专利名称：用机内的基准图案进行特性校正的图像形成装置及其方法
技术领域：
本发明涉及在例如利用扫描器读取原稿的图像、输入图像信息、并对于这种输入的图像信息进行规定的处理后，利用电子照相方式的激光复印机在复印纸上输出其图像信息的图像处理方法和使用这种图像处理方法的数字复印机等的图像处理装置。
一般地，在处理图像信息的数字复印机等的图像处理装置中，利用扫描器等的读取装置从原稿读取的被数字化的图像信息，经过多值化处理、按照目的加工、并从激光复印机等的输出装置输出。这时，由于作为输入装置的扫描器、输出装置的感光体和激光器光学系统的特性等原因，不进行校正就不能得到希望的结果。
因此，为了校正输入装置的扫描器、输出装置的感光体、激光光学系统的特性等的系统整体的特性，一般事先将对系统整体特性进行校正的色调(日文为“阶调”)校正表存储在ROM等的存储器中并参照其进行特性校正，或者每个图像处理装置输出复印测试件等的能知道色调特性的图形、并从输入装置将其输入、根据输入的数据，生成校正色调特性的特性校正表并参照其进行色调特性的校正。
但是，即使在事先得到输入装置输出装置等的特性、使其特性存储在ROM等的存储器中、并参照其校正数据进行校正，也因各个扫描器和感光体、激光器光学系统等的特性每台略有不同，所以难以进行适合于各个图像处理装置的校正。
另一方面，为了对每个图像处理装置进行校正，用复印单元对从图像处理装置的内部发生的色调数据进行硬拷贝化，用与发生色调数据的同一图像处理装置对其进行读取、并从其读取数据得到用于校正输入装置和输出装置的特性的特性校正数据，这种方法在理论上应该效果很好。
但在实际上，发生色调数据、从作为输出装置的复印单元对其进行输出，从输入装置对输出的色调数据进行输入，求得各色调的数据的场合的输出装置输出的色调数据和从输入装置输入的色调数据分别为纵轴和横轴时所得到的关系是不理想的。图9、
图10所示为这种数据的一例。
如这一例子所示，在数据是包含急剧地上升或与横轴成几乎平行的横向变化那样的部分的数据时，在对于纵轴和横轴接近平行部分，有细小的噪声(图9的a部、图10的b部)，特性校正数据变得不连续、或者会发生数值上的逆转显影。
人们用眼睛看着这种基于噪声的数据的不连续性和逆转显影进行校正是很简单的，但用公式进行这种校正非常困难，实际上因为这种噪声而不能正确地生成特性校正数据。
因此问题是，即使对数字复印机的每台机器进行色调数据的校正，也不能得到理论上的线性关系。
本发明的目的是提供，在生成对图像处理系统整体的输入·输出特性进行校正的特性校正数据时，能不受由于噪声导致的数据的不连续性和数值的逆转显影的影响、生成理想的特性校正数据的实现高的浓淡再现性的图像处理装置及其方法。
本发明的图像形成装置，具有利用扫描取入原稿的图像信息的输入功能(4)和形成基于所述图像信息的图像的输出功能(6)，包括发生具有多个浓度区域的第1色调图案(P1)的手段(131、S501、S11、S31)；基于预先存储的第1校正数据(f1)、将所述第1色调图案(P1)进行校正为第2色调图案(P2)，并使用所述输出功能、将其形成在第1图像媒体上的第1形成手段(134、6、S503、S13、S15、S33、S35)；使用所述输入功能、取入所述第1图像媒体上的所述第2色调图案，并输出第3色调图案(P3)的手段(4、S505、S17、S37)；生成用于校正使所述第3色调图案的多个浓度区域的各浓度与所述第1色调图案的多个浓度区域的各浓度分别实质上成为等同的第2校正数据(f2)的生成手段(6、S505、S19、S39)；合成所述第1校正数据和所述第2校正数据、并输出第3校正数据(f3)的合成手段(134、S506、S21、S41)；和对应于所述第3校正数据、校正所述输入功能输入的所述图像信息，并将其形成在第2图像媒体上的第2形成手段(4、6、S507)。
本发明基于前述结构、能产生以下的效果。也就是说，为了生成用于矫正每个机种的色调特性的校正数据，在数字复印机中发生理想的作为基准的色调图案P1(参照图16)。然后，为了矫正包含复印单元的输出系统的偏差、成为理想的输入·输出关系，利用第1矫正数据f1，矫正并复印输出这种色调图案P1。接着，再次利用扫描器，读入这种被复印的色调图案P2，得到含有包括扫描单元的输入系统的偏差的第3色调图案P3。接着，求得用于进行使这种第3色调图案P3与成为初始基准的第1色调图案P1同等的校正的第2校正数据f2。也就是说，分别求得输出系统的校正数据f1和输入系统的校正数据f2，并得到以它们的合成值作为校正其机种的整体的偏差的第3校正数据f3。然后，在今后的通常处理中，如果输入原稿图像并基于这种第3校正数据进行校正，则能消除包含扫描单元的输入系统和包含复印单元的输出系统的两者偏差的机种整体的偏差。利用这种校正，考虑到了机种及其偏差，能提供忠实地再现原稿图像的色调浓度并加以复印的数字复印机。
此外，借助于将这种校正方法也应用到彩色数字复印机中，在CMYK各种颜色上进行前述的图像校正，根据相同的原理，能提供实现高彩色色调真实度的彩色图像形成装置。
本发明的图像形成装置的色调特性的校正方法，所述图像形成装置具有利用扫描取入原稿的图像信息的输入功能(4)和形成基于所述图像信息的图像的输出功能(6)，所述校正方法包括下述工序，发生具有多个浓度区域的第1色调图案(P1)的工序(131、S501、S11、S31)；基于预先存储的第1校正数据(f1)、将所述第1色调图案(P1)进行校正为第2色调图案(P2)，并使用所述输出功能、将其形成在第1图像媒体上的第1形成工序(134、6、S503、S13、S15、S33、S35)；使用所述输入功能、取入所述第1图像媒体上的所述第2色调图案，并输出第3色调图案(P3)的工序(4、S505、S17、S37)；生成用于校正使所述第3色调图案的多个浓度区域的各浓度与所述第1色调图案的多个浓度区域的各浓度分别实质上成为等同的第2校正数据(f2)的生成工序(6、S505、S19、S39)；和合成所述第1校正数据和所述第2校正数据、并输出第3校正数据(f3)的合成工序(134、S506、S21、S41)。
本发明的色调特性校正方法与图像形成装置的情况相同，求得每个机种的色调图案的二次的校正数据并对其进行合成，能提供具有真实再现色调特性的性能的图像形成装置。
图1表示与本发明实施例1相关的数字复印机的内部结构的侧视图。
图2概略地表示用于图1所示的数字复印机的电气连接和控制的信号流动的方框图。
图3表示图像处理单元的结构的方框图。
图4表示对图像处理单元的特性校正方法进行说明的流程图。
图5表示作为硬拷贝在复印纸上输出的色调图案的一例。
图6表示在对于色调图案进行色调特性的校正时使用的第1校正数据。
图7表示对输入的色调图案的各色调的值进行采样的区域的说明图。
图8表示从扫描单元输入的在图像处理单元内发生的色调图案上进行特性校正并进行输出的硬拷贝的场合的色调图案的各色调的值、与在图像处理单元内发生的色调图案的各色调的值的关系图。
图9表示在内部发生的色调图案、与从输入装置对输出的色调图案进行输入时的色调图案的关系中，包含有问题的数据的图形。
图10表示在内部发生的色调图案、与从输入装置对输出的色调图案进行输入时的色调图案的关系中，在与图9不同的部分包含有问题的数据的图形。
图11表示与本发明实施例2相关的数字彩色复印机的内部结构的侧视图。
