一种分层模块化智能车载监控调度终端的制作方法

本发明属于车载机技术领域，具体涉及一种分层模块化智能车载监控调度终端。

背景技术：

随着科技的进步，监控调度系统的应用，给公交运营提供的便捷性越来越显著，监控调度系统不仅提高了公交车的使用率，而且降低了公交运营的人力成本投入，解决了原有公交运营依靠人工进行管理、调度造成浪费人力、物料、管理松散、调度无力的问题；且车载监控调度终端是监控调度系统的前端设备，但现车载监控调度终端为整体式结构设计，独立安装，在使用过程中，若车载监控调度终端出现故障进行维修时，需要将车载监控调度终端整机从车内拆除，在拆除的过程中需要把车载设备所有与车载监控调度终端连接的线束和安装部件全都拆除掉，从而车载监控调度终端拆卸困难，维修速度慢、成本高、效率低；并且在使用时当需要根据产品升级对车载监控调度终端对应的功能模块进行升级时，由于现有车载监控调度终端为一体式结构，从而对车载监控调度终端内任何一个功能模块进行升级时，均需要对车载监控调度终端整个主板进行改动，不仅提高了产品升级研发的困难度，而且还增大了升级研发的投入成本。

技术实现要素：

针对现有车载监控调度终端存在的缺陷和问题，本发明提供一种分层模块化智能车载监控调度终端，该终端结构独特，采取功能单元分层式设计，不仅有效的解决了现有车载监控调度终端整机维修成本高、维修速度慢的问题，而且还有效的降低了车载监控调度终端整机升级研发的困难度，降低了升级研发的投入成本。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种分层模块化智能车载监控调度终端，包括终端主体、散热单元、接口汇集单元、供电单元、主控单元、储存单元和智能单元，所述接口汇集单元设置在终端主体前端，所述接口汇集单元后侧的终端主体内从上至下设有多个推拉式安装箱，且安装箱能够沿终端主体内壁水平向后拉出终端主体；所述接口汇单元块包括从内至外间隔设置的输出电路板和转接电路板，所述供电单元、控制单元、储存单元和智能单元分别安装在对应的安装箱内，且安装箱内各单元均与转接电路板连接，用于实现各单元间的信号转接和输出信号转接，且当将安装箱向外拉出或推入终端主体内时，安装箱内对应单元会自动与转接电路板断连或连接；所述输出电路板上提供有与车载设备相连接的插口组，用以与车载设备连接传输信号，所述转接电路板与输出电路板电气连接，用以转接信号；所述散热单元匹配安装在安装箱左侧或右侧的终端主体内，并与转接电路板连接，且散热单元能够沿终端主体内壁水平向后拉出终端主体，当将散热单元向外拉出终端壳体时，散热单元会自动与散热控制插件座断连。

所述终端主体包括终端壳体和连接壳体，所述连接壳体设置在终端壳体前侧，并与终端壳体相连接；所述接口汇集单元匹配设置在连接壳体内，所述终端壳体内从上至下间隔设置有3个安装箱，所述储存单元匹配安装在最顶部的安装箱内，所述智能单元匹配安装在最底部的安装箱内，所述供电单元和主控单元均安装在中部的安装箱内。

所述供电单元包括供电连接插件和相互连接的电源转换输出模块与电源控制模块，供电连接插件固定在对应安装箱的前侧内壁上，并与电源转换输出模块和电源控制模块连接，所述供电连接插件前侧的转接电路板上设有与转接电路板相连接的供电单元插件座，所述供电连接插件的插头端向前延伸出安装箱，并与供电单元插件座插接。

安装有供电单元的安装箱后侧壁上设有与电源控制模块连接的电源板debug接口，用以供电单元调试参数的输入和电源运行状态数据的输出。

所控制单元包括多功能插件、高速信号插件和相互连接的通信模块、供电控制模块与cpu功能模块，所述通信模块和cpu功能模块，均与供电控制模块连接，用于获取模块工作所需电能；所述多功能插件和高速信号插件安装在对应安装箱的前侧内壁上，且多功能插件和高速信号插件的插头端向前延伸出安装箱，并与前侧转接电路板连接；所述通信模块和供电控制模块固定在安装盒底部，并通过多功能插件与转接电路板连接，所述cpu功能模块的功能端口和信号端口分别通过多功能插件和高速信号插件与转接电路板连接。

所述通信模块为独立模块，且安装有控制单元的安装盒后侧壁上设有rj45接口、usbtypea接口、主控板debug接口和指示灯，所述rj45接口和usbtypea接口均与通信模块连接，用以连接网线和usb设备；所述主控板debug接口通过通信模块与cpu功能模块连接，用于cpu功能模块调试参数的输入和cpu功能模块运行状态数据的输出；所述指示灯直接与cpu功能模块连连接，用于显示cpu功能模块的供电和运行状态。

所述智能单元包括智能模块插件和相互连接的电源电路模块与cpu功能实现模块，所述智能模块插件固定在对应安装箱的前侧内壁上，并与电源电路模块和cpu功能实现模块连接，所述智能模块插件前侧的转接电路板上设有与转接电路板相连接的智能模块插件座，所述智能模块插件的插头端向前延伸出安装箱，并与智能单元插件座插接。

安装有所述智能单元的安装箱后侧壁上匹配设有与cpu功能实现模块连接的usbtypea接口、debug接口和usbtypec接口，所述usbtypea接口用于连接外部的usb设备；所述debug接口，用于智能单元调试参数的输入和智能单元运行状态数据的输出，所述usbtypec接口，用于对智能单元的参数标定。

