设备校准方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及智能终端领域，尤其涉及一种设备校准方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

被控设备如智能电视逐渐取代了传统电视机设备的地位，在现代家庭中应用越来越普及。随着技术的发展和用户需求的增多，智能电视的功能也越来越多，不仅可以联网观看不同的视频内容，还可以作为载体以实现遥控家庭其他智能家居设备，例如可基于超宽带uwb技术对被控设备进行遥控。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备校准方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提出了一种设备校准方法，应用于被控设备，所述被控设备包括uwb天线组件，所述方法包括：

建立与遥控设备的连接，其中，所述遥控设备包括uwb模块；

控制在显示界面显示位置标识，所述位置标识用于表征所述uwb天线组件设置的位置；

根据所述uwb天线组件的信号收发参数，确定所述位置标识与所述遥控设备的相对方位。

在一些实施例中，所述建立与遥控设备的连接，包括：

接收所述遥控设备发送的请求数据；

响应于所述请求数据满足预设条件，建立与所述遥控设备的连接。

在一些实施例中，所述uwb天线组件包括多个uwb天线，所述控制在显示界面显示位置标识，包括：

控制在显示界面显示多个位置标识，多个位置标识与多个uwb天线在所述被控设备上设置的位置一一对应。

在一些实施例中，所述根据所述uwb天线组件的信号收发参数，确定所述遥控设备的位置，包括：

响应于识别到所述遥控设备的指向，确定与所述遥控设备的指向对应的所述位置标识；

控制所述位置标识表征的预设天线发送通信信号；

根据所述通信信号和基于所述通信信号接收到的所述遥控设备发送的反馈信号，确定所述位置标识与所述遥控设备的相对方位；

其中，所述相对方位包括所述遥控设备相对于所述位置标识的距离和/或角度。

在一些实施例中，所述uwb天线组件包括多个uwb天线，所述根据所述uwb天线组件的信号收发参数，确定所述位置标识与所述遥控设备的相对方位，包括：

响应于依次识别到的所述遥控设备基于所述多个uwb天线的指向，分别根据每个所述uwb天线的信号收发参数，确定与每个uwb天线对应的位置标识与所述遥控设备的相对方位；

根据多个所述位置标识与所述遥控设备的相对方位，确定所述uwb天线组件与所述遥控设备的方位信息。

在一些实施例中，确定所述位置标识与所述遥控设备的相对方位之后，所述方法还包括：

在显示界面显示控制光标；

根据所述相对方位识别所述遥控设备的移动轨迹；

根据所述移动轨迹，控制所述控制光标沿所述移动轨迹同步运动；

确定运动终点位置对应的显示界面中的控件为控制对象；

控制所述控制对象执行所述遥控设备的控制指令。

根据本公开实施例的第二方面，提出了一种设备校准方法，应用于遥控设备，所述遥控设备包括uwb模块，所述方法包括：

在与被控设备建立连接后，根据被控设备上显示的位置标识，以及uwb模块的信号收发参数，确定与所述位置标识的相对方位，其中，所述被控设备包括uwb天线组件。

根据本公开实施例的第三方面，提出了一种设备校准装置，应用于被控设备，所述被控设备包括uwb天线组件，所述装置包括：

连接模块，用于建立与遥控设备的连接，其中，所述遥控设备包括uwb模块；

控制模块，用于控制在显示界面显示位置标识，所述位置标识用于表征所述uwb天线组件设置的位置；

第一确定模块，用于根据所述uwb天线组件的信号收发参数，确定所述位置标识与所述遥控设备的相对方位。

在一些实施例中，所述连接模块具体用于：

接收所述遥控设备发送的请求数据；

响应于所述请求数据满足预设条件，建立与所述遥控设备的连接。

在一些实施例中，所述uwb天线组件包括多个uwb天线，所述控制模块具体用于：

控制在显示界面显示多个位置标识，所述多个位置标识与多个uwb天线在所述被控设备上设置的位置一一对应。

在一些实施例中，所述第一确定模块具体用于：

响应于识别到遥控设备的指向，确定与所述遥控设备的指向对应的所述位置标识；

控制所述位置标识表征的预设天线发送通信信号；

根据所述通信信号和基于所述通信信号接收到的所述遥控设备发送的反馈信号，确定所述位置标识与所述遥控设备的相对方位；

其中，所述相对方位包括所述遥控设备相对于所述位置标识的距离和/或角度。

在一些实施例中，所述uwb天线组件包括多个uwb天线，所述第一确定模块具体用于：

响应于依次识别到的所述遥控设备基于所述多个uwb天线的指向，分别根据每个所述uwb天线的信号收发参数，确定与每个uwb天线对应的位置标识与所述遥控设备的相对方位；

