智能复眼视觉传感器的制作方法

1.本发明涉及人工智能领域，尤其是机器人视觉、自动跟踪和自动驾驶等，具体是一种具有智能的复眼视觉传感器。


背景技术：

[0002]“复眼”是一个仿生学概念，是相对于单眼而言的，它由多个小眼组成，且每个小眼都具有独立的视觉感知功能。在自然界中，有些种类的昆虫就长有复眼，如家蝇的复眼就由几千个小眼组成，而蝶、蛾类的复眼则有上万个小眼。由于复眼独特的结构，使其比单眼和双眼具有了更多的对光谱和景物的感知能力。
[0003]
传感器技术是人工智能领域不可或缺的技术，尤其是视觉类的感知技术更是所有传感器技术中最重要和最复杂的技术。现在已经得到普遍应用的视觉感知技术有激光传感器、单镜头视觉传感器、双镜头(双目)视觉传感器等。另外有一种常用于武器系统(如导弹等)的复眼红外传感器，但是它仅感知红外线，不能感知图像，尤其是动态图像，而且每个独立“小眼”也不具备智能。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供了一种具有智能的复眼视觉传感器(以下简称“复眼视觉传感器”)，它由3个或 3个以上的视觉传感模块(3)组合而成，并按照特定的结构形态布局。因为是复眼组合结构，所以可以感知单眼和双目视觉传感器无法感知的信息。
[0005]
每个视觉传感模块(即“小眼”)都具有独立的智能芯片(2)和完全的视觉感知(1)功能，且能独立编程，并能够独立输出模拟或数字的感知信息。
[0006]
因为具有独立的智能，每个视觉传感模块都可以根据程序的设定对接收到的视觉信息进行处理、识别和判断，并将结果输出到其它视觉传感器，或者上一级处理单元，或者系统的中央处理单元。
[0007]
每个视觉传感模块虽然具有独立的智能和完全的视觉感知功能，但是它与其它视觉传感模块在物理结构上可以根据复眼视觉传感器的不同用途和不同视场构成不同的布局，如：球面形、矩阵形、蜂窝六边形等。
[0008]
每个视觉传感模块，还可以根据感知需要分别配备不同焦距的透镜和滤色镜，以便组合成可以对焦和跟踪特定目标的复眼视觉传感器。
[0009]
因为复眼视觉传感器输出的信号已经由各个独立的视觉传感模块在前端自动预处理过了，因此这个具有“分布式计算”特征的复眼视觉传感器在系统应用中，可以提高中央处理单元的运行效率和速度，加快整个系统的反应灵敏度。
附图说明
[0010]
图1所示为由9个视觉传感模块组成并具有矩阵形状的智能复眼视觉传感器。
[0011]
图中的编号分别表示：
[0012]
1.视觉感知；
[0013]
2.智能芯片；
[0014]
3.视觉传感模块。
具体实施方式
[0015]
本发明由3个或3个以上的具有智能的视觉传感模块组合而成。每个传感模块均包含图像传感芯片、核心处理芯片和辅助芯片以及镜头(焦距可选，并可配置滤色镜片)。
[0016]
视觉传感模块既可以选用成品模块(如“open mv”模块)组装，也可以将所需要的视觉传感模块集成到一个具有特定形状的集成电路板上，从而构成一个完整的智能复眼视觉传感器。因为复眼视觉传感器能够感知动态图像的轨迹变化，可用于追踪特定的动态目标，所以如将其应用在羽毛球机器人上面，就可以构成一个基于第一人称视角(fpv)的羽毛球机器人。


技术特征：
1.一种智能复眼视觉传感器，其特征在于它由若干数量的视觉传感模块(3)组合而成，并按照球面形、或者矩阵形、或者蜂窝六边形的结构形态布局；这些视觉传感模块都具有独立的智能芯片(2)和完全的视觉感知(1)功能。2.根据权利要求1所述的智能复眼视觉传感器，其特征在于该传感器由3个或3个以上的视觉传感模块组合而成。3.根据权利要求1或2所述的智能复眼视觉传感器，其特征在于每个视觉传感模块都能独立编程，并能够独立输出模拟或数字的感知信息。

技术总结
本发明提供了一种智能复眼视觉传感器，它由若干数量的视觉传感模块3组合而成，并按照特定的结构形态布局。每个视觉传感模块都具有独立的智能芯片2和完全的视觉感知1功能，且能独立编程和输出感知信息。因为是复眼组合结构，所以这个传感器可以感知单眼和双目视觉传感器无法感知的信息。感器无法感知的信息。感器无法感知的信息。


技术研发人员：杨光辉
受保护的技术使用者：杨光辉
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/12/24