所述储存单元包括机械硬盘、温度监测模块、温度控制模块和存储连接插件，所述机械硬盘、温度监测模块和温度控制模块均通过存储连接插件与转接电路板连接，且所述温度监测模块和温度控制模块分别用以监测和调整机械硬盘工作环境的温度，所述存储连接插件固定在对应安装箱的前侧内壁上，且所述存储连接插件前侧的转接电路板上设有与转接电路板相连接的存储连接插件座，所述存储连接插件的插头端向前延伸出安装箱，并与存储连接插件座插接。

所述散热单元包括散热支架、散热风扇、散热风控制电路板和金手指插件，所述散热支架间隔滑动安装在安装箱左侧的终端主体内，所述散热风扇和控制电路板固定在散热支架内，且控制电路板与散热风扇连接，用于控制散热风扇的启闭，所述金手指安装在散热支架的前端，并于控制电路板连接，所述金手指前侧的转接电路板上设有与转接电路板连接的金手指插件座，且金手指的插头端匹配插接在金手指插件座内。

本发明的有益效果：本发明提供的一种分层模块化智能车载监控调度终端结构独特，使用方便，包括终端主体、散热单元、接口汇集单元、供电单元、控制单元、储存单元和智能单元，终端主体内从上至下设有多个推拉式安装箱，且安装箱能够沿终端主体内壁水平向后拉出终端主体；接口汇集单元设置在安装箱前侧，所述接口汇集单元包括从内至外间隔设置的输出电路板和转接电路板，所述输出电路板上提供有与车载设备相连接的插口组，用以与车载设备连接传输信号，所述供电单元、控制单元、储存单元和智能单元分别安装在对应的安装箱内，并与安装箱前侧转接电路板通过插件及插件座连接在一起，从而使各单元通过转接电路板实现了所有单元间的信号转接和需要输出信号的转接，且转接电路板与输出电路板通过排母及排针电气连接，已完成所有单元的信号中转，从而保证智能车载监控调度终输出信号的发送与接收；当将安装箱向外拉出终端壳体时，安装箱内对应单元会自动与所连接插件座分离，实现了监控调度终端不同种类功能单元分层布设的目的，从而当对监控调度终端进行维护时，将安装有对应功能单元的安装箱从终端主体内抽出，即可对故障中能单元进行维修，在进行维修或不需要将车载监控调度终端整体拆除，维修方便，提高了维修速度和维修效率，降低了维修成本；并且当需要根据产品升级对车载监控调度终端对应的功能单元进行升级时，由于车载监控调度终端内部各功能单元块是分层独立布设的，从而只需将安装有对应功能单元的安装箱从终端主体内抽出，对安装箱内功能单元的电路部分进行单独升级即可，其余安装箱内的功能单元不做任何改动，从而不仅降低产品升级研发的困难度，而且还降低了升级研发的投入成本。

本发明提供一种分层模块化智能车载监控调度终端，该终端结构独特，采取功能单元分层式设计，不仅有效的解决了现有车载监控调度终端整机维修成本高、维修速度慢的问题，而且还有效的降低了车载监控调度终端整机升级研发的困难度，降低了升级研发的投入成本。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明安装箱排布示意图。

图3是本发明各单元连接关系示意图。

图4是本发明接口汇集单元组成框示图。

图5是本发明供电单元组成框示图。

图6是本发明控制单元组成框示图。

图7是本发明储存单元组成框示图。

图8是本发明散热单元组成框示图。

图9是本发明智能单元组成框示图。

图10是本发明个单元位置关系示意图。

图11是本发明连接壳体内部结构示意图。

图12是本发明接口汇集单元结构示意图。

图13是本发明安装箱固定方式示意图。

图14是本发明封闭门安装位置示意图。

图15是本发发明等闭门与拉杆位置关系示意图。

图16是本发明转接电路板上个插件座安装位置示意图。

图17是本发明供电单元与控制单元安装位置示意图。

图18是本发明散热单元结构示意图。

图19是发明储存单元安装位置示意图。

图20是本发明智能单元安装位置示意图。

图中标号：20为终端主体，21为终端壳体，22为连接壳，23为安装箱，2031为滑槽，2302为滑块，24为散热支架、25为封闭门、26为锁体、27为拉杆，205为电源板debug接口，206为主控板rj45接口，207为主控板usbtypea接口、208为主控板debug接口，209为指示灯，210为智能板usbtypea接口，211为智能板debug接口，212为智能板usbtypec接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

本实施例提供了一种分层模块化智能车载监控调度终端，如图1和图3所示包括终端主体、散热单元18、接口汇集单元14、供电单元15、控制单元16、储存单元17和智能单元19，接口汇集单元设置在终端主体前端，接口汇集模块后侧的终端主体内从上至下设有多个推拉式安装箱，且安装箱能够沿终端主体内壁水平向后拉出终端主体，具体地：

如图1和图2所示，终端主体包括终端壳体和连接壳体，连接壳体设置在终端壳体前侧，并与终端壳体相连接；终端壳体内从上至下间隔设置有3个安装箱23，且每个安装箱均能构沿终端壳体内壁水平滑动并向后拉出终端壳体，安装箱的固定方式有多种，例如：安装箱包括中空上端敞口的箱体，且箱体上端敞口封堵安装有箱盖，如图13所示，安装箱左右两侧的侧壁中部对称沿纵向设有滑槽2301，滑槽2301内匹配安装有条形滑块2302，条形滑块的另一端向外延伸出滑槽2302，并与连接壳22内壁固定在一起，当推拉安装箱时，安装箱会沿左右两侧的滑块滑动。