根据多个所述位置标识与所述遥控设备的相对方位，确定所述uwb天线组件与所述遥控设备的方位信息。

在一些实施例中，所述控制模块还用于：

在显示界面显示控制光标；

根据所述相对方位识别所述遥控设备的移动轨迹；

根据所述移动轨迹，控制所述控制光标沿所述移动轨迹同步运动；

确定运动终点位置对应的显示界面中的控件为控制对象；

控制所述控制对象执行所述遥控设备的控制指令。

根据本公开实施例的第四方面，提出了一种设备校准装置，应用于遥控设备，所述遥控设备包括uwb模块，所述装置包括：

第二确定模块，用于在与被控设备建立连接后，根据被控设备上显示的位置标识，以及uwb模块的信号收发参数，确定与所述位置标识的相对方位，其中，所述被控设备包括uwb天线组件。

根据本公开实施例的第五方面，提出了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如上任一项所述的设备校准方法。

在一些实施例中，所述电子设备还包括：uwb天线组件；

所述uwb天线组件内置于所述电子设备，和/或，所述电子设备设置有连接端口，所述uwb天线组件通过所述连接端口外接于所述电子设备。

在一些实施例中，所述电子设备还包括防呆结构；所述防呆结构的位置与所述uwb天线组件的安装位置相对应。

根据本公开实施例的第六方面，提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上任一项所述的设备校准方法。

根据本公开实施例的第七方面，提出了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如上任一项所述的设备校准方法。

根据本公开实施例的第八方面，提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上任一项所述的设备校准方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：使用本公开的方法，利用被控设备的显示界面来显示uwb天线组件所在位置，进一步结合uwb天线组件收发的信号，便捷的确定位置标识与遥控设备的相对方位。从而，实现了被控设备与遥控设备的校准，保证被控设备在遥控设备的控制下准确控制显示内容。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备校准方法的流程图之一。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备校准方法的流程图之二。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备校准方法的流程图之三。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备校准方法的流程图之四。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备校准方法的流程图之五。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备校准方法的流程图之六。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备校准方法的交互示意图。

图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种被控设备的界面示意图。

图9是根据本公开一示例性实施例示出的一种被控设备的结构示意图。

图10是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备校准装置的框图。

图11是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

被控设备如智能电视逐渐取代了传统电视机设备的地位，在现代家庭中应用越来越普及。随着技术的发展和用户需求的增多，智能电视的功能也越来越多，不仅可以联网观看不同的视频内容，还可以作为载体以实现遥控家庭其他智能家居设备。

相关技术中，在遥控智能电视显示内容的过程中，一般是通过遥控器(如红外遥控器)的四个方向键，来选择界面中的内容选项进行显示。而当电视屏幕尺寸很大、界面的显示内容选项很多的情况下，遥控显示所需的视频内容需要多次按键操作，遥控方式极为繁琐耗时。

为解决被控设备遥控的繁琐问题，可基于超宽带uwb技术对被控设备进行遥控。但在利用uwb技术的过程中，还缺乏uwb被控设备与uwb遥控器之间的校准方法，即缺乏准确获知uwb被控设备与uwb遥控器之间位置关系的方法，从而影响遥控的准确性。

本公开实施例中，提出了一种设备校准方法，应用于被控设备，被控设备包括uwb天线组件，方法包括：建立与遥控设备的连接，其中，遥控设备包括uwb模块。控制在显示界面显示位置标识，位置标识用于表征uwb天线组件设置的位置。根据uwb天线组件的信号收发参数，确定位置标识与遥控设备的相对方位。使用本公开的方法，利用被控设备的显示界面来显示uwb天线组件的位置，进一步结合uwb天线组件收发的信号，便捷的确定位置标识与遥控设备的相对方位。从而，实现了被控设备与遥控设备的校准，保证被控设备在遥控设备的控制下准确控制显示内容。

