高空作业车安全距离控制方法及自动感应系统的制作方法

文档序号:8266580阅读:851来源:国知局
高空作业车安全距离控制方法及自动感应系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于供配电技术领域,具体涉及一种高空作业车安全距离控制方法以及根 据该方法设计的自动感应系统。
【背景技术】
[0002] 目前,变电扩改建工程很多,临近带电体的作业基本上每天都有,稍有疏忽就会危 及到人身安全和电网安全。尤其是使用吊车和作业车进行施工时,安全距离更是难以把握, 如果能够精确、直观判断出作业车与带电体的实际距离,工作人员就能放心大胆的进行作 业,保证施工安全,从根本上杜绝作业车进入带电体非安全范围内,防止事故的发生。

【发明内容】

[0003] 本发明需要解决的技术问题是提供一种实时检测作业车与高压带电体间的距离, 并保证高空作业车与高压带电体间的距离处于安全距离内的高空作业车安全距离控制方 法及自动感应系统。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
[0005] 一种高空作业车安全距离控制方法,通过在高空作业车上设置距离测量装置实现 距离测量,该距离测量装置实时进行距离测量;设置一测量结果处理终端设备,该终端设备 通过无线通信设备采集测量数据,将采集的测量数据与设定数据进行比较,当检测到最近 安全距离时,输出相应的声光报警来提示操作人员,操作人员根据报警值,进行相应的作业 操作。
[0006] 进一步的,在高空作业车上设置一视频采集控制装置,包括采集端设备和控制端 设备,采集端设备实时采集视频数据;该视频采集控制装置与距离测量装置配套使用,实时 监控作业环境,视频数据采用无线传输,控制端设备实时显示采集的视频数据,操作人员根 据视频数据,同时结合距离测量装置,进行相应的作业操作。
[0007] 一种高空作业车安全距离自动感应系统,包括安装于高空作业车上的测距装置, 所述测距装置采用被动测距方式测距的双目测距装置,所述双目测距装置包括CXD测距设 备,与CCD测距设备串口连接的无线通讯模块,无线通讯控制终端,其中CCD测距设备安装 在云台上,云台固定在高空作业车上,CXD测距设备包括C⑶测距检测头,数据采集处理电 路,串口通讯电路,云台控制电路,数据采集处理电路通过CCD测距检测头采集数据,并对 数据进行处理生成距离数据,经串口通讯电路送至无线通讯模块进行数据的无线传输,无 线通讯控制终端通过无线通讯模块采集数据,并对数据进行处理,同时通过无线通讯模块 发送控制信号到云台控制电路,控制云台运行。
[0008] 进一步的,还包括视频采集控制装置,所述视频采集控制装置包括用于视频采集 的摄像头、用于视频显示的显示终端,所述摄像头安装在云台上,所述云台与安装CCD测距 设备的云台为同一云台。
[0009] 所述摄像头是视频数据采用无线方式传输的无线摄像头。
[0010] 所述无线通讯模块采用WIFI232-A11,无线通讯方式采用WIFI通讯。
[0011] 所述无线通讯控制终端是内置无线WIFI通讯模块的智能终端。所述无线通讯控 制终端是能够安装应用程序、具有操作系统的手机或者平板电脑。
[0012] 所述云台为万向云台,云台控制电机为步进电机。
[0013] 由于采用了上述技术方案,本发明取得的技术进步是:
[0014] 本发明采用双目测距装置测量高空作业车与带电体的距离,同时采用无线摄像头 观察带电体方位,能够精确、直观判断出作业车与带电体的实际距离,从根本上杜绝了作业 车距离高压带电体太近引起的电网事故和人身伤害事故,本发明的应用给检修施工工作带 来了巨大的安全保障,施工中安全顾虑减少,施工进度大大加快,降低了施工成本,实现了 施工科学化安全管理。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明系统原理框图;
[0016] 图2是本发明双目测距装置控制程序流程图;
[0017] 图3是本发明应用软件流程图。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合实施例对本发明做进一步详细说明:
[0019] 本发明涉及一种安全距离控制方法及自动感应系统,一种高空作业车安全距离控 制方法:通过在高空作业车上设置距离测量装置实现距离测量,并且该距离测量装置能够 实时进行距离测量;设置一测量结果处理终端设备,该终端设备通过无线通信设备采集测 量数据,将采集的测量数据与设定数据进行比较,当检测到最近安全距离时,输出相应的声 光报警来提示操作人员,操作人员根据报警值,进行相应的作业操作,实现安全距离控制。
[0020] 本发明进一步的在高空作业车上设置一视频采集控制装置,包括采集端设备和控 制端设备,采集端设备实时采集视频数据;该视频采集控制装置与距离测量装置配套使用, 实时监控作业环境,视频数据采用无线传输,控制端设备实时显示采集的视频数据,操作人 员根据视频数据,同时结合距离测量装置,进行相应的作业操作,实现安全距离控制。
[0021] 本发明一种安全距离自动感应系统主要包括两大装置,一是安装于高空作业车上 的测距装置,一是安装于高空作业车上的视频采集控制装置。通过视频采集控制装置,实时 监控高空作业车上的运动操作设备周围的情况,对作业过程中的附近环境随时监控,以方 便操作人员对下步作业进行相应调整。配合测距装置实时检测与带电体的距离,使高空作 业车上的的运动操作设备始终处于安全的工作范围内,保证施工安全,杜绝安全事故。
[0022] 如图1所示,本发明所述的测距装置采用的是采用被动测距方式测距的双目测距 装置,所述双目测距装置包括C⑶测距设备,与CXD测距设备串口连接的无线通讯模块,无 线通讯控制终端,其中C⑶测距设备安装在云台上,云台固定在高空作业车上,CXD测距设 备包括CCD测距检测头,数据采集处理电路,串口通讯电路,云台控制电路,数据采集处理 电路通过CXD测距检测头采集数据,并对数据进行处理生成距离数据,经串口通讯电路送 至无线通讯模块进行数据的无线传输,无线通讯控制终端通过无线通讯模块采集数据,并 对数据进行处理,同时通过无线通讯模块发送控制信号到云台控制电路,控制云台运行。所 述无线通讯模块采用WIFI232-A11 (上海微佛微电子有限公司产品,该模块工作在WIFI模 式下,并支持串口自动成帧的功能,可以方便的与控制端进行数据通信),无线通讯方式采 用WIFI通讯。所述无线通讯控制终端是内置无线WIFI通讯模块的智能终端。并且是是能 够安装应用程序、具有操作系统的智能终端,本发明采用手机或者平板电脑来实现。
[0023] 本发明所述的视频采集控制装置包括用于视频采集的摄像头、用于视频显示的显 示终端,所述摄像头安装在云台上,所述云台与安装CXD测距设备的云台为同一云台。为了 便于维护,减少布线引起的设备故障,所述摄像头采用无线摄像头,视频数据采用无线方式 进行传输。为了方便监控和测量带电体,所述的云台采用万向云台,角度调整
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