如图4和图12所示，接口汇集单元匹配设置在连接壳体内，接口汇集模块包括从内至外间隔设置的输出电路板和转接电路板，输出电路板与转接电路板平行间隔设置，储存单元匹配安装在最顶部的安装箱内，智能单元匹配安装在最底部的安装箱内，供电单元和控制单元均安装在中部的安装箱内，安装箱内各单元均与转接电路板连接，从而实现安装箱内各单元通过转接电路板实现各单元间的信号转接和输出信号转接，输出电路板朝向外的一端面上提供有与车载设备相连接的插口组，用以与车载设备连接传输信号，插口组包括ahd摄像头插口1、ipc摄像头插口2、vga输出插口3、音频输出插口4、开关量输入插口5、rs485输出插口6、rs232输出插口7、usb外设插口8、can总线输出插口9、继电器输出插口10、模拟量输入插口11、脉冲量输入插口12和供电电源插口13，且各插口与对应车载设备之间的连接方式有多种，例如：ahd摄像头插口1由12m-4f航插引出，与ahd摄像头连接，ipc摄像头插口2由12m-6f航插引出，与ipc摄像头连接；vga输出插口3由16m-8f航插及16m-10f航插引出，其中16m-8f航插用于连接外部扩展显示器，16m-10f用于连接车载显示屏，显示车辆运行参数等画面；音频输出插口4由1个16m-6f航插引出，与车载报站喇叭连接；开关量输入插口5由3026-wv-2*10连接器引出，与公交车上的对应开关连接，用以监控所连接开关状态；rs485输出插口6和rs232输出插口7均有3026-wv-2*7连接器引出，且rs485输出插口6通过3026-wv-2*7连接器连接公交车上rs485接口的其他设备，rs232输出插口7通过3026-wv-2*7连接器连接公交车上rs232接口的其他设备；usb外设插口8由12m-5f航插引出，用于连接公交车上的usb设备；can总线输出接口9由3026-wv-2*8连接器引出，用于连接公交车上的can总线仪表；继电器输出插口10、模拟量输入插口11和脉冲量输入插口12均由3026-wv-2*5连接器引出，且继电器输出插口10用于控制公交车上一些设备的供电，模拟量输入插口11用于对公交车上模拟信号电压值的采样，脉冲量输入插口12用于连接公交车速度传感器的速度脉冲线；供电电源插口13由1个16m-4f航插引出，用于连接公交车提供的供电电源，为整个终端的工作提供所需电能。

转接电路板与输出电路板电气连接，用以各模块输出信号的输出中转，转接电路板与输出电路板电气连接的方式有多种，例如：转接电路板与输出电路板相邻的一端上布设有4个3*20的排针30，排针30与转接电路板内部电路连接，用以传输或接收安装箱内各单元运行所需车载设备信号，输出电路板与转接电路板上4个3*20的排针30位置相对处匹配布设有4个与输出电路板插口组连接的3*20的排母29，4个排母29分别与对应排针30插接。

当将安装箱向外拉出或推入终端主体内时，安装箱内对应单元会自动与转接电路板断连或连接，从而当对监控调度终端进行维护时，将安装有对应功能单元的安装箱从终端主体内抽出，即可对故障中能单元进行维修，在进行维修或不需要将车载监控调度终端整体拆除，维修方便，提高了维修速度和维修效率，降低了维修成本，具体地：

如图5所示，供电单元包括供电连接插件38和相互连接的电源转换输出模块59与电源控制模块60，供电连接插件固定在对应安装箱的前侧内壁上，并与电源转换输出模块和电源控制模块连接，供电连接插件前侧的转接电路板上设有与转接电路板31相连接的供电单元插件座32，且供电连接插件的插头端向前延伸出安装箱，并与供电单元插件座插接，从而使供电单元与转接电路板连接，供电单元插件座用于使供电单元通过接口汇集单元与电源连接，且当将将安装有供电单元的安装箱向外拉出或推入终端主体内时，安装箱前端的供电连接插件会跟随安装箱的移动自动与供电单元插件座分离或插接，从而当对供电单元进行维护时，将安装有供电单元的安装箱从终端主体内抽出，即可对供电单元进行维修，待维修完成后，将安装箱推入终端主体内，安装箱前端的供电连接插件会与供电单元插件座插接在一起，从而供电单元重新与转接电路板连接，使供电单元中的电源转换输出模块能够通过转接电路板向其余单元供电，且电源控制模块用与对供电单元电源转换输出模块输出电源参数的管理和控制，并能够单独向外输出供电单元运行状态数据。

如图5和图17所示，电源转换输出模块上设有与电源转换输出模块内部转换电路连接的电源输入口和电源输出口，用于实现电源的接入及电源电能转换和逻辑控制输出；且安装有供电单元的安装箱后侧壁上设有与电源控制模块连接的电源板debug接口205，用以供电单元调试参数的输入和电源运行状态数据的输出。