在一些示例性的实施例中，本实施例的设备校准方法，应用于被控设备，被控设备比如可以是智能电视、智能手机、平板电脑、智能交互平台等影音显示设备。其中，被控设备包括uwb天线组件，uwb天线组件具有较强的指向性，可用做定位天线。本实施例中，uwb天线组件既可以是被控设备本身具有的内部天线结构，也可以是外接于被控设备外的天线结构。

如图1所示，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：

s110、建立与遥控设备的连接。

s120、控制在显示界面显示位置标识。

s130、根据uwb天线组件的信号收发参数，确定位置标识与遥控设备的相对方位。

其中，被控设备还包括控制芯片和显示屏，控制芯片分别与显示屏和uwb天线组件通信连接。控制芯片可获取uwb天线组件的收发信号，还可控制显示屏显示不同内容。

在步骤s110中，被控设备与遥控设备的连接比如可以是蓝牙连接，或wifi连接。遥控设备包括uwb模块，以便于遥控设备基于uwb技术遥控被控设备。

在步骤s120中，位置标识用于表征uwb天线组件设置的位置，比如：位置标识位于显示界面的顶部，则标识uwb天线组件设置于被控设备的顶部。

位置标识比如可以是图标标识或文字标识。如图8所示，在显示界面上显示位置标识，以在视觉上提示用户uwb天线组件所在的位置。

在步骤s130中，结合步骤s120显示的位置标识，用户可将遥控设备对准位置标识。被控设备的uwb天线组件与遥控设备的uwb模块可互相识别，并且uwb天线组件可进行信号收发。被控设备根据uwb天线组件发出的信号、以及接收的uwb模块的反馈信号，确定位置标识与遥控设备的相对方位，或相对位置，从而被控设备在显示界面上显示与遥控设备位置相配合的光标。

可以理解的，基于相同的原理，遥控设备也可以获知uwb天线组件的位置。

本实施例中，被控设备与遥控设备在配对连接后，基于uwb技术并结合被控设备的界面显示，实现被控设备与遥控设备的相互定位，从而实现被控设备与遥控设备的校准。在校准完毕后，被控设备在显示界面上显示可供遥控设备控制的光标，遥控设备则可以通过准确控制光标移动的方式，选取所需的显示内容。基于本实施例的校准方法，遥控设备在控制被控设备的显示上，更便捷准确。

在一个示例性的实施例中，如图2所示，步骤s110具体可以包括如下步骤：

s1101、接收遥控设备发送的请求数据。

s1102、响应于请求数据满足预设条件，建立与遥控设备的连接。

其中，本实施例中，以被控设备与遥控设备基于蓝牙方式连接为例进行说明。

在步骤s1101中，在被控设备开机并打开蓝牙功能后，被控设备的蓝牙天线会搜索附近可连接的蓝牙设备。在待连接状态，遥控设备的蓝牙功能开启，并可发送请求数据。请求数据比如可以是广播数据包，请求数据中包含遥控设备的标识信息。

被控设备的蓝牙天线可接收请求数据，并可获知请求数据中的标识信息。

在步骤s1102中，预设条件比如可以包括：请求数据中包含遥控设备的预设标识，或者，预设条件比如可以包括：请求数据中包含预设标识，并且请求数据这一数据信号的信号强度(rssi)达到门限阈值。其中，预设标识用于表征请求数据属于遥控设备，遥控设备的预设标识比如可以满足：软件代码为0。

在一些示例中，当被控设备判断请求数据满足预设条件，比如：被控设备确定请求数据中软件代码为0，则被控设备可与发送请求数据的遥控设备适配连接，完成配对或绑定。

在另一些示例中，当被控设备判断请求数据满足预设条件，比如：被控设备确定请求数据中软件代码为0、且被控设备判断接收的数据信号达到阈值，则被控设备可与发送请求数据的遥控设备适配连接，完成配对或绑定。

在一个示例性的实施例中，本实施例中的uwb天线组件包括多个uwb天线。其中，多个uwb天线可以是沿被控设备的宽度方向排布，如图8所示。或者，多个uwb天线沿被控设备的长度方向排布。或者，多个uwb天线分别设置在被控设备的四个角部。

