一种适用于轨交行业的总线闸机的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及闸机。


背景技术：

2.现有的轨道交通行业中自主票务检票机大多数采用的是can总线通讯方式，在现如今闸机功能越来越丰富的今天，出现了诸多问题：
3.性能上：一，高速一般采用是100kb/s的速度发送，速度较慢，数据位最多8个字节，对于读写器大数据量需要分数据包处理，在程序上较为繁琐；二，can总线的节点容易受到干扰；三，can总线协议设计固定，难以修改和兼容；四，can总线时常会出现信道堵塞，出错的主机会一直命令can收发器发送数据，但由于发出的数据都符合固定的协议，所以也无法拦截。
4.结构上：因为有很多节点设备，can总线链接方式在大多数情况下采用t分支型链接，增加了线束长度；二，节点与主机链接时并没有采用电源线集成的方式，造成电源线居多，信号线单独通过分支链接到各个节点设备，造成线材冗余，大量堆积在检票机内部，增加电气结构复杂度。


技术实现要素：

5.针对现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种适用于轨交行业的总线闸机，减少线材冗余和使用数量，抗干扰能力好。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于轨交行业的总线闸机，包括工控机、至少两个设备模块以及对应至少两个设备模块设置的至少两个节点板，所述工控机与每个节点板之间通过双绞总线连接，所述双绞总线中包含总线数据线、24v电源与地线，每个节点板与对应的设备模块之间通讯连接。
7.优选的，所述至少两个设备模块包括闸机i/o板、读写器、扇门模块、人脸系统。
8.优选的，所述节点板与设备模块通过板插方式连接或者数据线连接。
9.优选的，所述节点板与设备模块连接方式采用rs232串口方式。
10.本实用新型采用四线制rs485通讯方式作为检票机的总线式通讯方式，可以做到：
11.一，总线实时收发数据，并不会像传统rs485占用信道，其实现全双工串行数据通讯方式；
12.二，将电源线集成在总线中，减少线材大量冗余，并且在节点连接中采用树状或者手拉手式连接方式，减少线缆的使用数量。
13.在物理结构上：
14.一，rs485也更加稳定，抗干扰能力也比can总线好，硬件连接方面做到电源线与信号线集成，尽量减少了在自主检票机内部的线材冗余问题；
15.二，单主机模式也比can总线更加稳定，不会出现某一节点设备抢占总线情况。
16.本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附
图进行详细的说明。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
18.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
21.参考图1所示，一种适用于轨交行业的总线闸机，包括工控机1、至少两个设备模块5以及对应至少两个设备模块5设置的至少两个节点板3，所述工控机1与每个节点板3之间通过双绞总线2连接，所述双绞总线2中包含总线数据线、24v电源与地线，采用四线制rs485通讯方式使电源线与信号线集成，减少线缆使用，每个节点板与对应的设备模块之间通讯连接。
22.其中，工控机为安卓/x86型/pc等模式的工控机，可以直接采用现有技术中的工控机。用来作为闸机数据交互，在此模式下，充当为总线闸机制的主节点，分别管理下方子节点设备。节点板3用于管理设备数据收发，对总线数据发送与接收，具体也可以采用现有技术实现。
23.工控机通过发送各种数据命令，根据已经制定好的通讯协议进行数据校验，其中发送命令如下：获取设备状态、获取设备数据、查询设备缓存数据量、下发数据包、控制开关电源、广播命令、查询设备版本号等。
24.其中，各种设备模块是保证检票机能正常运行的。所述至少两个设备模块包括闸机i/o板、读写器、扇门模块、人脸系统。上述的闸机i/o板、读写器、扇门模块、人脸系统均为已有的设备模块，当然，还可以增加其他现有的设备模块。
25.所述节点板与设备模块通过板插方式连接或者数据线连接。所述节点板与设备模块连接方式采用rs232串口方式。因此，设备模块与节点板通过串口rs232通讯方式4进行通讯发送数据。
26.采用四线制rs485通讯方式作为自主票务检票机的总线式通讯方式，可以做到：一，总线实时收发数据，并不会像传统rs485占用信道，其实现全双工串行数据通讯方式；二，将电源线集成在总线中，减少线材大量冗余，并且在节点连接中采用树状或者手拉手式连接方式，减少线缆的使用数量。
27.在物理结构上：一，rs485也更加稳定，抗干扰能力也比can总线好，硬件连接方面我们做到电源线与信号线集成，尽量减少了在自主检票机内部的线材冗余问题；二，单主机模式也比can总线更加稳定，不会出现某一节点设备抢占总线情况。
28.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。


技术特征：
1.一种适用于轨交行业的总线闸机，其特征在于：包括工控机、至少两个设备模块以及对应至少两个设备模块设置的至少两个节点板，所述工控机与每个节点板之间通过双绞总线连接，所述双绞总线中包含总线数据线、24v电源与地线，每个节点板与对应的设备模块之间通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于轨交行业的总线闸机，其特征在于：所述至少两个设备模块包括闸机i/o板、读写器、扇门模块、人脸系统。3.根据权利要求1所述的一种适用于轨交行业的总线闸机，其特征在于：所述节点板与设备模块通过板插方式连接或者数据线连接。4.根据权利要求1所述的一种适用于轨交行业的总线闸机，其特征在于：所述节点板与设备模块连接方式采用rs232串口方式。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于轨交行业的总线闸机，包括工控机、至少两个设备模块以及对应至少两个设备模块设置的至少两个节点板，所述工控机与每个节点板之间通过双绞总线连接，所述双绞总线中包含总线数据线、24V电源与地线，每个节点板与对应的设备模块之间通讯连接。本实用新型采用四线制RS485通讯方式作为检票机的总线式通讯方式，可以做到：一，总线实时收发数据，并不会像传统RS485占用信道，其实现全双工串行数据通讯方式；二，将电源线集成在总线中，减少线材大量冗余，并且在节点连接中采用树状或者手拉手式连接方式，减少线缆的使用数量。使用数量。使用数量。


技术研发人员：赵梦君 雷苑馨 缪华东 杨舒雅 庄永波 钱琛琦 马洋平 曹磊
受保护的技术使用者：浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/4/29