专利名称：利用电波的移动体的位置确认系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过利用电话线路和无线线路，呼叫特定者的袖珍电铃，即小型无线机[商标名，英语称为“beeper”，“Radiopager”(无线电寻呼机)]，通过电波进行移动体(称为人或物)的位置检测的移动体位置确认系统。
以前，对于进行人的监视系统来说，本申请人的在先申请案特开平1-114127号公报记载了通过无线信号的发送及接收进行移动体监视的方法，使用者由发送机发出无线电信号，由具有定向天线的多个接收系统接收，使用三角测量法的原理检测出发送机的位置。
但是，对于前述的方法来说，要让发送机工作，使用者本人必须按压发送开关，或者用别的电波使上述发送机工作，用一个频率进行不是不可能的，但基本上的呼叫，需要发送两个频率，这就是所存在的问题。
一方面，近些年来普及了一种通过电话线路，根据回叫特定的号码，从电波发送局发送具有识别符号的电波，据此，普及了从携带的小型无线电机发出铃声和/或发出信号光的袖珍电铃。
但是，这种袖珍电铃只能作为一方面的联络，而不能确定携有这种袖珍电铃的人的位置。
本发明的目的是在借鉴有关技术的基础上，提供一种利用以前使用的袖珍电铃利用检出装备携带有无线机的物或人的位置的电波移动体位置确认系统。
按上述目的的权利要求1记载的利用电波的移动体位置确认系统包括，至少一个携带用无线机，该无线机包括装备利用光的呼叫装置的袖珍电铃收纳部、电波发送开关及发送部，该发送部根据上述呼叫装置或上述电波发送开关的动作发送含有识别符号的特定频率的电波;三个以上的固定局，固定局装备有检测从上述携带用无线机发射电波发送方向的电波方位检测装置;还有中心局，该中心局装备有通过有线线路或无线线路连接到上述固定局的计算机，通过电话线路呼叫上述袖珍电铃，根据该袖珍电铃的上述的光，通过呼叫装置使上述携带用无线机工作，发送含有识别符号的特定频率的电波，或者根据上述电波发送开关动作，从上述携带型无线机发送含有识别符号的特定频率的电波，根据上述固定局的电波方位检测装置，检出上述携带用无线机的方位，基于该方位信息，通过上述计算机输出携带用无线机的位置、其周边的地图信息及发送方式。
而且，权利要求2记载的用电波的移动体位置确认系统，对于在权利要求1中记载的位置确认系统，其构成是电波方位检测装置由用电子接点使多个元件进行高速切换的扫描型天线。
而且，权利要求3记载的用电波的移动体位置确认系统，对于权利要求1或权利要求2的记载的位置确认系统中，其构成是通过计算机检测携带用无线机的位置之后，再利用及探索汽车上装备的地磁罗盘，固定型电波方位测定装置及中心局之间的无线联络装置，检测携带用无线机的正确位置。
还有，本发明适用于将上述中心局兼用作上述固定局场合。
在权利要求1-3记载的利用电波的移动体的位置确认系统中，在予先把所定的袖珍电铃装在携带用无线电机的收纳部的状态，由人或物携带，例如根据电话线路所选局的指示，上述袖珍电铃动作，携带用无线电机能够在呼叫装置上根据该袖珍电铃的光进行检测，发送所定的电波。
而且，也能够通过操作该携带用无线电机中设置的电波发送开关，发送所定的电波。
从上述携带用无线电机发送的电波由具有电波方位检测装置的固定局接收，检测出上述携带无线机的方位，把该方位信息告知中心局的计算机，从该方位信息和各个固定局的位置中检索出该携带用无线机的位置及发送状态。这里，所说的发送方式是对于上述电波信号的发送来说要么是用袖珍铃，要么是用紧急按钮进行相应的电波发送切换。
在权利要求2记载的用电波的移动体的位置确认系统中，电波方位检测装置由利用电子接点使多个元件进行高速切换的扫描型天线构成的。用旋转型定向性天线时可在比较短的时间内检索携带用无线机的位置。
在权利要求3记载的用电波的移动体的位置确认系统中，在通过计算机检测携带用无线机的位置之后，再利用装在深索汽车上装备的地磁罗盘，固定型的电波方位测定装置及中心局无线联络装置，检测携带用无线电机的正确位置，能够确实检测携带无线机的人或装备无线机的物的位置，更一步，必要时，对人或物进行救护。
下面参照附图，通过每个具体实施例说明本发明，以供对本发明的理解。这里，
图1是有关本发明的第一个实施例中利用电波的移动体的位置确认系统的概略构成图;
