用于监视与通信信道相连的装置的方法

用于监视与通信信道相连的装置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于监视在汽车中的与通信信道相连的装置的方法。本发明此外涉及一种用于汽车的装置，其与汽车的通信信道耦合并且其功能性得到监视。本发明此外涉及一种用于监视在汽车中的与通信信道相连的装置的监视装置。
【背景技术】
[0002]在汽车中，比如在载客汽车或者载重汽车中使用大量的电子装置，所谓的控制装置。这些装置可以比如用于控制发动机功能，汽车功能，比如电子底盘调整或者制动控制，以及舒适功能，比如电子座椅调节或者反光镜调节。这些电子装置可以通过汽车的一个或者多个数据总线，比如通过所谓的CAN总线交换信息。这些电子装置或者控制装置中的一些只是暂时参与在汽车中的数据通信。在不运用控制装置时它们可以中止比如数据传输。出于监视电子装置或者控制装置的规定的功能的监视装置的观点，要监视的控制装置不传输数据的状态，不能与控制装置的失灵区分开。因此这样的控制装置通常只是受到有限制地监视。
[0003]在此关联下EP 1634258 BI公开了一种方法，用于保护电子布置免于未经许可地离开。第一布置自动作为保护布置从布置中挑选出。该布置周期性地传输保护信号以及当上述的其他布置在确定时间之后没有保护信号接收到时，保护反应由其他布置之一触发。当保护布置断开时，其首先传输注销信号，该注销信号指示要保护的布置，没有其他的保护信号由保护布置传输以及因此从剩余布置将另一布置自动作为保护布置选出。
[0004]DE 102006040442 B4涉及在具有与多个经过总线相连的控制装置的机动车情况下的总线通信管理。控制装置的行动取决于在控制装置之间经过总线系统实现的通信。第一控制装置设计成，当汽车处于静止状态时，则不允许在总线系统上的通信，以及第二控制装置设计成，当第一控制装置不允许通信时，停止在总线系统上的通信。此外存在强制关闭特殊功能，该强制关闭特殊功能中断已经存在的经过总线系统实现的控制装置与其他控制装置的通信。
[0005]US 7764185 BI涉及网络事件警告系统，其使事件警告消息分布到在网络信息系统之内的一个或多个单独的单元成为可能。计算机系统包含能量管理部件，以便于使节省能量成为可能，其方式为当未使用计算机时将计算机置为睡眠运行状态。
[0006]US 2011/0083029 Al涉及控制装置，其中第一控制装置可以提供系统状态信息以及第二控制装置可以接收这个系统状态信息。第二控制装置是可编程成，控制组件的状态。组件可以具有切断输入，以便接收来自于第二控制装置的切断信号。
[0007]DE 102007061724 Al涉及一种用于从通信系统的发送的参与者经过通信系统的通信媒介向通信系统的接收的参与者传输数据的方法。数据经过通信媒介以消息的方式传输，该数据分别包含多个数据块。接收的参与者在接收到的消息中辨别数据块的末尾以及接着从经辨别的数据块中取出所传输的数据。
[0008]DE 602005005108 T2涉及一种在汽车中的装置控制系统，其具有主要控制设备以及至少一个操纵器单元。主要控制设备设置成，借助至少一个操纵器单元通过由电池能量源供给的总线来执行串行数据传输。实施串行数据传输，以便通过从主要控制设备输送工作命令到至少一个操纵器单元来操纵至少一个操纵器单元，以及以便于从至少一个操纵器单元输送不同的信息到主要控制设备。主要控制设备具有电压监视器用于监视电池能量源的电压。主要控制设备具有连接许可单元，以便于，当电池能量源的电压在预定的电压范围之内时许可在主要控制设备和至少一个操纵器单元之间的连接数据的传输。当电池能量源在预定的电压范围外时连接许可单元禁止数据连接的传输。
[0009]DE 102005015912 Al涉及一种用于网络的运行的方法，在该方法中在第一和至少第二消费者(Verbraucher)以及监视单元之间发送至少第一以及另外的网络管理消息。由监视单元根据接收到的网络消息把第一网络管理消息分配到第一或者说第二消费者。第一消费者有时以第一活动运行状态以及有时以睡眠运行状态运行。第一消费者当其从一种运行状态转变到另一种运行状态时发送指示运行状态转变的网络管理消息。

