感测装置及其信号处理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种感测装置及其信号处理方法，尤其涉及一种合并多个具有不同分辨率的传感器的感测装置及其信号处理方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着立体显示技术的发展，立体影像的处理也越来越重要。一般而言，形成立体影像可通过下列几种方式，例如利用可得到深度信息的深度摄影机进行拍摄、由仿真人类双眼视觉的双摄影机进行拍摄、或是由二维影像经过适当的影像处理以得到立体影像。
[0003]其中深度摄影技术则是使用一部传统的RGB摄影机，同时搭配另一部深度摄影机以进行拍摄。所述深度摄影机是使用飞行时间(Time of Flight, ToF)的原理,通过计算其所发出的红外线在照射至拍摄物体后，反射回到深度摄影机所需的时间，由此计算出拍摄物体与摄影机的距离。
[0004]深度摄影技术常见的产品有如微软的Kinect感应器，其应用于体感游戏，或者扩增实境(augmented reality, AR),如立体试衣间的应用等。然而,上述深度摄影技术的RGB摄影机及深度摄影机均采用各自的影像处理器，其具有体积庞大且成本高昂的问题。除此之外，RGB摄影机及深度摄影机所产生的数据一般均各自独立处理，因此，在现有实际的应用上会有使用经验不佳的问题。举例而言，在游戏上可能会有感应不灵敏或者反应慢的问题产生。而在扩增实境的例子中，可能会有人物与背景产生不匹配的状况产生，仍有使用上的缺憾。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种感测装置，其可同步并结合两种不同分辨率的传感器的数据串流，使得上述两种传感器的图框处于同步状态，以提供后续较佳的应用。
[0006]本发明的另一目的在于提供一种感测装置的信号处理方法，其可控制上述两种不同分辨率的传感器的数据串流的时序，使得上述两种传感器具有同步的垂直同步信号，以解决上述影像与深度不匹配的问题。
[0007]为实现上述目的，本发明提供的感测装置包含一第一传感器、一第二传感器、一同步器及一结合器。所述第一传感器具有一第一分辨率，并产生一第一数据串流。所述第二传感器具有一第二分辨率，并产生一第二数据串流，其中所述第二分辨率不同于所述第一分辨率。所述同步器电性连接于所述第一传感器及所述第二传感器，用于控制所述第一数据串流与所述第二数据串流的时序，使得所述第一数据串流与所述第二数据串流具有同步的垂直同步信号。所述结合器用于结合所述第一数据串流及所述第二数据串流以形成一数据输出串流。
[0008]在一优选实施例中，所述感测装置进一步包含一信号处理器，用以处理所述数据输出串流以供外部运用。
[0009]在一优选实施例中，所述数据输出串流产生形成一图框的多个数据行。此外，所述图框包含所述第一数据串流的一第一图框及所述第二数据串流的一第二图框，且所述第一图框及所述第二图框的大小分别对应所述第一分辨率及所述第二分辨率。具体来说，所述图框的大小为所述第一图框及所述第二图框两者中较大的图框的两倍。
[0010]在一优选实施例中，所述第一传感器为一深度传感器，所述第二传感器为一影像传感器，且所述深度传感器具有的所述第一分辨率小于所述影像传感器具有的所述第二分辨率。
[0011]在一优选实施例中，所述结合器包含一行缓冲器或一帧缓冲器。
[0012]在一优选实施例中，所述同步器提供一控制频率信号至所述第一传感器及所述第二传感器。另外，所述同步器提供一控制延迟信号至所述第一传感器及所述第二传感器其中之一。
[0013]为实现上述目的，本发明提供的感测装置的信号处理方法包含下列步骤:通过一第一传感器产生一第一数据串流，所述第一传感器具有一第一分辨率；通过一第二传感器产生一第二数据串流，所述第二传感器具有一第二分辨率，其中所述第二分辨率不同于所述第一分辨率；控制所述第一数据串流与所述第二数据串流的时序，使得所述第一数据串流与所述第二数据串流具有同步的垂直同步信号；结合所述第一数据串流及所述第二数据串流以形成一数据输出串流；以及处理所述数据输出串流以供外部运用。
[0014]在一优选实施例中，所述数据输出串流产生形成一图框的多个数据行。所述图框包含所述第一数据串流的一第一图框及所述第二数据串流的一第二图框，且所述第一图框及所述第二图框的大小分别对应所述第一分辨率及所述第二分辨率。进一步来说，所述图框的大小为所述第一图框及所述第二图框两者中较大的图框的两倍。
[0015]在一优选实施例中，所述第一数据串流与所述第二数据串流具有同步的数据行信号。
[0016]在一优选实施例中，控制所述第一数据串流与所述第二数据串流的时序具体包含:提供一控制频率信号至所述第一传感器及所述第二传感器；以及提供一控制延迟信号至所述第一传感器及所述第二传感器其中之一。
[0017]相较于现有技术，本发明采用同步器来同步第一传感器及第二传感器的频率，并延迟分辨率较小的传感器发出的数据行信号，使得所述第一传感器及所述第二传感器可达到同步的图框传输。也就是说，所述第一传感器及所述第二传感器具有同步的垂直同步信号，从而克服现有技术中不匹配及使用经验不佳的缺点。
【附图说明】
[0018]为让本发明的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，配合所附图式，作详细说明如下:
图1为本发明一优选实施例所述的感测装置的示意图；
图2为第一数据串流及第二数据串流的时序示意图；
图3为本发明一优选实施例的第一数据串流、第二数据串流及数据输出串流的时序示意图； 图4为结合后的图框不意图；
图5为本发明一优选实施例所述的感测装置的信号处理方法的流程图。
[0019][主要组件符号说明]
100 感测装置 120第一传感器
140 第二传感器 160同步器
180 结合器 182 缓冲器 190信号处理器
220 第一数据串流 222数据行信号
222(1)?222(240)第I行的数据行信号至第240行的数据行信号
240 第二数据串流 244数据行信号
244(1)?244(480)第I行的数据行信号至第480行的数据行信号
260 数据输出串流 310控制频率信号
320 控制延迟信号 400图框
420 第一图框 440第二图框。
【具体实施方式】
[0020]本发明的多个优选实施例通过所附图式与下面的说明作详细描述，在不同的图式中，相同的组件符号表示相同或相似的组件。
[0021]请参照图1，本发明一优选实施例所述的感测装置示意图，为了清楚说明，本实施例所述的感测装置100以虚线表示。所述感测装置100包括一第一传感器120、一第二传感器140、一同步器160、一结合器180及一信号处理器190。需注意的是，本实施例是以两个传感器来作说明，然而，本发明并不限制于两个传感器，两个以上的传感器也在本发明的范围内。上述的所述同步器160、结合器180及信号处理器190可各自为一芯片或是整合为一系统单芯片(System-on-a-Chip, SoC),以减少体积与成本。
[0022]具体来说，所述第一传感器120具有一第一分辨率，并产生一第一数据串流220。第一传感器120的第一分辨率指的是其所能感测的精细度。若以一 RGB摄影机为例，则为RGB摄影机所能撷取的分辨率，例如VGA，即640*480。若以一深度