电源输入口包括带能源输入39和备用电源输入40，电源输入为供电单元从接口汇集单元获取供电电源的输入口，备用电源输入为供电单元从接口汇集单元件获得备用电源的输入口；电源输出口包括控制单元供电输出41、智能单元供电输出42、ahd摄像头供电输出43、ipc摄像头供电输出44、存储单元温度控制电路电源输出45、存储单元温度监测电路电源输出46、散热单元供电输出47、功放供电输出48和外设扩展用供电输出49；其中控制单元供电输出41和功放供电输出48用以将经过电源转换输出模块59部分的转换后产生的电压输出到转接电路板，由转接电路板转接给控制单元，为控制单元其提供工作电源；智能单元供电输出，用以将经过电源转换输出模块59部分的转换和逻辑控制后产生的电压输出到转接电路板，由转接电路板转接给智能单元，为智能单元提供工作电源；ahd摄像头供电输出43，用以将经过电源转换输出模块59部分的转换和逻辑控制后产生的电压输出到转接电路板，为输出电路板的ahd摄像头插口提供工作电源；ipc摄像头供电输出44用于将经过电源转换输出模块59部分的转换和逻辑控制后产生的电压输出到转接电路板，为输出电路板上的ipc摄像头插口提供工作电源；存储单元温度控制电路电源输出45和存储单元温度监测电路电源输出46，用于将经过电源转换输出模块59部分的转换和逻辑控制后产生的电压输出到转接电路板，由转接电路板将该电压输出为存储单元提供工作电源；散热单元供电输出用于将经过电源转换输出模块59部分的转换和逻辑控制后产生的电压输出至转接电路板，通过转接电路板将该电压输出为散热单元提供工作电源；外设扩展用供电输出49，由接口汇集单元引出，为需要供电的外设预留。

电源转换输出模块内的内部转换电路包括主备电切换电路61、主备电电压监测电路62，功放供电电源保护电路63，dcdc电源电路64，超级电容储能电路65，锂电池储能电路66和5v开关电源电路67，主备电切换电路61用于通过逻辑控制在电源输入39的电源电压过低或者断电后，把供电电源切换到备用电源输入40上，保证终端所需的工作电源输入；主备电电压监测电路62用以实现对主电源和备电源的电压监测；功放供电电源保护电路用以对功放供电输出48的输出电压提供过电压和过电流保护，以免损坏功放设备；dcdc电源电路64用于实现直流电压的高效率转换；超级电容储能电路用以为设备断电后终端工作数据的存储和断电状态的上报，提供短时间的供电；锂电池储能电路用以为设备断电后终端继续维持运行状态提供供电。5v开关电源电路用以将主供电到直流5v电源高效率转换。3.3v的线性电源电路用于为mcu等核心集成电路提供3.3v的低电压纹波供电电源。

电源控制模块60上设有与电源控制模块内部控制电路连接的信号接收口和信号输口，电源控制模块60内部控制电路包括开关量信号处理电路69、模拟量和脉冲量信号处理电路70、通信信号处理电路71、继电器控制电路72、温度监测信号处理电路73、三轴陀螺仪电路74、控制单元和摄像头供电控制电路75、智能单元供电控制电路76和存储单元加热和散热单元供电控制电路77，其中开关量信号处理电路69用于对公交车上各开关量信号进行识别和处理；模拟量和脉冲量信号处理电路70用于对公交车上模拟信号进行监测以及速度脉冲信号的处理。通信信号处理电路71用于对各个不同接口的通信输出输入信号进行相应的信号处理。继电器控制电路72用于对继电器的线圈提供驱动电压和逻辑控制。温度监测信号处理电路73用于将温度监测电路所获取到的温度数据进行处理，便于控制电源转换输出模块控制存储单元温度控制电路电源输出的功率。三轴陀螺仪电路74用于对公交车行驶速度测量和公交车位置定位。控制单元和摄像头供电控制电路75用于控制电源转换输出单元向控制单元和各摄像头供电。智能单元76供电控制电路，用于控制电源转换输出单元向智能单元供电。存储单元加热和散热单元供电控制电路，用于控制电源转换输出单元向存储单元加热和散热单元供电。

电源控制模块上的信号接收口包括开关量输入50、can总线输入输出接口51、rs485总线输入输出接口52、rs232输入输出接口53、存储单元温度监测电路数据输入55、模拟量输入56、脉冲量输入57和继电器控制输出58，其中开关量输入50与输出电路板上的开关量输入插口连接，用以连接公交车上开关，并将开关状态数据传送给开关量信号处理电路进行处理；can总线输入输出接口51与输出电路板上can总线输出插口连接，用于连接公交车的仪表，获取相关数据；rs485总线输入输出接口52与输出电路板上rs485输出插口连接，用于连接输出电路板上rs485输出插口的外设。rs232输入输出接口53用于连接输出电路板上rs232输出插口的外设。存储单元温度监测电路数据输入55与硬盘温监测信号处理电路连接，用于向硬盘温监测信号处理电路传送存储单元工作环境温度的数据。模拟量输入56与模拟量和脉冲信号处理电路连接，用于向模拟量和脉冲信号处理电路传送公交车上的模拟电量信号。模拟量和脉冲信号处理电路通过脉冲量输入57与公交车速度传感器的脉冲信号线连接，用以实现对公交车行驶速度的计算。

电源控制模块60上的信号输口包括控制单元通信口输出54和继电器控制输出58，控制单元通信口输出54通过转接电路板与控制单元连接，用于实现供电单元的mcu与控制单元通信连接；继电器控制电路通过继电器控制输出58与输出电路板28上继电器输出插口10连接，用于控制继电器输出插口10所连接继电器的信号。