图2是表示同系统的固定局及中心局周围的机器的连接状况的方框图;
图3是携带用无线电机的斜视图;
图3是携带用无线电机的斜视图;
图4是携带用无线电机的方框图;
图5是在探索用汽车上装载的机器的概略方框图;
图6是图5的工作说明图;
图7是图5的流程图。
如图1所示，在本发明的第一个实施例中的电波的移动体的位置确认系统中有携带用无线电机60，在该携带用无线电机60中装备的袖珍铃61;接收携带用无线电机60的电波的3个以上固定局62-65，通过有线线路与该固定局62-65连接的中心局66和探索汽车67。下面对这些详细说明。
如图3、图4所示，上述携带用无线机60由连接向外突出非定向天线68的发送部69、控制全体部件的微处理器(CPU)70、连接到该微处理器70的工作灯71、告警灯71a、电波发送开关72、信号变换部73、RAM和ROM75、连接到上述信号变换部73的光电元件76及容纳这些部件的机壳77构成。
上述的机壳77由具有比较高强度的塑料机壳构成，如图3所示，备有市场销售的袖珍电铃61的收纳部78，进一步地，在该收纳部78内设置有图中未示出的检出收纳袖珍铃电铃61的传感器(最好是跟随开关)，在袖珍电铃的一端根据光设置的呼叫装置的一个例子中，设置了由检测发光二极管79的光的光三极管或光二极管构成的光电元件76。由此，当袖珍电铃61被装在收纳部78时，从袖珍电铃61来的呼叫信号，由上述光电元件76检测，经过信号变换部73传送到微处理器70，而且，80表示由电池等构成的电源部，当电池变为一定的电压以下时，上述告警灯71闪烁。
上述发送部69由FM发送机构成，根据微处理器70的指示，预先记载在ROM75中的识别符号(ID码)由设置在发送部69中的控制信号调制部调制，能够在确定时间(例如3-10秒间)从上述天线68发送。
在微处理器70中，在该微处理器70的特定步骤时，接通工作的发光二极管构成的工作灯71、告警灯71a。而且在微处理器70中接通串接按压按钮开关81、82构成的电波发送开关72，进而接通一次存贮必要信息的RAM74和存贮必要的程序和识别符号的ROM75。
在上述固定局62-65中，分别有如图1、2所示非定向性天线83、同该非定向性天线83连接的ID用接收机84、在电波方位探测装置一例中的8单元爱德考克天线85、与该爱德考克天线85相接的方向测定单元86和与前述中心局66的信号联合的调制解调器87。
固此，在各个固定局62-65，由非定向天线83接收由上述携带用无线电机60发送的电波，由ID用接收机84接收识别符号(ID码)，通过调制解调器87传送到中心局。
而且，由公知构造的爱德考克天线85及在内部有电子接点的方向测定单元86，以高速度检测电波的发送方向，通过上述调制解器87传送到中心局66。
而且，用等间隔圆周状配置多个垂直天线代替上述公知构造的爱德考克天线85及方向测定单元86是可能的，来自各天线的电缆被共同集中在中央，在中央设置垂直辅助天线，由电子开关(二极管开关)切换所使用的公知构造的多普勒式的电波方位检测装置。
在上述中心局66装备有同上述各个调制解调器87联接的调制解调器88、连接到该调制解调器88的控制用微处理器89及附属于该控制微处理器89的显示器90、数据处理用微处理器91及附属于该数据处理用微处理器91的显示器92、附属于上述数据处理用微处理器91的辅助存贮装置93、打印机94及数据传送装置95和同探索用汽车进行无线电连络的接收机96。
上述控制用微处器89通过上述固定局62-65的平面位置，调制解调器87、88检测来自各个携带用无线机60的电波的发送方向，根据公知方法的三角测量法原理，计算出携带用无线机60的平面位置。而且，必要时，检索的携带用无线机60的位置信息同其周边的地图信息一起，通过由用传真机或微处理器的信息传输装置等构成的数据传输装置95能传送到特定者的附近。
而且，上述控制用微处理机89、数据处理微处理器91及其设置的外圆机器构成了图1所示的控制装置97。
同样，图1所示的98是袖珍电铃呼叫用的无线局，例如，使用设置在中心局66的电话机99，选择局的特定号码，从上述无线局98发送有识别符号的电波，能够驱动由特定的袖珍电铃的铃和/或发光二极管构成的呼叫信号。