本实施例中，步骤s120具体包括如下步骤：

s1201、控制在显示界面显示多个位置标识，多个位置标识与多个uwb天线在被控设备上设置的位置一一对应。

该步骤中，位置标识与uwb天线一一对应，每个位置标识用于指示对应uwb天线的位置。多个位置标识可以采用相同的图标标识起到指示作用；或者，多个位置标识采用不同颜色的图标标识，区分显示不同天线的位置；或者，多个位置标识采用文字编号标识，如图8所示。

在一个示例性的实施例中，如图3所示，本实施例中，步骤s130具体包括如下步骤：

s1301、响应于识别到遥控设备的指向，确定与遥控设备的指向对应的位置标识。

s1302、控制位置标识表征的预设天线发送通信信号。

s1303、根据通信信号和基于通信信号接收到的遥控设备发送的反馈信号，确定位置标识与遥控设备的相对方位。

其中，本实施例中可以是包括多个uwb天线，根据其中的任一天线实现校准。其中，被控设备的显示界面可显示多个位置标识。在步骤s1301中，在被控设备的显示界面显示多个位置标识后，用户可以将遥控设备对准任一位置标识，此时该位置标识对应的uwb天线与遥控设备可相互识别，确定遥控设备具体对准的是哪个位置标识。

在步骤s1302中，在遥控设备对准位置标识、即对准位置标识对应的预设天线后，控制芯片控制预设天线发送脉冲通信信号。

在步骤s1303中，遥控设备的uwb模块在收到预设天线发送的脉冲通信信号后，会发出脉冲反馈信号，预设天线接收反馈信号。

本步骤中，被控设备的预设天线根据发出信号和接收信号的时间，计算预设天线与遥控设备的相对方位，也即被控设备中位置标识与遥控设备的相对方位，并上传控制芯片。或者，被控设备的控制芯片获取：预设天线发出信号的时间以及接收信号的时间，控制芯片确定位置标识与遥控设备的相对方位。

相对方位包括遥控设备相对于位置标识的距离和/或角度。根据预设天线发出信号和接收信号的时间，可以确定遥控设备与位置标识的距离，以及位置标识相对于遥控设备这一原点的二维坐标。从而也能根据二维坐标或距离获知位置标识所在处于水平轴的夹角。

在一个示例性的实施例中，当uwb天线组件包括多个uwb天线。如图4所示，步骤s130具体还可以是包括如下步骤：

s1305、响应于依次识别到的遥控设备基于多个uwb天线的指向，分别根据每个uwb天线的信号收发参数，确定与每个uwb天线对应的位置标识与遥控设备的相对方位。

s1306、根据多个位置标识与遥控设备的相对方位，确定uwb天线组件与遥控设备的方位信息。

其中，本实施例中，uwb天线组件可以是包括多个uwb天线，被控设备的显示界面可显示多个位置标识。可分别对每个uwb天线进行校准，根据多个天线校准结果综合考察定位信息。

在步骤s1305中，在被控设备的显示界面显示多个位置标识后，用户可以将遥控设备首先对准任一位置标识，结合步骤s1301根据该位置标识表征天线的信号收发参数，确定该位置标识与遥控设备的相对方位。然后用户将遥控设备对准剩余位置标识中的任一位置标识，再确定一相对方位，直至所有位置标识与遥控设备的相对方位都被确定。

在步骤s1306中，在确定了所有位置标识与遥控设备的相对方位后，即获得了多个相对方位。相对方位比如是距离，根据uwb天线组件中每个天线与遥控设备的距离，可以是以多个距离的平均作为整体uwb天线组件与遥控设备的距离，也即被控设备与遥控设备的距离，如此，被控设备与遥控设备的定位更精确。