图12表示数字彩色复印机的方框图。
图13表示数字彩色复印机的彩色图像处理单元的结构的方框图。
图14表示对实施例2的特性校正方法进行说明的流程图。
图15表示作为硬拷贝在复印纸上输出的彩色色调图案的一例。
图16是用于说明本发明的原理的概念图。
图17是选择校正数据的操作面板的显示举例。
下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。
1.结构图1表示作为与本实施例相关的图像处理装置的一例的数字复印机的内部结构。这种数字复印机是具有复印机、传真机、打印机三种功能的复合型的复印机。
在图1中，在装置主体10内设置作为输入装置和读取装置的扫描单元4、和作为输出装置和图像形成装置的复印单元6。
在装置主体10的上面，设置安放作为读取对象物的原稿D的由透明玻璃组成的原稿装载台12。另外，在装置主体10的上面设有将原稿D自动的送到原稿装载台12上的自动原稿送纸装置7(下面简称为ADF)。所设置的这种ADF7相对于原稿装载台12能打开和关闭，并还具有使安放在原稿装载台12上的原稿D贴紧在原稿装载台12上的压紧原稿的功能。
ADF7包括放置原稿D的原稿托盘8、检测有无原稿的空传感器9、从原稿托盘8一张一张地取出原稿D的搓纸辊轴14、传送被取出的原稿D的供纸辊轴15、对原稿D的前端进行对位的对准辊轴对16、几乎全部覆盖原稿装载台12的传送皮带18。而且，在原稿托盘8上向上放置的多张原稿D，从其最下页、即最后一页顺序地被取出，并利用对准辊轴对16对位后，由传送皮带18传送到原稿装载台12上的规定的位置。
在ADF7中，在与对准辊轴对16相反侧的端部上设有反转辊轴20、非反转传感器21、舌门22和排纸辊轴23夹住传送皮带18。由扫描单元4读取了图像信息的原稿D利用传送皮带18从原稿装载台12上送出、并通过反转辊轴20、舌门22和排纸辊轴23排出在ADF7上面的原稿排纸单元24上。在读取原稿D的反面的场合，借助于切换舌门22、由传送皮带18传送来的原稿D由反转辊轴20反转后，再次由传送皮带18送到原稿装载台12上的规定的位置上。
设置在装置主体10内的扫描单元4具有作为对安放在原稿装载台12上的原稿D进行照明的光源的曝光灯25和将来自原稿D的反射光反射到规定的方向上的第1反射镜26，并将这些曝光灯25和第1反射镜26安装在设置在原稿装载台12的下方的第1支架27上。第1支架27，能相对于原稿装载台12平行地移动、并通过未图示的齿形带等、利用驱动电机、在原稿装载台12的下方往复移动。
在原稿装载台12的下方设有能相对于原稿装载台12平行移动的第2支架28。在第2支架28上，相互垂直地安装直依次对通过第1反射镜26反射的原稿D的反射光加以反射的第2反射镜30和第3反射镜31。第2支架28利用驱动第1支架27的齿形带等、在跟随第1支架运动的同时，以对于第1支架的1/2的速度沿原稿装载台12平行地移动。
在原稿装载台12的下方设有对来自第2支架28上的第3反射镜31的反射光进行聚焦的成像透镜32、和作为对利用成像透镜32聚焦的反射光进行受光并进行光电变换的光电变换装置的CCD型行传感器34。成像透镜32在包含利用第3透镜31反射的光的光轴面内，通过驱动机构能移动，并通过自身移动，用所要的倍率对反射光进行成像。然后，行传感器34对入射的反射光进行光电变换，并输出对应于读取的原稿D的电信号。
另一方面，复印单元6具备作为潜像形成装置的激光曝光装置40。激光曝光装置40具备作为光源的半导体激光振荡器41、作为将从半导体激光振荡器41射出的激光加以连续偏转的扫描构件的多边形反射镜36、作为用后述的规定的转速对多边形反射镜36进行旋转驱动的扫描电机的多边形电机37、对来自多边形反射镜36的激光进行偏差并导入后述的感光鼓44的光学系统42。在装置主体10未图示的支承框架上定影支承这种机构的激光曝光装置40。
半导体激光振荡器41，对应于利用扫描单元4读取的原稿D的图像信息或者传真机发送接收的文件信息等进行导通·断开控制，其激光通过多边形反射镜36和光学系统42射向感光鼓44，并对感光鼓44的周围表面上进行曝光扫描，在感光鼓44的周围表面上形成静电潜像。
复印单元6具有设置在装置主体10的几乎中央的作为像载体的自由旋转的感光鼓44，在感光鼓44的周围表面，利用来自激光曝光装置40的激光进行曝光扫描、并形成所要的静电潜像。在感光鼓44的周围依次配置有使感光鼓44的周围表面充电成规定的电荷的充电用充电器45、供给在形成于感光鼓44上的静电潜像中作为显影剂的粉并以所要的图像浓度进行显影的显影装置的显影器46、用于使从后述的供纸盒供给的作为图像形成媒体的复印纸P从感光鼓44分离的剥离用充电器47、将在感光鼓44上形成的粉像转印到复印纸P上的转印用充电器48、从感光鼓44的周围表面剥离复印纸P的剥离爪49、清扫残留在感光鼓44的周围表面上的粉的清扫装置50、和对感光鼓44的周围表面进行消电的消电器51。
在装置主体10内的下部，设有能从装置主体10抽出的分别相互层叠的上段供纸盒52、中段供纸盒53、下段供纸盒54，并将尺寸不同的复印纸P放在各供纸盒52～54内。在这些供纸盒52～54的侧面设置大容量送纸器55，在该大容量送纸器55中装入大约3000张使用频率高的尺寸的复印纸、例如A4尺寸的复印纸P。在大容量送纸器55的上方装卸自如地安装着兼做手送支架56的供纸盒57。
在装置主体10内形成从各供纸盒52～54和大容量送料器55、通过位于感光鼓44和转印用充电器48之间的转印部并延伸的传送通路58，在这种传送通路58的终端上设置具有定影灯60a的定影装置60。在相对于定影装置60的装置主体10的侧壁上形成排出口61，在这种排出口61上安装着单个支架的整理器150。
在上段供纸盒52、中段供纸盒53、下段供纸盒54，供纸盒57的近旁和大容量送料器55的近旁分别设置从供纸盒52～54、57或者大容量送料器55一张一张取出复印纸P的搓纸辊轴63。在传送通路58中设置通过传送通路58传送利用搓纸辊轴63取出的复印纸P的多个供纸辊轴对64。
在传送通路58中，在感光鼓44的上流侧设置对位辊轴对65。对位辊轴对65在对取出的复印纸P的倾斜进行校正的同时，对齐感光鼓44上的粉像的前端和复印纸P的前端，并用与感光鼓44的周围表面的移动速度相同的速度将复印纸P供给到转印单元。在对位辊轴对65的前面，即在供纸辊轴64侧设置检测复印纸P的到达的对准前传感器66。
利用供纸辊轴对64，将利用搓纸辊轴63从各供纸盒52～54、57或者大容量送料器55一张一张取出复印纸P，送到对位辊轴对65。然后，利用对位辊轴对65对前端进行对位后，将复印纸P送到转印单元。
在转印单元中，利用转印用充电器48将在感光鼓44上形成的显影剂像、即粉像，转印到复印纸P上。利用剥离用充电器47和剥离爪49的作用，从感光鼓44的周围表面剥离转印了粉像的复印纸P，并通过构成传送通路52的一部分的传送皮带67传送到定影装置60中。然后，利用定影装置60，显像剂像溶融定影在复印纸P上后，利用供纸辊轴对68和排纸辊轴对69并通过排出口61，将复印纸P向整理器150上排出。