如图6和图17所示，控制单元16包括多功能插件78、高速信号插件79和相互连接的通信模块100、供电控制模块99与cpu功能模块101，通信模块和cpu功能模块，均与供电控制模块连接，用于获取模块工作所需电能；多功能插件和高速信号插件安装在对应安装箱的前侧内壁上，且多功能插件78和高速信号插件79前侧的转接电路板上分别固定有与转接电路板连接的多功能插件座33和高速信号插件座34，且多功能插件和高速信号插件的插头端向前延伸出安装箱，并分别与对应插件插接，通信模块和供电控制模块固定在安装盒底部，并通过多功能插件与转接电路板连接，cpu功能模块的功能端口和信号端口分别通过多功能插件和高速信号插件与转接电路板连接，从而实现控制单元与转接电路板电气连接，当将安装有控制单元的安装箱向外拉出或推入终端主体内时，安装箱前端的多功能插件78和高速信号插件79会跟随安装箱的移动自动与多功能插件座33和高速信号插件座34分离或插接，从而当需要对控制单元进行维护时，将安装有控制单元的安装箱从终端主体内抽出，即可对控制单元进行维修，待维修完成后，将安装箱推入终端主体内，安装箱前端的多功能插件78和高速信号插件79分别会与多功能插件座33和高速信号插件座34插接在一起，从而使控制单元重新与转接电路板连接。

供电单元的供电控制模块99用于向控制单元各模块提供供电；供电控制模块99上提供有主电源输入口80、功放电源输入口81、显示器电源输出口82、硬盘12v供电电源输出口83、硬盘5v供电电源输出口84和usb外设供电电源输出口85，其中主电源输入口80与供电单元中电源转换输出模块的控制单元输出41连接，用以接收控制单元工作所需电能。功放电源输入口81与供电单元中电源转换输出模块的功放供电输出连接，用以为控制单元的功放电路供电；显示器电源输出口82通过输出组件与车载显示屏连接，用于将经主板供电模块转换和逻辑控制后的电源输出给车载显示屏，为车载显示屏提供供电；硬盘12v供电电源输出口83和硬盘5v供电电源输出口84均通过转接电路板与储存单元连接，用以将经主板供电模块转换和逻辑控制后的电源输出给储存单元，为储存单元提供12v工作用电和5v工作用电；usb外设供电电源输出口85通过输出组件输出电路板的usb外设插口8与外部接入的usb设备连接，用于为所连接的usb设备提供供电；且供电控制模块99内部提供有cpu功能模块外围供电电源电路102，vga信号电路提供供电103、ssd固态硬盘供电电路104、4g/5g无线网络供电电路105、蓝牙wifi与gnss供电电路106、3.3v外设供电电路107，其中cpu功能模块外围供电电源电路102，用于为cpu功能模块提供正常工作用电；vga信号处理供电电路103用于为cpu功能模块提供vga信号处理用电。ssd固态硬盘供电电路104通过硬盘12v供电电源输出口83和硬盘5v供电电源输出口84与储存单元连接，用于为储存单元工作提供12v电源和5v电源；4g/5g无线网络供电电路105和蓝牙wifignss供电电路均与通信模块连接，用与为通信模块无线通信网络的接入以及gnss定位提供供电；3.3v外设供电电路107为控制单元内除cpu以外需要3.3v供电的电路部分提供供电。

供电单元的通信模块100为供电单元无线通讯以及本地通讯接口的实现模块，供电单元的通讯模块100上提供有usb接口外设用usb输出86、cpu与电源板通信口输出87和rs485通信口输出88，其中usb接口通过输出组件引出与输出电路板usb外设插口连接用于连接外部usb设备；cpu与电源板通信口输出87通过输出组件的转接电路板与供电单元的与控制单元通信口输出54连接，用于为控制单元cpu功能模块与供电单元通信连接设置通道；rs485通信口输出88通过转接电路板与输出电路板rs485输出插口6连接，用于cpu控制模块与车载屏进行通信。

供电单元的通信模块100内提供有通信定位电路108、rj45和插口电路109和debug用rs232串口接口电路110，通信定位电路108与供电控制模块中4g/5g无线网络供电电路105和蓝牙wifignss供电电路连接，获取工作用电，通信定位电路108包括4g/5g电路、wifi电路、蓝牙电路和gnss电路，4g/5g电路、wifi电路与蓝牙电路用于实现通信模块通信方式的4g/5g无线网络的接入、wifi和蓝牙连接以及gnss定位；插口电路109包括rj45接口电路和usbtypea接口电路，且安装有控制单元的安装盒后侧比上对应设有控制板rj45接口206、控制板usbtypea接口207和主控板debug接口208，控制板rj45接口206和控制板usbtypea接口207分别与rj45接口电路和usbtypea接口电路连接，用于连接网线和usb设备；主控板debug接口208通过debug用rs232串口接口电路110与cpu功能模块连接，用于cpu功能模块调试参数的输入和cpu功能模块运行状态数据的输出。

