一种自动追踪摄影系统和自动追踪摄影方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摄影系统和摄影方法尤其是一种自动追踪摄影系统和自动追踪摄影方法。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步，摄影装置逐渐向低价化、自动化发展，成为家庭的必备装置。但当摄影师想要对自身进行摄影时且周边没有可以求助的人时，公知的方法是预先设置好摄影装置的角度和倒数时间后被摄影对象进入画面等待摄影装置进行摄影。然而上述的方法只能对固定角度进行摄影，却无法跟随被摄影对象的移动进行追踪摄影。此外，在足球比赛中，需要从多个角度对高速运动的选手和足球进行连续摄影，此时不得不依靠大量的专业摄影师对摄影装置进行操作。
[0003]为了实现对被摄影对象进行自动追踪摄影，现在已有各种文献提出了不同的解决方法。
[0004]公开日为2008年07月24日的日本专利公开说明书《特开2008-172606》中公开了一种自动追踪摄影装置，所述的装置对摄影图像进行分析，找出被摄影对象进行追踪摄影。然而所述的装置并没有解决如何区分同时运动的多个对象，比如对运动比赛中多个同时运动的选手，便无法准确进行追踪摄影。
[0005]公开日为2003年09月26日的日本专利公开说明书《特开2003-274257》中公开了一种自动追踪摄影系统，所述的摄影系统通过检测被摄影对象所持的发信机信号对被摄影对象进行追踪摄影。然而所述的摄影系统需要将专用的发信机对准摄影装置才能实现对发信机的方向进行追踪，此外当发信机放在口袋中等情况时，由于发信机与摄影装置之间存在障碍物，摄影装置也无法实现对发信机的方向进行追踪。
[0006]摄影装置在进行自动对焦时，作为公知技术，一般均通过使用内置的测距模块测量摄影装置与被摄影对象间的距离调整摄影装置的焦距。
[0007]随着具有传感器模块的智能终端的普及，智能终端可以提供更为精确的定位功倉泛。
[0008]此外，随着具有近场通信(Near Field Communicat1n)模块的智能终端的普及，智能终端可以更为便捷地与其他设备进行通信。
【发明内容】
[0009]针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种无需刻意使可移动终端对准摄影装置，亦可以对被摄影对象进行精确定位追踪摄影的自动追踪摄影系统和自动追踪摄影方法。
[0010]为了解决上述技术问题，本发明的自动追踪摄影系统包括摄影装置，由摄影装置所控制的电动z?台，可移动终端；
所述摄影装置具有云台控制模块，通信模块，近场通信模块，方位传感器； 所述可移动终端具有通信模块，近场通信模块，传感器模块组；
所述摄影装置通过云台控制模块控制电动云台的运动；
所述摄影装置通过通信模块直接或间接的与可移动终端进行通信；
所述摄影装置通过近场通信模块与可移动终端进行通信；
所述摄影装置通过方位传感器获得自身的方位；
所述可移动终端通过通信模块直接或间接的与摄影装置进行通信；
所述可移动终端通过近场通信模块与摄影装置进行通信；
所述可移动终端通过传感器模块组获得自身的运动状态。
[0011]采用上述的自动追踪摄影系统，所述摄影装置可通过近场通信模块和方位传感器获得可移动终端的初始位置；可移动终端可以通过传感器模块组确定自身所处的位置及运动状态并通过通信模块将自身所处的位置及运动状态发送至摄影装置；摄影装置可通过可移动终端所处的位置及运动状态进行自动追踪摄影。
[0012]此外，作为本发明上述的自动追踪摄影系统的进一步改进，所述通信模块包括有线通信模块，无线通信模块。
[0013]此外，作为本发明上述的自动追踪摄影系统的进一步改进，所述可移动终端包括手持设备，可穿戴式设备，嵌入式移动设备；所述手持设备包括手机，PDA，平板电脑；所述的可穿戴式设备包括耳机，眼镜，手表，帽子，项圈；所述的嵌入式移动设备包括球类，导航仪。