在传送通路58的下方设置使通过定影装置60的复印纸P反转并再次送到对位辊轴对65的自动两面装置70。自动两面装置70具备临时积放复印纸P的临时积放单元71、使从传送通路58分支通过定影装置60的复印纸P反转并导入临时积放单元71的反转通路72、一张一张取出积放在临时积放单元71中的复印纸P的搓纸辊轴73、通过传送通路74将取出的复印纸P供给到对位辊轴对65的供纸辊轴75。在传送通路58和反转通路72的分支部分上设置分配门76，有选择地将复印纸P分配给排出口61或反转面路72。
在进行两面复印的场合，利用分配门76将通过定影装置60的复印纸P引入反转通路72中，在以反转的状态临时积放在临时积放单元71中后，利用搓纸辊轴73和供纸辊轴对75，通过传送通路74送到对位辊轴65中。然后，利用对位辊轴对65将复印纸P进行对位后、再次送到转印单元，并在复印纸P的反面上转印粉像。然后，通过传送通路58、定影装置60和排纸辊轴69，将复印纸P排出到整理器150。
整理器150将被排出的构成一份的文件、以一份为单位用订书钉装订好并加以保存。每当从排出口61排出一张要装订的复印纸P，就用导杆151使其靠近装订侧对齐，当全部被排出后，压纸臂152将排出的一份复印纸P压紧，装订单元(未图示)用订书针进行装订。
然后，将导杆151放下，用订书钉装订好的复印纸P，以一份为单位用整理器排出辊轴155排出到整理器排出支架154上。根据被排出的复印纸P的张数，决定整理器排出支架154的放下量到某个程度，并每排出一份材料就放下一档。将排出的复印纸P对齐的导杆151所处的高度要碰不到放在整理器支架154上的已经装订好的复印纸P。
在分页方式时，将整理器支架154连接到对每一份进行移位(例如向前后左右四个方向)的移位机构(未图示)上。
此外，在装置主体10的前面上部设置输入各种各样复印条件和开始复印动作的复印开始命令等、及显示动作状态等的操作面板(未图示)。
图2概略地表示图1所示的数字复印机的电气连接和控制的信号流动的方框图。在图2中，控制系统由主控制单元90内的主CPU91，扫描单元4的扫描CPU100，复印单元6的复印CPU110的三个CPU(中央处理单元)构成。
主CPU91通过与复印CPU110共用RAM95进行双向通信，主CPU发出动作指示，复印CPU110返回状态信息。复印CPU110和扫描CPU100进行串行通信，复印CPU110发出动作指示，扫描CPU100返回状态信息。
操作面板80具有各种操作键81、液晶显示单元82、和连接它们的操作面板CPU83，并与主CPU91相连。
主控制单元90由主CPU91，ROM92，RAM93，NVRAM94，共用RAM95，图像处理单元96，页存储器控制单元97，页存储器98，复印控制器99和复印字体ROM121构成。
主CPU91用于整体控制。ROM92存储控制程序等。RAM93用于临时存储数据。
NVRAM(非易失性存储器nonvolatile RAM)94是电池(未图示)后备的非易失性存储器，即使电源切断也能保持存储的数据。
共用RAM95用于在主CPU91和复印CPU110之间进行双向通信。
页存储器控制单元97用于对于页存储器98或存储图像信息或读出。页存储器98具有能存储多页图像信息的区域，能在每一页中存储将来自扫描单元4的图像信息加以压缩后的数据。
在复印字体ROM121中，存储对应于复印数据的字体数据。复印控制器99以对应于其复印数据赋予的清晰度所表示的数据的清晰度、用存储于复印字体ROM121中的字体数据，将来自个人计算机等的外部设备122的复印数据展开成图像数据。
扫描单元4由用于整体控制的扫描CPU100，存储控制程序等的ROM101，数据存储用的RAM102，驱动行传感器34的CCD驱动器103，控制使曝光灯25和反射镜26、27、28等移动的扫描电机的旋转的扫描电机驱动器104，和图像校正单元105等构成。
图像校正单元105由将来自行传感器34的模拟信号变换成数字信号的A/D变换电路、用来对于因行传感器34的离散性或者周围温度变化等导致来自行传感器34的输出信号的阈值电平的变动进行校正的黑点校正电路、和临时存储来自黑点校正电路的黑点校正后的数字信号的行存储器等构成。
复印单元6由用于整体控制的复印CPU110，存储控制程序等的ROM111，数据存储用的RAM112，驱动半导体激光振荡器41的激光驱动器113，驱动激光曝光装置40的多边形电机37的多边形电机驱动器114，控制利用传送通路58的复印纸P的传送的传送控制单元115，控制利用充电用充电器45、显影器46、转印用充电器48进行充电、显象、转印进程的进程控制单元116，控制定影装置60的定影控制单元117，和控制选择的选择控制单元118等构成。
此外，通过图像数据总线120连接图像处理单元96，页存储器98，复印控制器99，图像校正单元105，和激光驱动器113。
图像处理单元96用来对于用扫描单元4读取的图像信息进行色调特性(浓度特性)的校正，如图3所示，例如由作为发生阶段变化的色调图案的色调图案发生装置的内部图案发生单元131，对从内部图案发生单元131发生的色调图案或者从扫描单元4输入的图像信息的任一种进行选择并输出的校正数据选择单元132，由从扫描单元4输入的色调图案生成特性校正数据的特性校正数据生成单元133，和用于对用校正数据选择单元132选择的图像信息对色调进行校正的特性校正单元134构成。
2.原理在前述的结构中，本发明的每种机种的特性校正方法，是在数字复印机系统中、使各浓度色调分别为理想的浓度值进行的，是基于以下的原理进行的。图16是用于说明本发明的原理的原理图。
在图16中，在图像形成装置501内发生的第1基准色调图案P1(理想型)，在利用对包含复印单元的输出系统的偏差进行校正的第1校正数据f1校正后，作为第2基准色调图案P2复印并输出(S503)。接着，这种被复印的第二基准色调图案P2在包含了用扫描单元读取的输入系统的偏差后、作为第3基准色调图案P3取入装置内。取入的第3基准色调图案P3，为了接近最初的第1基准色调图案P1(理想型)，利用第2校正数据f2进行校正，成为接近第1基准色调图案P1的理想的值。换言之，确定的第2校正数据f2第3基准色调图案P3接近最初的理想的第1基准色调图案P1(S505)。
最后，合成这种第1校正数据f1和第2校正数据f2，并将其作为用于通常的图像形成处理中校正值使用(S506)。
也就是说，生成将对包含扫描单元的输入系统的偏差进行的第2校正数据f2和包含复印单元的输出系统的偏差进行校正的第1校正数据f1进行合成后的对机体整体的偏差进行校正的第3校正数据f3。然后，在通常处理中，用扫描单元读取原稿图像D1，用校正机体整体偏差的第3校正数据f3校正包含输入系统的偏差的图像D2，并得到图像D3。然后，借助于用复印单元输出这种图像D3，得到能最接近最初的原稿图像D1的浓度分布的复印图像D1(S507)。这是因为这种第3校正数据f3具有校正输入系统和输出系统的偏差值的缘故，因此，在复印时能忠实地再现输入的原稿图像D1的图像特性。
因此，采用本发明的特性校正方法，则不用以往那样的部分的校正，是考虑装置内的输入系统和输出系统的偏差的整体的校正方法。因此，用这种校正方法，能校正每种机种的机体整体的偏差量，并能得到忠实的色调浓度的再现性。
3.实施例1接着，参照图4所示的流程图对前述原理中图像处理单元96的特性校正方法详细地进行说明。
此外，以图像信息输入时的多值化电平为8位、图像信息输出时的多值化电平为7位进行说明。