在上述探索用汽车67的顶棚上装载有如图5所示的平面天线100、地磁检出器101和非定向性天线102，上述平面天线100及地磁检出器101的输出连接到电波发送方位检出装置103，上述非定向性天线102连接到收发两用机104。
关于上述平面天线100的原理，例如象特开昭60-147666号公报记载的那样，多个带状天线单元中央相互交叉，而且使用使其绝缘的配置天线单元，利用电子切换电路旋转其定向性，能够检测电波的发送方向，这样，不用机械的旋转部分或机械的切换天线而能够测定电波到来的方向。
还有，当然可以使用爱德考克天线或其它静止型的电波方位检测装置代替上述平面天线100。
上述的地磁检出器101、例如在其内部配置1或2个以上的霍尔元件，能检测出地磁方向对于地磁检出器101的角度或地磁的方向，也可以将其输出随着情况的不同，也可以设置绕有初极和次级线圈的磁性材料，该初极线圈内流过适当频率的交流电流，次极线圈检出由该初极线圈感应的电压或电流;也可以使用一种利用对应于流过二次线圈的感应电压或电流的磁通变化的磁通传感器，把它们正交配置，就能够从其合成输出检测出相对于在磁方向的汽车的角度。还设有通常自由旋转的磁针，检出该磁针方向的传感器(例如光传感器)，能够根据上述磁针的方向检测出地磁方向。利用以上的装置，就能够在电波发送方位检出装置103上表示检索汽车的进行方向同地磁间的角度，固此就形成了磁罗盘。
利用如图6(A)，(B)所示的上述地磁检测器101，检测例如北方方向N，利用平在天线100检测电波的发送方向N，在电波发送方位检测装置103的表示部105表示出对于该探索汽车67的前进方向Z表示。由此，该探索汽车67边检测电波的发送方向边探索携带用无线电机60的位置。
还有，当然在该探索汽车67中，一边通过上述收发两用机96、104由上述中心局66检测的携带用无线电机60的发信位置同其周边的地图信息，一边由设置车内的显示器显示出来。
而且，根据需要，为了表示探索汽车67的地理位置，该车装载了设置GPS的自己位置检测系统，最好是同上述地图信息共同显示在上述显示器上。
继续，边参照图7边订详细说明有关含有上述携带用无线电机60的工作的用电波的移动件的位置确认系统。
首先，呼叫这样进行，由电话机66呼叫设置在携带用无线电机60内的袖珍电铃61，从无线局98发送有识别符号的电波，这样袖珍电铃的发光二极管79就闪烁。
这样，通过信号变换部73传送信号至微处理器70，携带用无线电机60的微处理器70判断(步骤200)是否按压由2个按压按钮开关81、82组成的电波发送开关72，如果确认该电波发送开关72，不动作，确认从上述袖珍电铃61来的信号(步骤201)，从发送部69发送具有特定识别符号的电波(步骤202)。这时，当上述电波发送开关72被动作时，从上述袖珍电铃61来的信号决定独立地发送电波(步骤202)。包含上述识别符号的电波使用比较短时间的电波，与电波发送的同时上述工作灯71点亮。在上述发送部69被启动之后，携带用无线机60立即返回到最初的启动状态，等待下一个指示。
一方面，接收来自上述携带用无线电机60信号的固定局62-65，首先由定向性天线83和ID用接收机84检测到来电波的识别符号(步骤203)，由爱德考克天线85及方位测定单元86检测电波的发送方向(步骤204)。
而且，通过调制解调器87、88把这些信息传送到中心局66(步骤205)。中心局66的控制用微处理器89确认携带用无线机60的电波包含的识别符号，对人或物进行特别指定(步骤206)，更进一步从相对于各个固定局62-65的位置及检测出的方位信号中，应用三角测量法的原理，计算其位置(步骤207)。
接着，在探索用汽车67中从发送机96发送信号，发送上述携带用无线机60的大概位置及其周边地图信息以及携带有携带用无线电机60的人或物品的个别信息，(步骤208)这里，个别信息在指人时候即所谓的性别、年令、像片、血型等，在物时候即所谓的装载该携带用无线机的物品。
接收上述信息的探索用汽车67在上述信息为必要时同中心局66取得联系，利用电话线路操作袖珍电铃61，从携带用无线机60发送电波，利用上述平面天线100、地磁检测器101及电波发送方位检测装置103，探索(步骤209)携带用无线机60的正确位置。