此外，本步骤中，当确定每个位置标识与遥控设备的距离，以及每个位置标识相对于遥控设备这一原点的二维坐标，还可以确定任两个位置标识相对于遥控设备的夹角。

本实施例中，在每个uwb天线与遥控设备的位置信息都确定完毕后，被控设备可在显示界面显示本次校准完成的提示信息。

在一个示例性的实施例中，如图5所示，确定位置标识与遥控设备的相对方位之后，本实施例的方法还包括如下步骤：

s140、在显示界面显示控制光标。

s150、根据相对方位识别遥控设备的移动轨迹。

s160、根据移动轨迹，控制控制光标沿移动轨迹同步运动。

s170、确定运动终点位置对应的显示界面中的控件作为控制对象。

s180、控制控制对象执行遥控设备的控制指令。

其中，本实施例可用于在被控设备与遥控设备相互校准后，以遥控设备对被控设备进行控制。

在步骤s140中，控制光标为显示界面上的控件，通过控制控制光标可以实现控制被控设备的显示。

在步骤s150中，在遥控设备与被控设备相互校准识别后，用户移动遥控设备，被控设备的uwb天线组件可以识别遥控设备的移动轨迹。

在步骤s160中，被控设备根据实时识别到遥控设备的移动轨迹，控制控制光标随之遥控设备的移动同步移动。

在步骤s170中，当用户停止移动默认已选中待调节的内容。因此本步骤中将遥控设备移动终点对应的内容或控件，作为目标的控制对象。

在步骤s180中，结合用户在遥控设备上的进一步操作指令，控制控制对象执行相应的控制指令。比如，遥控设备的控制指令为播放控制对象，则被控设备根据控制指令播放控制对象。

在一个示例性的实施例中，本公开还提出了一种设备校准方法，应用于遥控设备，遥控设备包括uwb模块。

本实施例中的方法具体可以包括如下步骤：

s210、在与被控设备建立连接后，根据被控设备上显示的位置标识，以及uwb模块的信号收发参数，确定与位置标识的相对方位。

其中，在步骤s210中，被控设备包括uwb天线组件。

本步骤中，如图6所示，遥控设备与被控设备建立连接比如可以是包括如下步骤：

s2101、遥控设备发送请求数据。

该步骤中，遥控设备可以是基于蓝牙模块发送的请求数据。

在一个示例中，遥控设备首次使用时，蓝牙功能未开启。可首先初始化遥控设备，以使遥控设备发送请求数据。

比如，在一定距离范围内(如20cm)，将遥控设备对准被控设备，同时按住遥控设备中的“home”功能键和“菜单”功能键，至听到提示音即可松手。此时，遥控设备处于可被被控设备搜索到的状态，并且在此状态下，遥控设备可发送请求数据。

在另一个示例中，遥控设备处于使用状态，可通过设定的触发条件发送请求数据，以与被控设备蓝牙连接。触发条件比如可以是：满足一定时间间隔，或者与被控设备的距离满足一定条件。

s2102、接收被控设备基于请求数据的回馈消息，确定处于与被控设备的连接状态。

该步骤中，当被控设备判断请求数据满足预设条件时，可与遥控设备绑定连接，并发送相应的回馈消息告知遥控设备当前处于连接状态。

当遥控设备处于连接状态，遥控设备的uwb模块可以接收被控设备的uwb天线组件发送的脉冲通信信号。

因此在被控设备上显示位置标识，且遥控设备对准位置标识后，根据遥控设备中uwb模块的信号收发参数，比如：遥控设备的uwb模块接收uwb天线组件的脉冲通信信号，并发送脉冲反馈信号。根据发送的信号和接收的信号，确定遥控设备与位置标识的相对方位。

在一个示例性的实施例中，为进一步描述本公开，本公开实施例中被控设备与遥控设备校准过程中的交互过程如图7所示。该校准过程具体包括如下步骤：

s1、遥控设备发送请求数据。

s2、被控设备判断请求数据是否满足预设条件，满足则建立与遥控设备的连接。

s3、被控设备在显示界面显示位置标识。位置标识表征uwb天线组件的位置。

s4、当被控设备的预设天线识别到遥控设备，控制预设天线发送通信信号。预设天线为遥控设备指向的位置标识对应的天线。

s5、遥控设备的uwb模块接收通信信号，并发送反馈信号。

s6、被控设备的预设天线接收反馈信号。

s7、被控设备根据通信信号和反馈信号，确定遥控设备与预设天线对应位置标识的相对方位，实现校准(被控设备与遥控设备的相互定位)。

在一个示例性的实施例中，本公开还提出了一种设备校准装置，应用于被控设备，被控设备包括uwb天线组件。如图10所示，本实施例的装置包括：连接模块110、控制模块120及确定模块130。本实施例的装置用于实现如图1所示的方法。其中，连接模块110用于建立与遥控设备的连接，其中，遥控设备包括uwb模块。控制模块120用于控制在显示界面显示位置标识，位置标识用于表征uwb天线组件设置的位置。第一确定模块130用于根据uwb天线组件的信号收发参数，确定位置标识与遥控设备的相对方位。

