在图2中，配置了rp1的ue可能只在时隙8、时隙9、时隙17和时隙18监测pscch。此外，控制信息可能只能在完整的dl时隙传输，因此在时隙17可能不需要监测，只剩下时隙8、时隙9和时隙18需要被监测。

监测的时隙的配置可以通过任何适当的信令机制进行，例如rrc或dci/sci。

下面的表3展示了一个信令方案的例子。

表3：每个ue每个rp可能的pscch监测配置示例

减少监测pscch的时隙数量可能会降低功耗，而不减少可用于sl传输的时隙数量。

资源池内的可用的灵活时隙的可以动态配置，例如利用dci/sci信令。在一个例子中，可以利用位图来表示可用性。该位图的长度等于一个ul/dl模式周期内包含灵活资源的全部或部分时隙的数量。当位被设置为1时，相应的时隙可用于sl传输，而当位被设置为0时，相应的时隙不可用。当一个时隙被指示为可用时，频率资源与为ue配置的资源池相同。

图3展示了与图3相同的rp0和rp1，但有两套额外的资源(addrp0,addrp1)，可以通过动态信令添加到每个资源池。在这个例子中，位图的长度是6，对应于灵活时隙2-7(和12-17)。

为ue配置的资源池可能表明某个时隙是可用的，但位图可能表明该时隙是不可用的，这种矛盾必须根据定义的规则来解决。例如，如图4中的时隙13发生的情况。有两个原则选择：

·资源池配置比位图有优先权：位图不能覆盖资源池配置。据此，在图4中，时隙13将可用于sl传输。

·位图比资源池配置有优先权：位图覆盖了资源池配置，因此在图4中，时隙13不能用于sl传输。

由于动态信令的目的是为了实现更灵活的重新配置，第二种选择可能是最有吸引力的，该选择允许网络修改之前的半静态配置。位图只是作为可能的信令机制的一个例子，任何合适的信令方法都可以根据这些原则加以利用。

如上所述，在模式1中，基站选择ue用于sl传输的传输资源，并在dci消息中向ue指明这些资源。为了有效地解码，dci消息的大小必须在传输前就已知，因此，可用于sl传输的额外资源的指示可包括在安排sl传输的dci中，或包括在不安排sl传输的单独dci中(即dci只修改sl资源池分配)。

可利用高层或专用信令来激活或禁用用额外资源进程的可用性。这种激活或禁用使ue知道其正在寻求解码的dci消息的大小和格式(具有或没有可能的额外资源指示)。一旦ue知道这些程序是否被激活，ue就知道要搜索哪些大小的dci。

一旦ue(tx-ue)收到dci，ue必须将信息转发给接收传输的ue(rx-ue)，这样就可以利用额外资源了。这可以通过图4和图5中所示的方法来实现。在另一种情况下，基站可以将资源信息(如位图指示)直接转发给rx-ue。

在步骤500中，tx-ue收到dci消息400。dci包括向rx-ue进行sl传输的调度信息，以及可用于sl传输的额外资源的指示(例如以上面讨论的位图的形式)。tx-ue对dci进行解码，并在步骤501确定可以传输sci的第一时隙。在这种情况下，第一时隙为时隙5(n+4＝5)，但在时隙5没有可用的传输资源。

在这个阶段，只有资源池中的资源是可用的，因为tx-ue还没有转发基站在dci中分配的任何额外资源的指示。因此，第一个可用的传输资源是在rp1的时隙8。因此，在步骤502中，tx-ue在时隙8发送相关的sci，包括从基站收到的额外资源指示。

在步骤503，rx-ue解码在时隙8传输的sci，以及相关的pssch(如果在同一时隙)。在步骤504，rx-ue识别表示为可用的额外资源，并将其分配为rp1资源的一部分，从而使时隙12、时隙14和时隙15中的资源也变得可用。可以利用任何适当的技术将额外资源与资源池联系起来。例如，ue可以从sci(n+4fromdci)传输的时间限制中隐约识别出这些资源与rp1有关。由于基站知道所有分配的资源池，基站可以通过消息的时间锁定所需的资源池。在另一个例子中，明确的信令可以被用来，例如在dci中，表明资源池，例如使用rp-id。