首先，在操作面板80中，借助于例如特定的键的操作，设定特性校正数据生成模式，当输入动作开始命令时，发生来自内部图案发生单元131的阶段变化的色调图案P1(S11)。将这种发生的色调图案P1与利用这时从主CPU91提供的数据选择信号选择的多个(f1，f1-2，f1-3，......)中的一个校正数据f1一起送到特性校正单元134中。
作为这种校正数据的一种选择方法，为从图17所示的操作面板上的选择画面，根据操作者的操作选择最合适的校正数据。
特性校正单元134用被选择的特性校正数据(称其为第1校正数据f1)，对来自内部图案发生单元131的色调图案P1进行校正，并将其校正的色调图案P2送到复印单元6中(S13)。复印单元6将来自特性校正单元134的被校正的色调图案作为硬拷贝在复印纸P上复印并输出(S15)。
此外，这时的特性校正数据也可以不是从多个中选择一个、而是预先给予的一个，不用选择工序直接地进行校正。
这里，图5表示被输出的硬拷贝色调图案P2的一例。此外，图中的数值(0，2，5，...，170，255)表示各图案的浓度值。
在特性校正单元134中被设定的第1校正数据f1是例如具有图6所示的校正曲线的数据。也就是说，用复印单元6输出的硬拷贝的色调特性，是具有从扫描单元4输入时、校正前的输入信号和相对于输入后的各输出信号的部分的信号成为近似于线性关系的校正曲线的特性校正数据。
这样，在以来自内部图案发生单元131的色调图案作为硬拷贝输出前对特性的一部分进行校正并输出，虽然系统的特性没有全部被校正，但是被校正到一定的程度，输出的硬拷贝的特性接近于线性。
利用复印单元6输出的硬拷贝置于扫描单元4，利用扫描单元4读取并输入硬拷贝的色调图案P2得到色调图案P3(S17)。将这种输入的色调图案P3送到特性校正数据生成单元133中。特性校正数据生成单元133借助于对每种色调图案的各色调的数据进行采样，求得各色调的值。下面，对数据采样和求得各色调的值的方法进行说明。
从内部图案发生单元131发生的色调图案，是在例如图5所示的副扫描方向上图像信号阶段地变化的图案，下面，以图案的阶段数为17段变化的场合为例进行说明。
在内部图案发生单元131中，各色调图案P1作为等间隔地(0，10，20，30，40，50，60，70，80，90，A0，B0，C0，D0，E0，F0.FF(hex))变化的数据发生，用特性校正单元134进行校正，并利用复印单元6输出。将在内部发生的被校正的色调图案P2，如前所述再次从扫描单元4输入，并对被输入的色调图案P3每个色调进行采样。
为了得到各色调的值，对例如图7所示的范围中稳定性高的部分进行采样。如图7所示，因各色调的周围部分稳定性欠佳，所以用采样间隔p(用p像素中一个的比例进行采样)，对在范围X(x2-x1)和范围Y(y2-y1)表示的区域进行采样，用采样像素数的总和除采样像素值的总和，得到相应的色调的值。这里，在每种色调中进行采样的部分能任意地变更，能在所希望的范围进行设定。
接着，用这样求得的各色调的值求得特性校正用数据f2。以内装的内部图案发生单元131发生的色调图案P1的各值为横坐标轴，从扫描单元4输入的在复印单元6输出的硬拷贝P2、并由计算得到的各色调的值为纵坐标轴，这种情况下，如图8所示的输入和输出几乎成线性关系。
也就是说，求得被输入的色调图案P3与在内部图案发生单元131发生的色调图案P1相同的、输入和输出关系成几乎线性关系的第2特性校正数据f2，因此，基于这种第2特性校正数据f2，被输入的色调图案P3能利用校正处理、返回到起初发生的色调图案P1的状态。
这样，借助于在任一部分都不存在不是成比例的直线的非线性的部分、而是几乎接近线性的数据，求得特性校正数据f2，能消除由于噪声引起的数据的不连续性和逆转显影而导致的数据不良，就难以受到噪声的影响。
因得到的输入和输出的关系不是8位＝256全部数值的数据，而是等间隔的跳跃的数据，所以能用以下的方法插入不足的数据。这里，插入得到的数据不必在特性校正单元134中设定的数据数以上，例如如果输入图像信息是8位，输出图像信息是7位，则也可以插入到7位＝128值为止。作为插入方法，例如用·直线插入·样条插入·最小二乘法插入得到不足的数据。对于表示从得到的数据生成的输入输出关系的曲线，求得对照于直线y＝x的曲线，并将其作为图像校正数据(称其为第2校正数据f2)。如果用C表示由插入求得的输入输出关系的曲线，则能用下式求得第2校正数据f2f2[n]＝i(n＝0，1，2，...，127)其中，i满足i≤C[i]＜i+1(i＝0，1，2，...，127)f2第2校正数据C表示输入输出关系的曲线这样，在得到第2校正数据f2后，将利用复印单元6输出色调图案时进行校正而使用的第1校正数据f1、和从输入输出数据的关系求得的第2校正数据f2进行组合的数据(称其为第3校正数据f3)，作为通常使用的特性校正数据，并存储在设置在特性校正单元134内的NVRAM等的存储单元中。下面，给出了求得第3校正数据f3的方法的一例f3[n]＝f2[f1[n]](n＝0，1，2，...，127)其中，f1第1校正数据f3第3校正数据至此，特性校正数据f3的生成处理结束，在实际的图像处理时使用被生成的特性校正数据f3(第3校正数据)。也就是说，这时利用来自主CPU91的数据选择信号、通过选择来自扫描单元4的输入图像信息的校正数据选择单元132，将在实际的图像处理时用扫描单元4从原稿D读取的图像信息，送到图像校正单元134中。图像校正单元134用保持在NVRAM等的存储单元中的特性校正数据f3(第3校正数据)，对输入的图像信息的色调特性进行校正，并作为输出图像信息送到复印单元6或者页存储器98中。
如前述说明那样，不必利用复杂的计算对数据的不连续性和数值的逆转显影进行校正，而且，即使发生数据的不连续性和数值的逆转显影，用事先提供的特性校正数据，分二阶段求得特性校正数据并对其进行组合使噪声也不会对生成特性校正数据而产生影响，这样能得到吸收机体差别、抗噪声强、预期的特性校正数据。
因此，借助于用这样得到的特性校正数据，对来自扫描单元4的输入图像信息的色调特性进行校正，也能获得合适的微妙的中间色调部分，得到非常稳定的图像质量的复印图像。
4.实施例2此外，下面参照附图进一步对作为本发明实施例2的彩色图像形成装置的本发明的实施详细地进行说明。图11表示与本发明实施例2相关的数字彩色复印机的内部结构的侧视图。图12表示数字彩色复印机的方框图。图13表示数字彩色复印机的彩色图像处理单元的结构的方框图。图14表示对实施例2的特性校正方法进行说明的流程图。图15表示作为硬拷贝在复印纸上输出的彩色色调图案的一例的图。
在图11中，数字彩色复印机200由作为读取装置的扫描单元201和作为图像形成装置的复印单元202构成。
读取原稿的图像的扫描单元201，在其上部具有原稿台外壳203，相对于关闭状态的原稿台外壳203，具有放置原稿D的由透明玻璃组成的原稿台204。在原稿台204的下方，设有对装放置在原稿台4的原稿D进行照明的曝光灯205，用于将来自曝光灯205的光聚光在原稿D上的反射器206，和将来自原稿D的反射光向图中左方反射的第1反射镜207等。此外，将该曝光灯205、反射器206和第1反射镜207定影在第1支架208上。第1支架208通过未图示的齿形带等与未图示的脉冲电机连接并传送脉冲电机的驱动力，沿原稿台204平行地移动。