另外，在以上的实施例方面，在携带用无线电机上设置了从各个携带用无线机突出的天线，使用公知的小型天线(例如，环形天线，短缩型棒状天线)，把上述的天线内藏起来也是可能的。同样，对于该携带用无线机来说，使用具有少定向性天线的时候也适用于本发明。
更进一步，袖珍电铃是由于错误的电话动作时，存贮由中心局66的电话机99呼叫的袖珍电铃61，当该被存贮的信息与通过袖珍电铃动作来自携带用无线机60的电波发送的信息不一致时，最好作为错误的电话处理。
权利要求1-3记载的利用电波的移动体位置确认系统，由于携带用无线电机由人或物携带或装着，通过外部电话线路的袖珍电铃动作，也能检测其位置。
而且，由于对以前的袖珍电铃不加改造就可以有效利用，所以可替换使用袖珍电铃。而且由于原封不动地使用呼叫原来使用的袖珍电铃的电波，共同促进电波的有效利用并可使机器简化。
更进一步，必要时，携带者通过按压电波发送开关能够发送电波，对携带者在异常变化的情况或非常时期能同外部联络。
特别是，在有关权利要求2记载的用电波的移动体的位置确认系统中，由于电波方位检测装置使用了的由电子接点对多个元件进行高速切换的扫描型天线，所以能在短时间内检测发送位置。
在权利要求3记载的有关用电波的移动体的位置确认系统中，通过计算机检测携带用无线机的位置之后，于利用地磁罗盘及在探索汽车上装备的固定型的电波方位测定装置及中心局之间的无线联络装置，检测出携带用无线电的正确位置，就能够一起确定成群的携带用无线电机的位置从而可积极地进行非常时期的救助等。
符号的说明60携带用无线电机61袖珍电铃62固定局63固定局64固定局65固定局66中心局67探索汽车68天线69发送部70微处理器(CPU)71工作灯
71a告警灯72电波发送开关73信号变换部74RAM75ROM76光电元件77机壳78收纳部79发光二极管80电源部81按压按钮开关82按压按钮开关83非定向性天线84ID用接收机85爱德考克天线86方向测定单元87调制解制器88调制解制器89控制用微处理器90显示器91数据处理用微处理器92显示器94打印机95数据传发送装置96收发两用机97控制装置
98无线局99电话机100平面天线101地磁检出器102非定向性天线103电波发送方位检测装置104收发两用机105显示部
权利要求
1.一种利用电波的移动体的位置确认系统，其特征在于，该系统包括至少一个携带用无线机，该无线机包括备有利用光的呼叫装置的袖珍电铃收纳部、电波发送开关及发送部，该发送部根据上述呼叫装置或上述电波发送开关的动作发送含有识别符号的特定频率的电波；三个以上的固定局，该固定局备有检测从上述携带用无线机发射电波的发送方向的电波方位检测装置；中心局，该中心局备有通过有线线路或无线线路连接上述固定局的计算机；通过电话线路呼叫上述袖珍电铃，根据该袖珍电铃的上述光呼叫装置使上述携带用无线机工作，发送含有识别符号的特定频率的电波；或者根据上述电波发送开关动作，从上述携带型无线机发送含有识别符号的特定频率的电波；根据上述固定局的电波方位检测装置，检出发送电波的上述携带用无线机的方位，基于该方位信息，通过上述计算机输出携带用无线机的位置，及其周边的地图信息及发送方式。
2.根据权利要求1利用的电波的移动体的位置确认系统，其特征在于，所述电波方位检测装置是由电子接点使多个元件高速切换的扫描型天线。
3.根据权利要求1或2的利用电波的移动体的位置确认系统，其特征在于，通过计算机检测携带用无线机的位置之后，再利用在探索汽车上装备的地磁罗盘，固定型的电波方位测定装置及中心局之间的天线联络装置，检测携带用无线机的正确位置。
全文摘要
本发明的目的是利用以前使用的袖珍电铃提供一种能检测装着携带用无线机的人或物的位置的利用电波的移动体位置确认系统。所准备的携带用无线机60具有袖珍电铃61的收纳部78，利用该袖珍电铃61或利用内藏的电波发送开关72使该携带用无线机60工作，发送含有识别符号的电波，由具有电波发送检测装置的3个以上的固定局62—65检测，用连接的中心局66同周边的地图信息共同表示。
文档编号H04B7/26GK1089035SQ9312143
公开日1994年7月6日 申请日期1993年11月17日 优先权日1992年11月17日
发明者佐久间进 申请人:佐久间进