控制单元cpu功能模块的功能端口包括vga信号输出89、开关量信号输入90、ahd视频信号输入91、ahd视频信号输出92、摄像头音频及麦克输入93和功放音频输出94，其中vga信号输出通过转接电路板向输出电路板的vga输出插口输送视频信号，用于车载屏和外接显示设备视频信息的输出。开关量信号输入90用于获取公交车一些开关量的信息。ahd视频信号输入91通过转接电路板与输出电路板ahd摄像头插口1获取ahd摄像头的视频信号，用于cpu功能模块对ahd摄像头所拍摄的视频编码录制；ahd视频信号输出92通过转接电路板将cpu处理后的ahd视频信号发送至智能单元，智能单元跟据所接受的视频信号合成360环视视频。摄像头音频及麦克输入93，包括摄像头音频输入口和麦克输入口，摄像头音频输入口用于音视频的同步编码录制，麦克输入口用于司机喊话、打电话和ip对讲等声音信号的拾取。功放音频输出94通过转接电路板与输出电路板音频输出插口连接，用于连接车载喇叭，进行语音播报。

控制单元cpu功能模块所提供的信号端口包括sata信号输出95、ipc摄像头用以太网输出96、2路智能单元用以太网97和智能单元插入状态信号输入98，sata信号输出95用于将cpu处理模块所处理视频信号传送至储存单元进行录像视频存储。ipc摄像头用以太网输出96通过转接电路板与输出电路板ipc摄像头插口连接，用于连接ipc摄像头。2路智能单元用以太网97通过转接电路板与智能单元连接，用以为智能单元工作提供网络信号；智能单元插入状态信号输入98，通过转接电路板与智能单元连接，用以监测智能单元是否安装。

控制单元cpu功能模块内提供有用以实现上述功能的功能电路，功能电路包括ddr电路111、控制器电路112、时钟及上电复位电路113、vga信号生成电路114、开关量信号处理电路115、模拟量和脉冲量处理电路116、通信信号处理电路117、音视频信号ad转换电路118、usbhub电路119、以太网switch电路120、codec音频信号放大及功放电路121、rtc时钟电路122和电源及状态指示灯电路123，其中控制器电路包括norflash电路和emmc电路，且ddr电路111、控制器电路112和时钟及上电复位电路113为控制单元cpu功能模块的cpu最小系统组成部分；vga信号生成电路114，把cpu功能模块需要显示的视频信号经过处理后以vga的形式通过vga输出传送处。开关量信号处理电路115，用于对所接收的公交车上开关量信号进行识别和处理。模拟量和脉冲量处理电路116用于对公交车上模拟信号进行监测以及对公交车上速度脉冲信号的处理；通信信号处理电路117用于对各通信接口和各射频通信电路的信号进行处理。音视频信号ad转换电路118用于对音视频模拟信号进行数字化转换。usbhub电路119用于对usb口进行扩展。以太网switch电路120用以对以太网口数量进行扩展。codec音频信号放大及功放电路121用于讲数字音频转换至模拟音频、将音频的信号放大和功率放大。rtc时钟电路112用于为系统提供精准的时钟和断电后时钟的维持功能。电源和状态指示灯电路123用于对电源的状态和系统的工作状态做出指示，且安装有控制单元的安装箱后侧壁上固定有指示灯209，指示灯209直接与电源和状态指示灯电路123连接，用于直接显示电源的状态和系统的工作状态。

如图9和图20所示智能单元19包括智能模块插件149和相互连接的电源电路模块162与cpu功能实现模块163，智能模块插件149固定在安装有智能单元19的安装箱前侧内壁上，并与电源电路模块162和cpu功能实现模块163连接，智能模块插件前侧的转接电路板31上设有与转接电路板31相连接的智能模块插件座37，智能模块插件749的插头端向前延伸出安装箱，并与智能单元插件座插接，从而实现智能单元与转接电路板的电气连接，且当将安装有智能单元的安装箱向外拉出或推入终端主体内时，安装箱前端的智能模块插件149会跟随安装箱的移动自动与智能模块插件座37分离或插接，从而当对供电单元进行维护时，将安装有供电单元的安装箱从终端主体内抽出，即可对供电单元进行单独维修，待维修完成后，将安装箱推入终端主体内，安装箱前端的智能模块插件149会与智能模块插件座37插接在一起，从而使智能单元重新与转接电路板连接。

电源电路模块162上提供有供电电源输入口150和电源输出口，供电电源输入口150与供电单元15的智能单元供电输出42连接，用于获取智能单元运行所需电源；电源输出口包括摄像头电源输出151、外设扩展用一号电源输出152和外设扩展用二号电源输出153，其中摄像头电源输出151包括dsm摄像头电源输出和adas摄像头电源输出，dsm摄像头电源输出和adas摄像头电源输出均通过输出组件向对应摄像头提供供电；外设扩展用一号电源输出152通过输出组件14智能单元的外设提供供电；外设扩展用二号电源输出由输出组件引出，用于为智能单元的外设提供备用供电。

电源电路模块162内提供有内部供电实现电路，供电实现电路包括dc电源电路164、cpu功能实现模块供电电路165、乘客流量统计电路电源165、摄像头供电电源167和usb口5v电源电路168，其中dc电源电路164用于实现不同电压的高效率转换，cpu功能实现模块供电电路165用于向cpu功能实现模块提供工作电源；摄像头供电电源167包括dsm摄像头供电电源和adas摄像头供电电源，用以通过摄像头电源输出151向对应摄像头提供工作电源；usb口5v电源电路168是usb上电源输出的转换电路。

