事件信号的传输的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明特别涉及一种用于从信号发生器向信号接收器传输事件信号的方法，其中事件信号表征了事件或事件发生以及事件时间点。
【背景技术】
[0002]如果除了像这样的事件之外还要能够由信号接收器安全处理事件发生的时间，则必须确保信号接收器能够考虑事件的正确时间点。当信号发生器和信号接收器以独立的时间基准工作，该时间基准可能具有程差(Gangunterschied)和时间偏差时，这将变得困难。
【发明内容】
[0003]因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于从信号发生器向信号接收器传输事件信号的方法，其中能够考虑在时间基准之间的程差和时间偏差。
[0004]该技术问题根据本发明通过具有根据权利要求1的特征的方法来解决。根据本发明的方法的优选方案在从属权利要求中给出。
[0005]以下根据本发明设置了，信号发生器产生事件信号，该事件信号表征了根据信号发生器的时间基准的事件时间点以及修正值，该修正值间接或直接给出由信号发生器估计的、在信号接收器的时间基准与信号发生器的时间基准之间的时间偏差；信号接收器在接收到事件信号之后估计根据信号发生器的时间基准的事件时间点，亦即，考虑由信号发生器估计的、根据信号接收器的时间基准的事件时间点和由信号接收器估计的、在信号接收器的时间基准与信号发生器的时间基准之间的时间偏差；并且信号接收器在评估事件信号时考虑在事件信号中给出的、根据信号发生器的时间基准的事件时间点，并且考虑由信号接收器在接收到事件信号之后估计的、根据信号发生器的时间基准的事件时间点。
[0006]根据本发明的方法的主要优点在于，信号接收器不仅能够借助对于信号发生器的时间基准的时间说明来评估事件信号，而且还能结合信号接收器的时间基准进行。这使得信号接收器能够识别，是否应当阻止在信号接收器中处理报告的事件，例如，当在事件的实际发生与在信号接收器中对事件的处理之间的时间间隔非常大并且对事件的响应可能太迟时。因此，本发明的思路在于，在考虑两个时间基准的条件下执行对事件的评估，即，信号发生器的时间基准和信号接收器的时间基准。
[0007]特别优选地，信号接收器形成在事件信号中给出的、根据信号发生器的时间基准的事件时间点与由信号接收器在接收到事件信号之后估计的、根据信号发生器的时间基准的事件时间点之间的差。在该情况下，可以根据差的高度来执行对事件信号的进一步评估。
[0008]有利地，如果所述差达到或超过预先规定的阈值，则信号接收器丢弃该事件信号。
[0009]根据所述方法的一种优选方案设置了，信号发生器估计根据信号接收器的时间基准的事件时间点，亦即，考虑根据自身时间基准的事件时间点和由信号发生器(在考虑由其确定的两个时间基准的程差的条件下)估计的、在自身时间基准与其它时间基准之间的时间偏差。
[0010]所描述的方法例如可以应用在铁路技术领域。在这样的应用中被视为有利的是，信号发生器是轨道车辆侧的定位计算机，该定位计算机产生说明轨道车辆位置的定位信号作为事件信号，并且信号接收器是轨道车辆侧的控制计算机，该控制计算机在考虑定位信号和至少一个所提到的事件时间点的条件下产生控制轨道车辆的控制信号。
[0011]考虑到对时间基准之间的程差和时间偏差的估计而被视为有利的是，信号接收器从信号发生器获得时间戳报文，其分别给出信号发生器的时间，并且信号接收器借助所接收的信号发生器的时间估计在自身时间基准与信号发生器的时间基准之间的程差和各自的时间偏差。
[0012]相应地，同样视为有利的是，信号发生器从信号接收器获得时间戳报文，其分别给出信号接收器的时间，并且信号发生器借助所接收的信号接收器的时间估计在自身时间基准与信号接收器的时间基准之间的程差和各自的时间偏差。
[0013]对程差和时间偏差的估计优选如下进行，S卩，对于每个接收到的时间分别确定在接收到的时间与相对于各自时间戳报文的接收时间点的自身时间之间的时间差值，基于时间窗地评估时间差值，其中，每个时间窗包含多个时间上彼此相继的时间差值，并且其中，为每个时间窗分别确定最小时间差值，并且以时间窗的最小时间差值来确定时间偏差。通过使用每个时间窗各自的最小时间差值，确保可能的延迟在传输时间戳报文中不影响对时间基准之间的时间偏差的确定；也就是近似假设，在最小时间差值的情况下，几乎不出现相对延迟。时间窗的时间窗长度优选很短，使得时间基准之间的程差不对最小时间差值的确定产生值得重视的影响。
[0014]有利地，时间上相邻的时间窗重合至少半个时间窗持续时间，特别优选是2/3个或者至少是2/3个。