在相对于第1支架208的图中左侧、即利用第1反射镜207反射的反射光的引导方向上设有第2支架209，该支架209通过未图示的驱动机构、例如齿形带和DC电机等，设置成能与原稿台204平行移动。在第2支架209中相互垂直地配置将来自由第1反射镜207引导的原稿D的反射光向下方反射的第2反射镜211、和将来自第2反射镜211的反射光向图中左方反射的第3反射镜212。第2支架209从动于第1支架208的同时，对于对1支架208用1/2的速度沿着原稿台平行地移动。
在包含通过第2支架209反射的光的光轴的面内配置用规定的倍率使来自第2支架209的反射光成像的成像透镜213，在与通过成像透镜213的光的光轴略为正交的面内配置将由成像透镜213加以聚焦的反射光变换成电信号、即图像数据的CCD图像传感器(光电变换元件)215。
于是，利用反射器206使来自曝光灯205的光聚光在原稿台204上的原稿D上时，来自原稿D的反射光通过第1反射镜207，第2反射镜211，第3反射镜212和成像透镜213入射到CCD图像传感器215中，并在这里变换成图像数据。
利用众所周知的减色混合法，复印单元202具有分别形成各种彩色成分的彩色分解图像、即黄(黄，下面表示为y)、洋红(红的一种，下面表示为m)、青绿色(青紫，下面表示为c)、黑(黑，下面表示为k)的四色图像的第1～第4图像形成单元210y、210m、210c、210k。
在各图像形成单元210y、210m、210c、210k的下方设有包含将由各图像形成单元形成的每种颜色的图像沿图中箭头a方向传送的传送皮带221的传送机构220。将传送皮带221卷绕张紧在由未图示的皮充电机带动沿箭头a方向旋转的驱动辊轴291、和与驱动辊轴291间隔规定距离的从动辊轴292之间，并在箭头a方向上以定影的速度进行循环移动。此外，沿着传送皮带221的传送方向直线排列配置各图像形成单元210y、210m、210c、210k。
各图像形成单元210y、210m、210c、210k分别包含作为在与传送皮带221连接的位置外圆周表面能在同一的方向上旋转形成的像载体的感光鼓261y、261m、261c、261k。各感光鼓分别与未图示的磁鼓电机相连，使各感光鼓以规定的圆周速度旋转。
各感光鼓261y、261m、261c、261k的轴线设置成与图像利用传送皮带221的传送方向正交，并相互等间隔地配置各感光鼓的轴线。此外，在下面的说明中，以各感光鼓的轴线方向为主扫描方向(第2方向)，以感光鼓的旋转方向、即传送皮带221的旋转方向(图中箭头a的方向)为副扫描方向(第1方向)。
在各感光鼓261y、261m、261c、261k的周围分别沿着对应的感光鼓的旋转方向顺序地配置沿着主扫描方向伸出的充电装置262y、262m、262c、262k，消电装置263y、263m、263c、263k，进行沿着主扫描方向伸出的进行显像的显像辊轴264y、264m、264c、264k，下搅拌辊轴267y、267m、267c、267k，上搅拌辊轴268y、268m、268c、268k，同样沿着主扫描方向伸出的进行转印的转印装置293y、293m、293c、293k，同样沿着主扫描方向伸出的清洁刮板265y、265m、265c、265k，和排出粉回收螺杆266y、266m、266c、266k。
此外，各转印装置配置在传送皮带221的内侧，即各转印装置的位置与对应的感光鼓之间夹有传送皮带221。分别在充电装置和显象辊轴之间的感光鼓的外圆周围表面上形成利用后述的曝光装置产生的曝光点。
在传送机构220的下方配置能存放很多张作为转印利用各图像形成单元210y、210m、210c、210k形成的图像的图像形成媒体的记录复印纸P的复印纸盒222a、222b。
在复印纸盒222a、222b的一端接近从动辊轴292一侧，配置(从最上部)一张一张地取出存放在复印纸盒222a、222b中的记录纸P的搓纸辊轴223a、223b。在与搓纸辊轴223a、223b和从动辊轴292之间，配置用于将从复印纸盒222a、222b取出的记录复印纸P的前端和形成于图像形成单元210y的感光鼓261y上的y粉像的前端进行对位的对位辊轴224。此外，与传送皮带221上被传送的记录纸P的传送时间同步，将形成于其它感光鼓211y、211m、211c上的粉像(m、c、k)供给到各转印位置。
在对位辊轴224和第1图像形成单元210y之间、在从动辊轴292的近旁，实际上夹有传送皮带221的从动辊轴292的外圆周上，配置对通过对位辊轴224以规定的时间在被传送的记录纸P提供规定的静电吸引力的吸引辊轴226。此外，吸引辊轴226的轴线和从动辊轴292的轴线相互平行的配置。
在传送皮带221的一端，在驱动辊轴291的近旁，实际上夹有传送皮带221的驱动辊轴291的外圆周上，从驱动辊轴291相隔规定距离的间隔、配置用于检测形成于传送皮带221上的图像的位置的位置偏移传感器296。位置偏移传感器296由穿透型或者反射型的光传感器构成。
在驱动辊轴291的外圆周上并在位置偏移传感器296的下流侧的传送皮带221上，配置去除附着在传送皮带221上的粉或者记录纸P的纸屑等的传送皮带清洁装置295。
在通过传送皮带221、将传送的记录复印纸P从驱动辊轴291脱离并进一步传送的方向上设置定影装置280，该装置借助于将记录复印纸加热到规定的温度、熔融转印在记录复印纸P上的粉像，使粉像定影在记录复印纸P上。定影装置280由热辊轴对281，油涂敷辊轴282、283，卷筒纸卷取辊轴284，卷筒纸辊轴285，卷筒纸压紧辊轴286构成。将在记录复印纸P上形成的粉定影在记录纸上，并利用排纸辊轴对287排出。
在各感光鼓的外圆周围表面上分别形成彩色分解的静电潜像的曝光装置250，具有基于用后述的图像处理装置被彩色分解的各颜色的图像数据(y、m、c、k)、进行发光控制的半导体激光器260。在激光器260的光路上依次地设置反射并扫描激光光束的由多边形电机254转动的多边形反射镜251，和用于对通过多边形反射镜251被反射的激光光束的焦点进行校正并成像的fθ透镜252、253。
在fθ透镜253和各感光鼓261y、261m、261c、261k之间，设置有将通过fθ透镜253的各颜色的每个激光光束、向着各感光鼓的曝光位置反射的第1反射镜255(y、m、c、k)，和将利用第1反射镜255y、255m、255c反射的激光光束再加以反射的第2与第3反射镜256(y、m、c)、257(y、m、c)。此外，黑色用的激光光束在利用第1反射镜255k后，不经过其它的反射镜而引导到感光鼓261k上。
在前述的彩色图像形成装置200中，其电气部分的方框图与图2所示的前述的单色数字复印机相同。因此，这里省略说明。
但是，下面参照图12对图像处理单元96的彩色图像处理的特殊结构进行说明。如图14所示，前述的图像处理单元96具有对位插入单元301，分别与其连接的彩色变换单元305、ACS303，宏识别单元309，识别存储器311，另外还具有与它们连接的底色去除单元313，直方图生成单元315，底色/文字电平检测单元317，LPF319，HEF321，文字强调单元323，微识别单元325。此外，图像处理单元96具有接受并合成LPF319和文字强调单元323的各自的输出的合成单元327，放大缩小这种合成图像的放大缩小单元329，与其连接的黑色文字生成单元333，墨粉输入单元331、获得并选择这些输出的选择器335，γ校正单元337，记录处理单元339，网板处理单元341，接受这种输出的脉冲宽度变换单元343。此外，在记录处理单元339上连接DM340。