智能单元cpu功能实现模块上提供有信号输入口和信号输出口，信号输入口包括开关量输入154、ahd视频输入155、摄像头输入156和以太网输入157，cpu功能实现模块通过开关量输入154及输出组件14获取公交车上一些开关量信号，并对所获取开关量信号的状态进行监测；ahd视频输入155通过转接电路板与控制单元16的ahd视频信号输出92连接，用于获取处理后的ahd监控视频；以太网输入157通过转接电路板与控制单元79的智能单元用以太网97连接，用于获取以太网信号，信号输出口包括rs485总线输入输出158、can总线输入输出159、ahd模拟量视频信号输出160和智能单元状态输出161，

rs485总线输入输出158用于扩展rs485接口的外设。can总线输入输出159用于通过输出组件连接乘客流量统计设备。ahd模拟量视频信号输出160用于将cpu功能实现模块所合成的360环视视频ahd信号通过输出组件输出给车载显示频进行显示；智能单元状态输出161通过转接电路板与控制单元16中的智能单元插入状态输入98连接，用于向控制单元16传送智能单元插入状态信号；且智能单元cpu功能实现模块内提供有功能电路，功能电路包括ddr电路169、norflash电路170、emmc电路171、360环视视频合成电路172、dsm及adas电路173、通信信号处理电路174、开关量信号处理电路175、usbtypea接口电路177、usbtypec接口电路178和debug用rs232串口电路179，其中ddr电路169、norflash电路170和emmc电路171为cpu功能实现模块cpu的最小系统电路，360环视视频合成电路172用于对cpu功能实现模块所接受的监控视频合成360环视视频ahd信号，并将合成信号输出；通信信号处理电路174用于对各通信接口电路信号处理。

如图20所示，安装有智能单元的安装箱后侧壁上匹配设有与cpu功能实现模块连接的智能板usbtypea接口、智能板debug接口和智能板usbtypec接口，智能板usbtypea接口与智能板usbtypea接口电路177连接，用于连接外部usb设备；智能板debug接口与debug用rs232串口电路连接，用于智能单元调试参数的输入和智能单元运行状态数据的输出；智能板usbtypec接口与usbtypec接口电路178连接，用于对智能单元的参数标定，即用于连接智能单元对合成的360环视视频进行校准。

如图7和图19所示，储存单元17包括机械硬盘133、温度监测模块138、温度控制模块132和存储连接插件124，机械硬盘133、温度监测模块和温度控制模块均通过存储连接插件124与转接电路板连接，存储连接插件124固定在安装有储存单元17的安装箱前侧内壁上，且存储连接插件124前侧的转接电路板上设有与转接电路板相连接的存储连接插件座35，存储连接插件124的插头端向前延伸出安装箱，并与存储连接插件座35插接，从而使存储单元与转接电路板连接，且当将安装有储存单元17的安装箱向外拉出或推入终端主体内时，安装箱前端的存储连接插件124会跟随安装箱的移动自动与存储模块插件座35分离或插接，从而当需要对储存单元进行维护时，将安装有储存单元的安装箱从终端主体内抽出，即可对储存单元进行维修，待维修完成后，将安装箱推入终端主体内，安装箱前端的存储连接插件会与存储连接插件座35插接在一起，从而使储存单元重新与转接电路板连接。

机械硬盘133上提供有供电输入口和信息存储输入读出模块，供电输入口包括硬盘5v供电输入126和硬盘在线工作12v供电输入127，硬盘5v供电输入126通过转接电路板与控制单元16中储存单元5v供电电源输出84连接，用于为机械硬盘133提供5v的工作电源；硬盘在线工作12v供电输入127通过转接电路板与控制单元16的储存单元12v供电电源输出连接，用于为机械硬盘提供的12v的工作电源；信息存储输入读出模块用于向机械硬盘133传送储存信息和读取机械硬盘133内的储存信息；信息存储输入读出模块包括sata通道选择输入128、sat信号线一129、sat信号线二134、sat信号线三136、sata转usb电路137、sata通道switch135、usb信号线141和usbtypeb接口，sata通道switch135通过sat信号线一129和sata通道选择输入128与存储连接插件通信连接，sata通道switch135通过sata信号线2与机械硬盘的存储模块连接，用以通过sata信号线2向机械硬盘133传送储存信息和读取机械硬盘133内的储存信息；sata通道switch135用于切换不同的sata线与sat信号线二134接通。sata信号线一129与控制模块16中sata信号输出95连接，为控制单元cpu的stat信号线；usbtypeb接口固定在安装有存储单元的安装箱后侧壁上，并通过usb信号线141、sata转usb电路137和sata信号线三136与sata通道switch135连接，usbtypeb接口用于连接usb数据线通过sata转usb电路137与sata通道switch135连接读取机械硬盘内存储的信息。

温度检测模块138上提供有与储存连接插件连接的温度监测电路电源输入口130和温度监测电路数据输出口，在使用时温度检测模块138通过温度检测电路电源输入130及转接电路板与供电单元15中储存单元温度检测电路电源输出连接，用以获取温度监测模块138工作所需电能，且温度监测模块138工作时会监测机械硬盘133工作环境温度数据，并通过温度检测电路数据输出131经转接电路板中转发送给供电电源15中的储存单元温度检测电路数据输入55；温度控制模块132上提供有与存储连接插件124连接的温度控制模块电路电源输入125，温度控制模块电路电源输入125通过转接电路板与供电单元15中储存单元温度控制电路电源输出15连接，用以获取温度控制模块132工作所需电能，且供电单元15中的电源控制模块会根据温度监测模块138所传送的温度数据控制电源转换模块控制温度控制模块工作，使机械硬盘工作环境的温度保持在其正常工作范围内。