在步骤505，可以在时隙5、时隙6、时隙7和时隙8中收到额外的dci消息，在时隙12、时隙13、时隙14和时隙15中安排sl传输，可以使用新分配的额外资源进行传输。额外资源的指示，例如使用位图，从而使额外的传输资源用于sl传输。

额外资源的指示可以包括在每个sci中，并假定在被进一步的dci/sci消息改变之前保持有效。然而，这可能会给sci消息增加大量的开销。可以定义与附加资源及其指示有关的"有效期"，以便在有效期之后假定附加资源不再可用，只有资源池资源可用。

有效期可以定义为一旦sci被rx-ue收到就开始，或者，如果harq反馈被激活，一旦psfch被tx-ue在第一次传输表明额外资源的sci后收到就开始。后者可确保rx-ue成功解码sci，从而知道额外资源的情况。

同样地，也可以用一系列的方式来定义期限，例如：

1.有效期开始的ul-dl模式期开始之后的ul-dl模式期的数量。例如，在图4中，对于选项1，有效期从时隙8(sci被接收)开始，因此有效期的第一个周期是时隙0-9，第二个周期是时隙10-19。

2.定义为一个时间，例如ms，独立于ul-dl周期。例如，假设起点为选项1，5ms的有效期将从时隙8开始，在时隙12之后失效，意味着只有时隙12被添加到资源池中。

3.有效期可以定义为若干个时隙，其时间将取决于数字，因为时隙的时间取决于子载波的间距。

4.以资源池的周期性来定义。参数，如sl-subframe-r14，定义了资源周期，例如100位/sl时隙。因此，原来的资源池不被修改，但所指出的额外时隙可用于sl传输。例如，如果有效周期是2个资源池周期，那么在当前资源池周期和下一个资源池周期中就有额外的sl资源可用。

使用有效期可以使额外资源指示只在第一个dci中传输，并且在有效期内不重复，从而减少信令开销。

正如dci一样，ue需要知道ue要解码的sci消息的大小。额外的资源指示可以包括在现有的格式中，或定义一个新的格式。此外，在利用2阶段sci程序的情况下，资源可以在第二阶段sci中指示。在另一个例子中，可以利用sci程序的第一阶段。使用第一阶段可能是有利的，因为sci消息可以被所有ue解码，从而使所有的ue知晓所使用的资源。与dci类似，可以通过利用上文讨论的有效期来减少开销，这样在有效期内只有第一个sci消息需要包括额外资源的指示。此外，rx-ue不需要在有效期内尝试解码包括指示的sci格式。

为了管理与侧链路通信的额外资源有关的信令开销，可以定义一个或多个补充资源池(crp)，与标准资源池一起使用，以扩大可用资源。crp可以以半静态或动态的方式激活，由于定义的crp数量有限，只需使用少量开销。由于资源池中的频域资源是固定的，一个或多个crp可以与一个资源池相关联。

图6展示了与上述的例子中讨论的资源池有关的两个crp的例子，图7展示了利用crp的半静态配置的方法的流程图。

在步骤600，相关ue配置(例如通过rrc信令)有rp0和rp1资源池，以及补充资源池crp0和crp1。在步骤601，ue在配置的资源池资源(但不是crp资源)上通过pscch监测sci。在步骤602，基站向tx-ue发送dci消息以安排sl传输，包括激活两个crp的指示。在另一个例子中，只有一个将进行传输的crp可以被激活。

在步骤603，tx-ue对dci信息进行解码，并将相关crp标记为激活。在步骤604，tx-ue向相关的rx-ue发送sci消息，包括按照dci指示激活crp的指示。一旦激活，从步骤605开始，rx-ue监测sci、crp以及资源池资源。crp保持激活状态，直到另有指示。