图像处理单元96还具有作为选择单元345的结构。这种选择单元345具有HDD347、与其连接的可变长压缩单元349和PM357，此外，与这种PM357连接的误差扩散单元351、YIQ变化单元353、CMY变化单元355，还连接到前述的放大缩小单元329。此外，还在中途通过PM357将复印机I/F361连接到CMY变换单元355，将扫描器I/F363连接到记录处理单元339，通过平滑单元359将复印机I/F365连接到网板单元341上。
接着，在下面详细地说明前述各单元的功能。在图12中，对位插入单元301基于偏移量对图像进行保存并对位置偏移进行校正。也就是说，因放大·缩小的功能，虽然主扫描用数字处理进行、副扫描用变化扫描器支架移动速度进行，但在使用RGB3行CCD传感器(8行间隔)的结构中，没有等倍/整数倍问题，但在其它的倍率时，在R、G、B之间在副扫描方向上产生位置偏移，所以对这种位置偏移进行对位、并用插入单元301进行校正。
在ACS303对原稿是彩色原稿还是黑白原稿进行判定。也就是说，进行预扫描对其进行判定，并在本次扫描时对彩色处理和单色处理进行切换。
此外，在彩色变换单元305中，扫描器输入信号是RGB，但因为复印机信号是CMYK，所以必须进行影色信号的变换。在彩色变换中将RGB信号变换成CMY信号。K信号在墨粉输入单元331生成。根据用户的爱好进行的影色调整也通过切换彩色变换的参数进行。
单色生成单元307在单色复印模式时，由RGB彩色信号生成单色信号。
底色去除单元313、直方图生成单元315及底色/文字电平检测单元317，用来去除报纸等的有底色的原稿的底色。用直方图生成单元，生成原稿的彩色浓度直方图，并从直方图的值检测出底色的色电平和文字单元的电平，基于其检测出的电平、用底色去除单元313进行底色部分的去除，并加深文字部分后输出。
宏识别单元309对原稿中的照片区域和文字区域进行判定。对原稿进行预扫描并基于页存储器中输入的行图像，对区域进行全局判断。
微识别单元325是对原稿中的照片区域和文字区域进行判定，是参照3×3像素左右的局部区域进行判定。
LPF319、HEF321及文字强调单元323，用来进行原稿中噪声的去除、莫尔条纹去除、边缘强调等的空间滤波处理和文字单元的强调处理。基于微识别信号在每个区域设定滤波参数。
放大·缩小单元329进行主扫描方向放大·缩小处理。
YIQ变化单元353、误差扩散单元351、CMY变化单元355，在电子分类和图像的旋转处理时，将图像暂时存储在存储器中，从存储器读出并输出必要的部分。因必须对图像的任意区域进行读出ak用定影的速率读出，所以有必要fjtf定影长度的压缩·伸长处理。基于YIQ信号削减色成分的冗余性、基于误差扩散不断保存色调、并进行位削减。
在可变长度压缩单元349，仅在页存储器中容容不足的电子分类功能时，在HDD中存储图像。因HDD存取速度有限制，所以尽可能进行压缩效率高的可变长压缩处理。
墨粉输入单元331，在彩色变换单元从GRB变换为CMY的一侧，由CMY生成K信号。
黑色文字生成单元333用来生成黑色文字。因黑色文字用全黑色加以记录比通过CMY，在颜色和清晰度两方面具有更高的画面质量，所以墨粉输入和黑色文字生成利用微识别信号进行切换。
在γ校正单元337中进行复印机的γ特性的校正。这里，在每个CMYK中设定γ表。
在记录处理单元339中进行误差扩散等的色调处理。不损害色调性能，而将输入8位的信号变换成4位左右的信号。
因在4连串联方式的复印机的场合，4色的记录相位不同，所以这里设置DM(延迟存储器)340，使图像延迟以便相位对齐。
网板处理单元341在各色的网板上附以角度，抑制莫尔条纹和色误差的发生。也就是说，4连串联方式的复印机的场合，当各色原样地输出时，因各色仅有一点点的歪斜失真和倍率误差等就产生莫尔条纹和色误差，所以对其进行抑制。
脉冲宽度变换单元343，因图像处理的信号电平和记录浓度不是线性，所以变换脉冲宽度以便对激光器调谐单元的脉冲驱动时间进行控制并成为线性的特性。
按照图13的流程图，基于前述结构，用后述的步骤生成彩色特性校正数据。
也就是说，发生作为基准的彩色图像图案CP1的内部彩色图案发生单元431与彩色校正数据选择单元432相连，这种彩色校正数据选择单元432从主CPU91接受数据选择信号，再与彩色特性校正单元434相连。从扫描单元4获得图像信息生成特性校正数据的彩色特性校正数据生成单元433的输出提供给彩色特性校正单元434。然后，该彩色特性校正单元434的输出提供给前述的γ校正单元337。
采用这种结构，参照图14的流图对本发明的实施例2的特性彩色校正数据的生成动作进行说明。
这种彩色校正数据的生成动作，用基本上与前述的单色数字图像形成装置的生成动作相同方法进行。在图14中，借助于从操作面板80操作者进行特定的键操作，选择特性校正数据生成模式，并输入动作开始命令。因此，由内部彩色图案发生单元431发生浓度阶段变化的彩色色调图案(S31)。对应于从主CPU91提供的数据选择信号，将从多个校正数据(Cf1、Cf1-2、Cf1-3、......)中选择的一个校正数据Cf1，与这种被发生的彩色色调图案CP1一起送到彩色特性校正单元434中。
此外，与单色的场合相同，通过图17所示的操作面板，操作者得到这种校正数据。
彩色特性校正数据134用被提供的校正数据Cf1对来自内部彩色图案发生单元431的彩色色调图案CP1进行校正，并将其校正的彩色色调图案CP2送到复印单元6中(S33)。复印单元6以来自彩色特性校正单元434的被校正的彩色校正图案CP2作为硬拷贝，印刷·输出到复印纸P上(S35)。
这里，图15给出了被输出的硬拷贝的彩色校正图案CP2的一例。因硬拷贝是彩色图像，所以具有青绿C，洋红M，黄Y，黑K的各自的色调图像。
在彩色图像校正单元134使用的第1彩色校正数据Cf1，是用于校正复印机的彩色信号的偏差程度，因此，分开成为分别与青绿C，洋红M，黄Y，黑K相关的彩色校正数据。对由这种彩色校正数据Cf1提供的图像信号进行校正，并作为彩色校正图案CP2由复印机输出，这样复印系统的特性的偏差差虽不完善，但能得到相当程度的线性特性。也就是说，这种校正与将图6所示的单色场合的偏差的图形校正成线性的场合相同。但是，在每4个色彩信号中进行这种彩色校正与单色的场合不同。
由复印单元6输出的彩色硬拷贝CP2放置在扫描单元中，并由扫描单元4作为彩色硬拷贝的彩色校正图案CP3读取(S37)。被读取的彩色色调图案CP3借助于对色调图案的每种色调的数据进行采样，求得各色调的值。然后，将这种工序施行到CMYK各种色彩。
色调的值的具体的求法与前述的单色的场合基本相同。
接着，用求得的每种颜色的各色调的值，求得第2彩色特性校正数据Cf2。这种第2彩色特性校正数据Cf2与单色的场合相同，对包含扫描单元4的偏差也进行校正，是用于得到几乎完全接近于线性的校正数据。这能同样地理解为与图8所示的得到单色场合的被校正的线性的图的场合相同。
此外，这种第2彩色特性校正数据Cf2的求法虽然与已经说明了的单色的场合的插入处理等同，但希望注意的是对其分别在CMYK每种颜色中进行(S19)。