[0014]此外，作为本发明上述的自动追踪摄影系统的进一步改进，所述的可移动终端还具有能量收集模块。
[0015]此外，作为本发明上述的自动追踪摄影系统的进一步改进，所述可移动终端具有控制摄影装置的控制模块。
[0016]此外，作为本发明上述的自动追踪摄影系统的进一步改进，所述可移动终端具有输出来自于摄影装置的信息的输出模块。
[0017]此外，作为本发明上述的自动追踪摄影系统的进一步改进，所述追踪摄影系统具有一个以上的摄影装置。
[0018]为了解决上述技术问题，本发明的自动追踪摄影方法，适用于一种具有摄影装置，由摄影装置所控制的电动云台，可移动终端的摄影系统，其特征在于所述自动追踪摄影方法包括以下步骤:
a)初始定位步骤，所述摄影装置通过近场通信模块向可移动终端发送初始化设置信息，并获得追踪开始时刻可移动终端的初始位置；
b)可移动终端定位步骤，所述可移动终端通过内置传感器模块组获得可移动终端当前的运动状态，并通过计算获得可移动终端当前所在的位置；
c)可移动终端位置发信步骤，所述可移动终端将当前所在的位置及运动状态发送至摄影装置；
d)摄影对准步骤，所述的摄影装置通过控制电动云台对准可移动终端所在的位置。
[0019]此外，作为本发明上述的自动追踪摄影方法的进一步改进，所述摄影对准步骤中的摄影装置根据可移动终端的当前所在的位置和运动状态计算可移动终端下一时刻可能到达的位置，通过控制电动云台对准可移动终端下一时刻可能到达的位置。
[0020]本发明的优点和积极效果是:
1、本发明的可移动终端通过网络与摄影装置进行连接，无需对准摄影装置亦可进行追踪摄影。
[0021]2、本发明的可移动终端可以为手机，PDA，平板电脑，耳机等日常随身携带的用品，从而减少了使用者购买和携带专用发信机的不便。
[0022]3、本发明的摄影装置通过通信模块获得可移动终端的位置，从而减少了使用者购买和携带专用收信机的不便。
[0023]4、本发明通过摄影装置的近场通信模块对可移动终端进行初始化定位，提高了初始化时的定位精度，并可以直接将网络配置信息发送至可移动终端，减少了用户进行繁琐设置的操作。
[0024]5、本发明通过可移动终端的当前位置和运动状态计算可移动终端下一时刻可能到达的位置，可以提前控制电动云台对准可移动终端下一时刻可能到达的位置，降低了因网络时延所产生的滞后性影响。
[0025]6、本发明的可移动终端可以对摄影装置进行远程控制，更便于进行追踪摄影操作。
[0026]、本发明的可移动终端使用传感器进行定位，可以适用于室外或封闭空间等多种环境进行追踪定位。
[0027]8、本发明的可移动终端通过能量收集模块进行供电，实现了电力持久化供应。
【附图说明】
[0028]下面结合【附图说明】对本发明的实施例作进一步详细的说明。
[0029]图1是本发明第一种实施方式中的摄影系统的构成图。
[0030]图2是本发明第一种实施方式中的追踪摄影方法的流程图。
[0031]图3是本发明第二种实施方式中的摄影系统的构成图。
[0032]图4是本发明第二种实施方式中的追踪摄影方法的流程图。
[0033]图5是本发明第三种实施方式中的摄影系统的构成图。
[0034]图6是本发明第三种实施方式中的多台摄像机同时进行追踪摄影的示意图。
[0035]图7是本发明第三种实施方式中的追踪摄影方法的流程图。
[0036]图8是本发明第五种实施方式中的摄影系统的构成图。
[0037]图9是本发明第五种实施方式中的追踪摄影方法的流程图。
[0038]图10是本发明第六种实施方式中的摄影系统的构成图。
[0039]图11是本发明第六种实施方式中的追踪摄影方法的流程图。
[0040]附图标记说明:
101-摄像机；1la-摄像机；1lb-摄像机；
1lc-摄像机；102-照相机；
111-云台控制模块；112-焦距调整模块；113-方位传感器；
114-测距模块；115-近场通信模块；116-有线通信模块；
117-无线通信模块；118-GP