在步骤606，当不再需要crp时，可以利用一个类似的dci/sci禁用过程。

由于在这个例子中只有两个crp，而且两个crp无限期地保持激活状态，与单独指示每个时隙相比，信令开销减少了。例如，在这个例子中，为了表示两个crp，只需要2个位就可以了。同样地，如果只定义了一个crp，则只需要一个位。激活/禁用信号可以利用任何适当的信令。例如，如果一个与crp有关的位被切换，crp的状态也可能被切换，或者如果一个位为0，crp被设置为非激活，如果该位为1，crp被设置为激活。

在上述例子的一个变化中，基站可以向所有相关的ue发送信号，例如dci信号，以激活crp，而不是通过tx-ue和sci转发指示。

类似的有效期可适用于crp，如上文有关额外资源的描述。有效期可以通过crp预先配置，通过rrc信令半静态地指示，或通过dci/sci信令动态地指示。前两个选项避免了sci/dci的开销。有效期可以在dci/sci消息中被明确指出。如上所述，在有效期内，可以利用没有有效期指示的sci格式来减少开销。

如果ue从模式1切换到模式2的资源分配，所有的crp可能被禁用以避免干扰，但如果被tx-ue激活，模式2的ue仍然可以在资源池和crp上接收。

如果crp使用与资源池相同的频域资源，则资源池和crp之间的关联可以是隐性的，也可以是显性的，即在配置或激活信号中包括相关资源池的指示(例如使用rp-id)。

虽然没有详细显示，但构成网络一部分的任何设备或装置可至少包括一个处理器、一个存储单元和一个通信接口，其中处理器单元、存储单元和通信接口被配置为执行本发明任何方面的方法。进一步的选项和选择描述如下。

本发明实施例的信号处理功能，特别是gnb和ue的信号处理功能，可以使用相关领域技术人员已知的计算系统或架构来实现。可以使用诸如台式机、笔记本或笔记本电脑、手持计算设备(pda、手机、掌上电脑等)、主机、服务器、客户机或任何其他类型的特殊或通用计算设备，这些设备对于特定的应用或环境来说可能是可取的或合适的。计算系统可以包括一个或多个处理器，这些处理器可以使用通用或特殊用途的处理引擎来实现，例如，一个微处理器、微控制器或其他控制模块。

计算系统还可以包括一个主存储器，如随机存取存储器(ram)或其他动态存储器，用于存储将由处理器执行的信息和指令。这种主存储器也可用于在执行将由处理器执行的指令期间存储临时变量或其他中间信息。该计算系统同样可以包括一个只读存储器(rom)或其他静态存储设备，用于存储处理器的静态信息和指令。

计算系统还可以包括一个信息存储系统，信息存储系统包括，例如，媒体驱动器和可移动存储接口。媒体驱动器包括支持固定或可移动存储介质的驱动器或其他机制，如硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、光盘(cd)或数字视频驱动器(dvd)读或写驱动器(r或rw)，或其他可移动或固定介质驱动器。存储介质可以包括，例如，硬盘、软盘、磁带、光盘、cd或dvd，或其他由媒体驱动器读取和写入的固定或可移动介质。存储介质可以包括计算机可读存储介质，其中存储有特定的计算机软件或数据。

在另一个实施方案中，信息存储系统包括其他类似的组件，以允许计算机程序或其他指令或数据被加载到计算系统中。这些组件可以包括，例如，可移动存储单元和接口，如程序盒和程序盒接口，可移动存储器(例如，闪存或其他可移动存储器模块)和存储器插槽，以及其他可移动存储单元和接口，允许软件和数据从可移动存储单元传输到计算系统。

计算系统还可以包括通信接口。这种通信接口可用于允许软件和数据在计算系统和外部设备之间传输。通信接口的例子包括调制解调器、网络接口(如以太网或其他网络接口卡)、通信端口(如通用串行总线(usb)端口)、pcmcia插槽和卡，等等。通过通信接口传输的软件和数据是以信号的形式存在的，这些信号可以是电子、电磁和光学或其他能够被通信接口介质接收的信号。