这样，在得到第2彩色特性校正数据Cf2后，将利用复印单元6输出彩色色调图案CP1时的校正中使用的第1彩色特性校正数据Cf1、和这种第2彩色特性校正数据Cf2，对CMYK每种颜色进行合成，并生成第3彩色特性校正数据Cf3。然后，以其作为通常使用的特性校正数据，存储到在特性校正单元434内设置的NVRAM等的存储单元中(S41)。这里的第3彩色特性校正数据的生成方法与前述的单色的场合相同。
此外，作为具体的一例，本发明的(第1、第2、第3)校正数据，对应于复印机系统(或者扫描器系统)的偏差、分别对应于所提供的256阶段的数字浓度数据的数字浓度校正数据。也就是说，是与数字浓度数据“50”相对应的校正数据“48”，是与数字浓度数据“51”相对应的校正数据“49”。最精确的校正数据，是对应于数字浓度数据“0”～“255”的数字浓度校正数据“1”～“253”等，是完全作为一一对应的数据被存储。
但是，这些校正数据，也可以并不是完全一一对应的数据，例如即使是31的不精确的数据也没关系。也可以是用某些函数关系式表示的函数数据。此外，在彩色数字复印机的场合，令人注目的是CMYK每种颜色的设置校正数据。
如前所述，采用本发明，为了对每种机种的偏差进行校正，分二阶段设置特性校正数据。也就是说，第1次是对包含复印单元的输出系统进行校正，第2次包含扫描单元的输入系统的校正。而且，设置对这两个校正数据进行合成的系统整体的第3校正数据，并将其设定成通常的图像处理中使用的校正数据，采用这种方法对每种机种的偏差进行校正，提供能实现在设计阶段设定的理想的输入和输出的线性关系(参照图8)的图像形成装置。
因此，在通过系统整体生成用于校正每种机种的输入和输出的特性的特性校正数据时，即使发生由于噪声导致的数据的不连续性和数值的逆转显影等，也不会受其影响，能提供能生成按要求的特性校正数据的图像处理方法和图像处理装置。
因此，利用该浓度校正处理，能将读取的原稿的浓淡的图像忠实地再现在复印的图像上，能提供浓淡再现性非常高的单色或者彩色数字复印机。
权利要求
1.一种图像形成装置，具有利用扫描取入原稿的图像信息的输入功能(4)和形成基于所述图像信息的图像的输出功能(6)，其特征在于，包括发生具有多个浓度区域的第1色调图案(P1)的手段(131、S501、S11、S31)；基于预先存储的第1校正数据(f1)、将所述第1色调图案(P1)进行校正为第2色调图案(P2)，并使用所述输出功能、将其形成在第1图像媒体上的第1形成手段(134、6、S503、S13、S15、S33、S35)；使用所述输入功能、取入所述第1图像媒体上的所述第2色调图案，并输出第3色调图案(P3)的手段(4、S505、S17、S37)；生成用于校正使所述第3色调图案的多个浓度区域的各浓度与所述第1色调图案的多个浓度区域的各浓度分别实质上成为等同的第2校正数据(f2)的生成手段(6、S505、S19、S39)；合成所述第1校正数据和第2校正数据、并输出第3校正数据(f3)的合成手段(134、S506、S21、S41)；和对应于所述第3校正数据、校正所述输入功能输入的所述图像信息，并将其形成在第2图像媒体上的第2形成手段(4、6、S507)。
2.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述第1形成手段还包括在用所述输入机构取入利用输出机构图像形成所述第2色调图案并得到第4色调图案时，将为了所述第4色调图案的所述多个浓度区域的各浓度分别实质上与所述第1色调图案的多个浓度区域的各浓度相同，用于校正所述第1色调图案为所述第2色调图案的第1校正数据加以存储的手段。
3.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述生成手段还包括基于所述第1色调图案和所述第3色调图案、还利用插入法生成与所述第1色调图案和所述第3色调图案所没有的浓度相关的校正数据的手段。
4.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述第1形成手段还包括对应于通过操作面板(图17)的操作者的操作，选择为了校正所述第1色调图案(P1)而预先被存储的多个第1校正数据(f1、f1-2、f1-3、......)中的一个校正数据的手段；和基于所述选择手段选择的第1校正数据中的一个，将所述第1色调图案(P1)进行校正为所述第2色调图案(P2)，并用输出功能将其形成在所述第1图像媒体上的手段(134、6、S503、S13、S15、S33、S35)。
5.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述生成手段还包括基于第1色调图案和第3色调图案，生成具有分别对应于所述输入机构和所述输出机构所处理的图像的全部各浓度值的所述第2校正数据(f2)的手段。
6.一种图像形成装置，具有利用扫描取入原稿的彩色图像信息的输入功能(4)和形成基于所述彩色图像信息的图像的输出功能(6)，其特征在于，包括发生具有多个浓度区域的第1彩色色调图案(P1)的手段(131、S501、S31)；基于预先存储的第1校正数据(f1)、将所述第1彩色色调图案(P1)进行校正为第2彩色色调图案(P2)，并使用所述输出功能、将其形成在第1图像媒体上的第1形成手段(134、6、S503、S33、S35)；使用所述输入功能、取入所述第1图像媒体上的所述第2彩色色调图案，并输出第3彩色色调图案(P3)的手段(4、S505、S37)；生成为了所述第3彩色色调图案的多个浓度区域的各浓度与所述第1彩色色调图案的多个浓度区域的各浓度分别实质上成为等同而进行校正的第2彩色校正数据(f2)的生成手段(6、S505、S39)；合成所述第1彩色校正数据和第2彩色校正数据、并输出第3彩色校正数据(f3)的合成手段(134、S506、S41)；和对应于所述第3彩色校正数据、校正所述输入功能输入的所述图像信息，并将其形成在第2图像媒体上的第2形成手段(4、6、S507)。
7.如权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，所述合成手段还包括借助于对每种颜色地合成由青、红、黄、黑各校正数据组成的所述第1彩色校正数据和由青、红、黄、黑各校正数据组成的所述第2彩色校正数据，输出由青、红、黄、黑各校正数据组成的所述第3彩色校正数据(f3)的手段(134、S506、S41)。
8.如权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，所述第1形成手段还包括在用所述输入机构取入利用输出机构图像形成所述第2彩色色调图案并得到第4彩色色调图案时，将为了所述第4彩色色调图案的所述多个浓度区域的各浓度分别实质上与所述第1彩色色调图案的多个浓度区域的各浓度相同，用于校正所述第1彩色色调图案为所述第2彩色色调图案的第1彩色校正数据加以存储的手段。
9.如权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，所述生成手段还包括基于所述第1彩色色调图案和所述第3彩色色调图案、还利用插入法生成与所述第1彩色色调图案和所述第3彩色色调图案所没有的浓度相关的彩色校正数据的手段。