在一个示例性的实施例中，依旧参照图10，本实施例的装置包括：连接模块110、控制模块120及第一确定模块130。本实施例的装置用于实现如图2所示的方法。其中，连接模块110具体用于：接收遥控设备发送的请求数据；响应于请求数据满足预设条件，建立与遥控设备的连接。

在一个示例性的实施例中，依旧参照图10，本实施例的装置包括：连接模块110、控制模块120及第一确定模块130。本实施例的装置用于实现如图3所示的方法。其中，uwb天线组件包括多个uwb天线，控制模块120具体用于：控制在显示界面显示多个位置标识，多个位置标识与多个uwb天线在被控设备上设置的位置一一对应。本实施例中，第一确定模块130具体用于：响应于识别到遥控设备的指向，确定与遥控设备的指向对应的位置标识；控制位置标识表征的预设天线发送通信信号；根据通信信号和基于通信信号接收到的遥控设备发送的反馈信号，确定位置标识与遥控设备相对方位，其中，相对方位包括遥控设备相对于位置标识的距离和/或角度。

在一个示例性的实施例中，依旧参照图10，其中，uwb天线组件包括多个uwb天线，本实施例的装置用于实现如图4所示的方法。其中，第一确定模块130具体用于：响应于依次识别到的遥控设备基于多个uwb天线的指向，分别根据每个uwb天线的信号收发参数，确定与每个uwb天线对应的位置标识与遥控设备的相对方位；根据多个位置标识与遥控设备的相对方位，确定uwb天线组件与遥控设备的方位信息。

在一个示例性的实施例中，依旧参照图10，本实施例的装置用于实现如图5所示的方法。其中，控制模块120还用于：在显示界面显示控制光标；根据相对方位识别所述遥控设备的移动轨迹；根据移动轨迹，控制控制光标沿移动轨迹同步运动；确定运动终点位置对应的显示界面中的控件为控制对象；控制控制对象执行遥控设备的控制指令。

在一个示例性的实施例中，本公开还提出了一种设备校准装置，应用于遥控设备，遥控设备包括uwb模块，本实施例装置包括：第二确定模块。第二确定模块用于在与被控设备建立连接后，根据被控设备上显示的位置标识，以及uwb模块的信号收发参数，确定与所述位置标识的相对方位，其中，所述被控设备包括uwb天线组件。

在一个示例性的实施例中，本公开还提出了一种电子设备，包括uwb天线组件，uwb天线组件可以是内置或外接于电子设备。本实施例中电子设备可以是上述实施例中的被控设备。

在一些示例中，uwb天线组件内置于电子设备。

电子设备比如还包括显示屏以及与显示屏背对的壳体，显示屏与壳体之间的腔体可用于设置电子设备的电路结构，比如控制芯片。uwb天线组件也可设置于腔体中，具体可靠近电子设备的顶部侧边。

在另一个示例中，uwb天线组件外接于电子设备。

电子设备的壳体侧边可设置连接端口，uwb天线组件通过连接端口外接于电子设备。连接端口比如可以是usb接口。uwb天线组件通过连接端口与电子设备内部的控制芯片电连接。本示例适用于：自身不含uwb天线的智能电视(如存量电视)，但需求使用uwb技术遥控的方案。

在另一个示例中，电子设备可同时包括内置的uwb天线组件以及外接的uwb天线组件，进一步提升电子设备定位过程中的准确性。

在一个示例性的实施例中，如图9所示，本实施例的电子设备还包括防呆结构10。其中，防呆结构10的位置与uwb天线组件的安装位置相对应。本实施例中电子设备可以是上述实施例中的被控设备。

防呆结构10用于指示天线安装位置，防止外接uwb天线组件装错。防呆结构10比如可以是l型结构，装配于电子设备的角部。

上述实施例的电子设备均可用于执行上述如图1至图5所示的方法。

如图11所示是一种电子设备的框图。本公开还提供了一种电子设备，例如，设备500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

设备500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(i/o)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制设备500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备500的操作。这些数据的示例包括用于在设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件506为设备500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在设备500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(mic)，当设备500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为设备500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到设备500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为设备500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测设备500或设备500一个组件的位置改变，用户与设备500接触的存在或不存在，设备500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于设备500和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备500可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的方法。

本公开另一个示例性实施例中提供的一种非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由设备500的处理器520执行以完成上述方法。例如，计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。