在本文中，术语"计算机程序产品"、"计算机可读介质"等可泛指有形介质，例如，存储器、存储设备或存储单元。这些和其他形式的计算机可读介质可以存储一个或多个指令，供组成计算机系统的处理器使用，以使处理器执行特定的操作。这种指令，一般被称为'计算机程序代码'(可以以计算机程序或其他分组的形式分组)，当执行时，使计算系统能够执行本发明实施例的功能。请注意，代码可以直接使处理器执行指定的操作，代码被编译成这样，并且/或与其他软件、硬件和/或固件元素(例如，用于执行标准功能的库)结合起来，以完成这些操作。

非暂时性计算机可读介质包括以下特征的至少一种：硬盘、cd-rom、光存储设备、磁存储设备、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、eprom、电可擦除可编程只读存储器和闪存存储器。在一个使用软件实现元件的实施方案中，该软件可以存储在计算机可读介质中，并使用例如可移动存储驱动器加载到计算系统中。控制模块(在本例中，软件指令或可执行的计算机程序代码)，当由计算机系统中的处理器执行时，使处理器执行如本文所述的本发明的功能。

此外，本发明的概念可以应用于任何在网络元件内执行信号处理功能的电路。进一步设想的是，例如，半导体制造商可以在独立设备的设计中采用本发明的概念，如数字信号处理器(dsp)的微控制器，或特定应用集成电路(asic)和/或任何其他子系统元件。

可以理解的是，为了清楚起见，上述描述是参照单一的处理逻辑来描述本发明的实施方案的。然而，本发明的思想同样可以通过多个不同的功能单元和处理器的方式来实现，以提供信号处理功能。因此，对特定功能单元的引用仅被视为对提供所述功能的适当手段的引用，而不是对严格的逻辑或物理结构或组织的指示。

本发明的各方面可以以任何合适的形式实现，包括硬件、软件、固件或这些的任何组合。本发明可以选择至少部分地以计算机软件的形式实现，在一个或多个数据处理器和/或数字信号处理器或可配置模块组件(如fpga装置)上运行。

因此，本发明的实施例的元素和组件可以在物理上、功能上和逻辑上以任何合适的方式实现。事实上，功能可以在单个单元、多个单元中实现，或作为其他功能单元的一部分。尽管本发明已经结合一些实施例进行了描述，但并不局限于本文所阐述的具体形式。相反，本发明的范围仅受所附权利要求书的限制。此外，尽管特征是与特定的实施例相关的描述，但本领域的技术人员应当认识到，所述实施例的各种特征可以根据本发明进行组合。在权利要求中，术语"包括"并不排除其他元素或步骤的存在。

此外，尽管单独列出，但多种方式、要素或方法步骤可以由例如一个单一的单元或处理器来实现。此外，尽管个别特征可能被包括在不同的权利要求中，但这些特征可能有利地组合，而且被包括在不同的权利要求中并不意味着特征的组合不可行和/或有利。另外，在一类权利要求中包含一个特征并不意味着对这一类的限制，而是表明该特征，如果合适的话，同样适用于其他权利要求的类别。

此外，权利要求中的特征顺序并不意味着必须以任何具体的顺序来执行这些特征，特别是方法权利要求中各个步骤的顺序并不意味着这些步骤必须以这种顺序来执行。相反，这些步骤可以以任何合适的顺序执行。此外，单数引用并不排除多数个。因此，提及"一"、"一个"、"第一"、"第二"等，并不排除有数个的情况。

尽管本发明已经结合一些实施例进行了描述，但本发明不被本文所述的具体形式所限制。相反，本发明的范围仅受所附权利要求书的限制。此外，尽管一个特征是与特定的实施例相关的描述，但本领域的技术人员应当认识到，所述实施例的各种特征可以根据本发明进行组合。在权利要求中，术语"包括"或"包含"并不排除其他要素的存在。