[0015]也被视为有利的是，执行考虑了程差的漂移补偿。关于这点被视为有利的是，在形成漂移补偿的时间差值的条件下经受漂移补偿的每个时间窗之一的最小时间差值，从漂移补偿的时间差值中确定最小漂移补偿的时间差值，并且以最小漂移补偿的时间差值确定时间偏差。在该有利的变化中，能够确定实际上“绝对最小的(allerkleinste) ”时间差值，因为通过漂移补偿消除了在时间基准之间的程差的影响。
[0016]有利地，将最小漂移补偿的时间差值视为相对于该时间点在时间基准之间的时间偏差，并且像这样进一步处理。
[0017]也被视为有利的是，以时间窗的最小时间差值确定漂移特征线，该漂移特征线的斜率给出在时间基准之间的程差，并且以通过斜率给出的时间基准的程差来估计根据其它时间基准的事件时间点。
[0018]开头所提到的修正值例如可以给出由信号发生器估计的、根据信号接收器的时间基准的事件时间点。
[0019]另外，本发明涉及一种具有信号发生器和信号接收器的装置，其中信号发生器适合用于向信号接收器传输事件信号，并且其中事件信号表征了事件和事件时间点。
[0020]根据本发明相应设置了，信号发生器被构造为，其在出现事件时产生事件信号，该事件信号的特征在于根据信号发生器的时间基准的事件时间点和修正值，该修正值间接或直接地给出由信号发生器估计的、在信号接收器的时间基准与信号发生器的时间基准之间的时间偏差；并且信号接收器被构造为，信号接收器在接收到事件信号之后估计根据信号发生器的时间基准的事件时间点，亦即，考虑由信号发生器估计的、根据信号接收器的时间基准的事件时间点和由信号接收器估计的、在信号接收器的时间基准与信号发生器的时间基准之间的时间偏差；并且根据在事件信号中给出的、根据信号发生器的时间基准的事件时间点和在接收到事件信号之后估计的、根据信号发生器的时间基准的事件时间点执行对事件信号的进一步评估。
[0021]关于根据本发明的装置的优点参考以上结合根据本发明的方法的描述，因为根据本发明的方法的优点基本对应根据本发明的装置的优点。
[0022]被视为有利的是，信号发生器具有轨道车辆侧的第一计算装置，该第一计算装置产生说明轨道车辆位置的定位信号作为事件信号，并且信号接收器具有轨道车辆侧的第二计算装置，该第二计算装置在考虑定位信号和至少一个所提到的事件时间点的条件下产生控制轨道车辆的控制信号。
【附图说明】
[0023]以下借助实施例详细解释本发明，附图中:
[0024]图1示出了具有信号发生器和信号接收器的装置的实施例，其中借助该装置解释用于从信号发生器向信号接收器传输事件信号的方法，
[0025]图2示例性示出了在按照图1的装置中以估计在信号发生器的时间基准与信号接收器的时间基准之间的时间偏差和程差为目的的时间戳报文的传输，
[0026]图3至4示例性示出了在信号接收器中对时间戳报文的评估，
[0027]图5至6示例性示出了在信号发生器中对时间戳报文的评估，以及
[0028]图7示出了具有信号发生器和信号接收器的轨道车辆的实施例，在信号发生器与信号接收器之间传输定位信号。
[0029]在附图中为清晰起见对于相同或相似的部件始终使用相同的附图标记。
【具体实施方式】
[0030]在图1中可见具有信号发生器10和信号接收器20的装置。
[0031]信号发生器10具有时间基准11和控制装置12，该控制装置例如可以是可编程的计算装置。信号接收器20具有时间基准21和控制装置22。控制装置22也例如可以是可编程的计算装置。
[0032]如果信号发生器10的控制装置12确定发生应当向信号接收器20报告的事件，则信号发生器产生相应的事件信号E (Ta，Taz)。事件信号E (Ta，Taz)描述发生的事件并且给出事件时间点，亦即作为根据信号发生器10的时间基准11的事件时间点Ta。另外，事件信号E(Ta，Taz)给出根据信号接收器20的时间基准21的事件时间点Taz。因为信号发生器10的控制装置12与信号接收器20的时间基准21未连接，对事件时间点Taz的说明基于信号发生器10的控制装置12在产生事件信号E(Ta，Taz)时或之前执行的估计。
[0033]信号接收器20的控制装置22在接收到事件信号E (Ta，Taz)之后重新估计事件时间点，亦即基于信号发生器10的时间基准11。由信号接收器20估计的(基于信号发生器10的时间基准11的)事件时间点在以下以Ta'表示。
[0034]在考虑由信号发生器10的控制装置12提供的时间点Taz和由信号接收器20借助估计的程差估计的、在信号接收器20的时间基准21与信号发生器10的时间基准11之间的时