10.如权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，所述第1形成手段还包括对应于通过操作面板(图17)的操作者的操作，选择为了校正所述第1彩色色调图案(P1)而预先被存储的多个第1彩色校正数据(f1、f1-2、f1-3、......)中的一个彩色校正数据的手段；和基于所述选择手段选择的第1彩色校正数据中的一个，将所述第1彩色色调图案(P1)进行校正为所述第2彩色色调图案(P2)，并用输出功能将其形成在所述第1图像媒体上的手段(134、6、S503、S33、S35)。
11.如权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，所述生成手段还包括基于第1彩色色调图案和第3彩色色调图案，生成具有分别对应于所述输入机构和所述输出机构的彩色图像的青、红、黄、黑的全部各浓度值的彩色校正浓度值的所述第2彩色校正数据(f2)的手段。
12.一种图像形成装置的色调特性的校正方法，所述图像形成装置具有利用扫描取入原稿的图像信息的输入功能(4)和形成基于所述图像信息的图像的输出功能(6)，其特征在于，所述校正方法包括下述工序，发生具有多个浓度区域的第1色调图案(P1)的工序(131、S501、S11、S31)；基于预先存储的第1校正数据(f1)、将所述第1色调图案(P1)进行校正为第2色调图案(P2)，并使用所述输出功能、将其形成在第1图像媒体上的第1形成工序(134、6、S503、S13、S15、S33、S35)；使用所述输入功能、取入所述第1图像媒体上的所述第2色调图案，并输出第3色调图案(P3)的工序(4、S505、S17、S37)；生成用于校正使所述第3色调图案的多个浓度区域的各浓度与所述第1色调图案的多个浓度区域的各浓度分别实质上成为等同的第2校正数据(f2)的生成工序(6、S505、S19、S39)；和合成所述第1校正数据和第2校正数据、并输出第3校正数据(f3)的合成工序(134、S506、S21、S41)。
13.如权利要求12所述的校正方法，其特征在于，所述第1形成工序还包括在用所述输入机构取入利用输出机构图像形成所述第2色调图案并得到第4色调图案时，使为了所述第4色调图案的所述多个浓度区域的各浓度分别实质上与所述第1色调图案的多个浓度区域的各浓度相同，用于校正所述第1色调图案为所述第2色调图案的第1校正数据加以存储的工序。
14.如权利要求12所述的校正方法，其特征在于，所述生成工序还包括基于所述第1色调图案和所述第3色调图案、还利用插入法生成与所述第1色调图案和所述第3色调图案所没有的浓度相关的校正数据的工序。
15.如权利要求12所述的校正方法，其特征在于，所述第1形成工序还包括对应于通过操作面板(图17)的操作者的操作，选择为了校正所述第1色调图案(P1)而预先被存储的多个第1校正数据(f1、f1-2、f1-3、......)中的一个校正数据的工序；和基于所述选择工序选择的第1校正数据中的一个，将所述第1色调图案(P1)进行校正为所述第2色调图案(P2)，并用输出功能将其形成在所述第1图像媒体上的工序(134、6、S503、S13、S15、S33、S35)。
16.如权利要求12所述的校正方法，其特征在于，所述生成工序还包括基于第1色调图案和第3色调图案，生成具有分别对应于所述输入机构和所述输出机构所处理的图像的全部各浓度值的所述第2校正数据(f2)的工序。
17.一种图像形成装置的色调特性的校正方法，所述图像形成装置具有利用扫描器取入原稿的彩色图像信息的输入功能(4)和形成基于所述彩色图像信息的图像的输出功能(6)，其特征在于，所述校正方法包括下述工序，发生具有多个浓度区域的第1彩色色调图案(P1)的工序(131、S501、S31)；基于预先存储的第1彩色校正数据(f1)、将所述第1彩色色调图案(P1)进行校正为第2彩色色调图案(P2)，并使用所述输出功能、将其形成在第1图像媒体上的第1形成工序(134、6、S503、S33、S35)；使用所述输入功能、取入所述第1图像媒体上的所述第2彩色色调图案，并输出第3彩色色调图案(P3)的工序(4、S505、S37)；生成为了所述第3彩色色调图案的多个浓度区域的各浓度与所述第1彩色色调图案的多个浓度区域的各浓度分别实质上成为等同而进行校正的第2彩色校正数据(f2)的生成工序(6、S505、S39)；合成所述第1彩色校正数据和第2彩色校正数据、并输出第3彩色校正数据(f3)的合成工序(134、S506、S41)；和对应于所述第3彩色校正数据、对所述输入功能输入的所述图像信息进行校正，并将其形成在第2图像媒体上的第2形成工序(4、6、S507)。
18.如权利要求17所述的校正方法，其特征在于，所述合成工序还包括借助于对每种颜色地合成由青、红、黄、黑各校正数据组成的所述第1彩色校正数据和由青、红、黄、黑各校正数据组成的所述第2彩色校正数据，输出由青、红、黄、黑各校正数据组成的所述第3彩色校正数据(f3)的工序(134、S506、S41)。
19.如权利要求17所述的校正方法，其特征在于，所述第1形成工序还包括在用所述输入机构取入利用输出机构图像形成所述第2彩色色调图案并得到第4彩色色调图案时，将为了所述第4彩色色调图案的所述多个浓度区域的各浓度分别实质上与所述第1彩色色调图案的多个浓度区域的各浓度相同，用于校正所述第1彩色色调图案为所述第2彩色色调图案的第1彩色校正数据加以存储的工序。
20.如权利要求17所述的校正方法，其特征在于，所述生成工序还包括基于所述第1彩色色调图案和所述第3彩色色调图案、还利用插入法生成与所述第1彩色色调图案和所述第3彩色色调图案所没有的浓度相关的彩色校正数据的工序。
21.如权利要求17所述的校正方法，其特征在于，所述第1形成工序还包括对应于通过操作面板(图17)的操作者的操作，选择为了校正所述第1彩色色调图案(P1)而预先被存储的多个第1彩色校正数据(f1、f1-2、f1-3、......)中的一个彩色校正数据的工序；和基于所述选择工序选择的第1彩色校正数据中的一个，将所述第1彩色色调图案(P1)进行校正为第2彩色色调图案(P2)，并用输出功能将其形成在所述第1图像媒体上的工序(134、6、S503、S33、S35)。
22.如权利要求17所述的校正方法，其特征在于，所述生成工序还包括基于第1彩色色调图案和第3彩色色调图案，生成具有分别对应于所述输入机构和所述输出机构所处理的彩色图像的青、红、黄、黑的全部各浓度值的彩色浓度值的所述第2彩色校正数据(f2)的工序。
全文摘要
本发明揭示一种用机内的基准图案进行特性校正的图像形成装置及其方法,所述图像形成装置具有利用扫描取入原稿的图像信息的输入功能和形成基于所述图像信息的图像的输出功能,包括:发生具有多个浓度区域的第1色调图案(P1)的手段:基于第1校正数据(f1)、校正为第2色调图案(P2),将其形成在第1图像媒体上的第1形成手段;输出第3色调图案(P3)的手段;生成第2校正数据(f2)的生成手段;输出第3校正数据(f3)的合成手段和第2形成手段。
文档编号H04N1/407GK1181521SQ9712241
公开日1998年5月13日 申请日期1997年10月29日 优先权日1996年10月29日
发明者金盛惠子 申请人:东芝株式会社