【发明内容】

[0010]鉴于开头所描述的问题本发明的任务为，提供与通信信道相连的装置的更好的监视。该监视应该特别地还可靠地监视该装置和控制装置，其仅暂时参与经过通信信道的数据通信。
[0011]按照本发明这个任务通过一种根据权利要求1的用于监视在汽车中的与通信信道相连的装置的方法，一种根据权利要求6的用于汽车的装置，一种根据权利要求8的用于监视在汽车中的与通信信道相连的装置的监视装置以及一种根据权利要求10的汽车得以解决。这些从属的权利要求定义了优选的以及有利的本发明的实施方式。
[0012]按照本发明，提供一种用于监视在汽车中的与通信信道相连的装置的方法。当在两个由该装置在通信信道上所输出的消息之间的时间间隔小于或者等于确定的持续时间时，在该方法中确定，该装置处于规定的状态。此外特别当该装置比如基于内部状态确定，其预计在未来在较长的时间内没有其他的消息在通信信道上输出时，由该装置在通信信道上输出监视注销消息。当最后由该装置所输出的消息包含监视注销消息时，即使当自从输出这个最后由该装置所输出的消息以来已经经过比确定的持续时间更多的时间时，确定，该装置处于规定的状态。最后由该装置所输出的消息表明紧接在确定，该装置是否处于规定的状态之前在通信信道上输出的消息。换句话说，该装置的监视如此实现，使得只要该装置输出其时间间隔是小于或者等于确定的持续时间的消息，则该装置被归类为正常。当装置已经确定，该装置预计在比确定的持续时间更长的时间内没有消息会输出时，该装置输出监视注销消息。该监视注销消息可以比如是预定的消息或者在数据消息中包含确定的附注。在该装置已经输出监视注销消息之后，在两个由该装置所输出的消息之间的时间间隔不再作为准则在此运用来确认该装置的规定的状态。当最后由该装置所输出的消息包含监视注销消息以及自从输出该监视注销消息起已经经过比确定的持续时间更多的时间时，该装置也因此被归类为正常。因此该装置可以及时在监视的装置上注销，由此可确保持续的监视。通信错误或者该装置的失灵可以在该装置的未注销的状态下得到可靠的识别。当该装置已经发送监视注销消息时，通过该装置被自动地从监视中抽出的方式，该装置的系统监视才根本上成为可能。
[0013]按照实施方式在此方法中输出监视注销消息的装置从监视排除，直到该装置在通信信道上输出另外的消息。该另外的消息可以包括比如普遍的数据消息。由此只要该装置又参与在通信信道上的通信，该装置又自动被接受到监视中。在通信信道上的特别的登记不是必需的，使得附加的通信消息可以避免。
[0014]按照另外的实施方案，当最后由该装置所输出的消息没有包含监视注销消息以及附加地自从输出最后由该装置所输出的消息起已经经过比给定的持续时间更多的时间时，确定，该装置在非规定的状态。因此该装置的失灵可以快速且可靠地检测到。该确定的持续时间可以比如具有在从20ms到2s的范围中的值。因此快速检测该装置的失灵是可能的。该装置可以比如是规定的状态以及无需从监视注销，以比如是预定的持续时间的1/10到1/5的间隔发送消息。这可以改善监视的健壮性以及可以特别对于非决定性总线系统，例如CAN总线，是必需的。
[0015]通信信道可以包含汽车数据总线，特别是所谓的CAN总线(控制器区域网络)。用前面描述的方法经过汽车数据总线彼此相连的装置可以对于其规定的状态可靠地监视，并且这些装置不会产生在汽车数据总线上的不需要的高的通信负载，以便比如在预定的持续时间内输出消息，即使本来没有通信是必需的也是如此。
[0016]按照本发明，此外有提供一种用于汽车的装置，其包括用于连接该装置与汽车的通信信道接口以及处理单元。该处理单元设计成，经过接口在通信信道上输出监视注销消息，以便指示，该装置随后从监视排除，直到该装置在通信信道上输出另外的消息。由此实现了，只要装置参与在通信信道上的通信，该装置由相应的监视装置关于其规定的功能监视。当该装置经过通信信道至少暂时停止其通信时，该装置通过监视注销消息用信号传递它，使得监视的装置不会基于来自该装置的消息的消失错误地显示该装置的故障。因此可以减少在通信信道上的通信量(Kommunikat1nsaufkommen)以及此外节省在该装置中的能量，比如其方式为只要装置不被需要，将该装置置为所谓的睡眠运行状态。由此可以此外改善装置的耐久性。
[0017]该装置可以包括比如汽车的舒适控制装置，例如座椅调节，镜面调节或者汽车娱乐系统的控制装置，例如收音机。此外该装置可以包括用于电动汽车的充电装置或者挂车接合器的控制装置。特别地前面说到过的舒适控制装置或者用于挂车接合器和充电装置的控制装置可以，在它们在通信信道上输出监视注销消息之后，在较长的时间内其通信停止以及/或者置入睡眠运行状态中。
[0018]按照本发明，此外提供用于监视在汽车中的与通信信道相连的装置的监视装置。该监视装置包括用于连接监视装置与通信信道的接口以及处理单元。当在两个从该装置所输出的消息之间的时间间隔小于或者等于确定的持续时间时，处理单元确定，该装置处于规定的状态。此外当最后由该装置所输出的消息包括监视注销消息时，即