从而实现智能单元与转接电路板的电气连接，且当将安装有智能单元的安装箱向外拉出或推入终端主体内时，安装箱前端的智能模块插件149会跟随安装箱的移动自动与智能模块插件座37分离或插接，从而当对供电单元进行维护时，将安装有供电单元的安装箱从终端主体内抽出，即可对供电单元进行单独维修，待维修完成后，将安装箱推入终端主体内，安装箱前端的智能模块插件149会与智能模块插件座37插接在一起，从而使智能单元重新与转接电路板连接。

如图1、图8、图10和图20所示，散热单元包括散热支架24、散热风扇148、散热风控制电路板146和金手指插件144，散热支架间隔滑动安装在安装箱左侧的终端主体内，并能够沿终端主体内壁滑动，向后水平拉出终端主体，散热支架的固定方式有多种，例如：安装箱左侧的终端主体内预设有用以安装散热支架的滑动架，散热支架沿竖向匹配安装在滑动架内，并可沿滑动架前后水平滑动，所述散热风扇和控制电路板固定在散热支架内，且控制电路板与散热风扇连接，用于控制散热风扇的启闭，所述金手指安装在散热支架的前端，并于控制电路板连接，所述金手指前侧的转接电路板上设有与转接电路板连接的金手指插件座，且金手指的插头端匹配插接在金手指插件座内，使散热风控制电路板146的工段输入端通金手指插件144与供电单元15中散热单元供电输出47连接，用于获取驱使散热风扇148工作的电能，且与散热单元18相邻的终端主体侧壁上开有于内部连通的排风口，当散热风扇工作时会加速终端主体内部空气与外部空气的流通速度，进行降温，从而当对散热单元进行维护时，将散热支架从终端主体内抽出，即可对散热单元进行单独维修，待维修完成后，将散热支架推入终端主体内，散热支架前端的金手指插件会与转接电路板上的金手指插件座36插接在一起，从而散热单元与转接电路板重新连接。

与现有终端相比，本实施例提供的车载监控调度终端结构独特，使用方便，采用功能单元分层式布设，当需要对监控调度终端进行维护时，将安装有对应功能单元的安装箱从终端主体内抽出，即可对故障中能单元进行维修，在进行维修或不需要将车载监控调度终端整体拆除，维修方便，提高了维修速度和维修效率，降低了维修成本；并且由于各单元均是独立设置，通过与输出组件14连接完成各单元之间的信号传送及所需信号的收发，从而当需要根据产品升级对车载监控调度终端对应的功能单元进行升级时，只需将安装有对应功能单元的安装箱从终端主体内抽出，对安装箱内功能单元的电路部分进行单独升级即可，其余安装箱内的功能单元不做任何改动，从而不仅降低产品升级研发的困难度，而且还降低了升级研发的投入成本。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于如图7所示，安装有储存单元的安装盒后侧壁上还设有12v电源接口142，且机械硬盘133上还提供有硬盘盒离线工作12v供电输入端口139和硬盘盒离线工作5v供电输入端口140，且12v电源接口142与硬盘盒离线工作12v供电输入端口139连接，12v电源接口142用于连接电源适配器，当操作人员通过计算机经usbtypeb接口143读取机械硬盘内存储信息时，2v电源接口142连接电源适配器，并通过硬盘盒离线工作12v供电输入端口139向机械硬盘提供12v供电；硬盘盒离线工作5v供电输入端口140与usbtypeb接口143连接，当操作人员通过计算机经usbtypeb接口143读取机械硬盘内存储信息时，会通过硬盘盒离线工作5v供电输入端口140直接向移动硬盘提供5v供电，与实施例1相比，当供电单元无法供电时，本实施例储存单元中的机械硬盘能够通过硬盘盒离线工作12v供电输入端口139和硬盘盒离线工作5v供电输入端口140获取硬盘离线工作用电，便于在供电单元无法供电时读取机械硬盘内存储信息。

实施例3

实施例3与实施例2的区别在于，如图2所示，安装箱的后侧壁上安装有拉杆，通过拉动拉杆27能够驱使安装箱沿终端壳体21前后滑动，从而便于拆卸安装箱23，维修方便。

实施例4

实施例4与实施例3的区别在于，如图14所示，终端壳体21的后侧设有封闭门25，封闭门25与终端壳体21相邻的一端为内凹结构，且安装箱23后端的拉杆均位于封闭门内，封闭门的左端与终端壳体21铰接在一起，封闭门25的另一端通过锁体与终端壳体21连接在一起，通过与锁体26相匹配的钥匙，能够控制锁体26的启闭，从而实现控制封闭门25的启闭，在使用时，由于封闭门通过对应钥匙才能够打开，从而可防止非专业人员随意将安装箱从连接壳内抽出，提高了终端的安全系数。

实施例5

实施例5与实施例4的区别在于，如图15所示，封闭门24内每个安装箱23后侧的拉杆27均与关闭状态下封闭门25的内侧壁顶触在一起，在使用时由与封闭门25的阻挡，安装箱不会在终端壳体21内发生位移，从而可以避免因公交车行驶路段崎岖，使安装箱受到震动向后滑动使安装箱内功能单元与接口汇集单元14断连，造成终端无法正常工作的问题。