一种无线数传模块的测试方法
【专利说明】一种无线数传模块的测试方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种无线数传模块的测试方法。
【背景技术】
[0003]近年来，随着智能控制理论与技术的发展，这一技术在交通运输过程中被广泛的应用，信息融合技术和人工智能技术取得了飞快进展，开始广泛的应用到智能机器人、GPS导航系统、目标检测和雷达防御系统等。在这一背景下，人们将相关技术知识跟汽车领域相结合，重点探索并研发无人驾驶汽车，也就是智能汽车。基于此，智能汽车的理念由此形成，它是一种全新的利用人工智能技术等高科技手段研发的汽车，不久的将来则是当下大众化汽车的更新产物。智能车辆作为智能道路交通系统组成的核心要素，它是解决道路交通事故频繁发生的有效措施。
[0004]当前，无人驾驶汽车的研宄也是智能道路交通系统ITS的重要组成要素。当下，我国众多的高等院校和研宄机构都在开展ITS核心技术、装备的探寻和研宄。伴随着对其研宄的发展，中国已经创建了一个相关技术方面探寻分析和研宄开发的专业团队。同时我国的许多跟汽车有关的公司逐步提高了针对ITS和无人驾驶汽车相关技术的开发投资，全社会的关注度也在逐年上升。当前，相关交通机构已把ITS技术项目研宄放到“十五”科技发展中期规划中。毋庸置疑通过各个相关方面的协同奋斗，中国ITS和无人驾驶汽车的研发能力肯定会越来越强大。从而可以预测，中国快速发展的经济实力将给无人驾驶汽车的研宄开发提供一个蓬勃辉煌的前景。总而言之，对无人驾驶汽车技术开展深入的探寻和研宄，不仅可以深刻吸收校园里学习到的理论技术知识，还可以将理论技术知识进一步转变为现实的具体应用，为未来的发展奠定牢固的根基。
[0005]这样的智能汽车还能够应用在基于月球探索等实验的无人驾驶探月车，从而给人们提供月球上面许多新的数据信息，让人们对月球的了解更加深入，为未来成功登月做好必要的准备。这样的智能汽车在基于科学考察实验的智能无人考察车上也有很大的应用潜力。在科学考察的过程中，存在诸多比较复杂危险和人们望而却步的地点。在这个时候，智能无人考察车就体现出了其实用的价值，在其车身上安装高清摄像头，就可以替代人们完成很多他们无法完成的任务。
[0006]当下，在多数公司研发能力显著增强、对自动控制技术要求逐步深入的背景下，无人驾驶汽车以及在无人驾驶技术基础上研发而出的产品已逐步作为物流自动运输、柔性生产体系等系统的重要装备，对未来科技的发展方向具有很大的影响意义。
[0007]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在成本高、控制难度小和维护不方便等缺陷。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种无线数传模块的测试方法，以实现成本低、控制难度大和维护方便的优点。
[0009]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种无线数传模块的测试方法，对TL-WR703N无线路由器进行改装和特定处理，得到无线数传模块；该无线数传模块中，左面迷你USB接口为无线数传模块的电源供电接口，以太网接口、USB接口为无线数传模块的数据传输接口 ；右面三针则为焊接引出的TTL接口，最上边为接地端，中间为发送端，最下边为接收端；对该无线数传模块的测试方法，包括:
⑴接发数据测试
将无线数传模块跟TTL接口转USB接口小板相连，无线数传模块上的TTL接口的三针GND、TXD、RXD分别跟TTL接口转USB接口小板的三针GND、TXD、RXD对应相连接；
将TTL接口转USB接口小板的另一端接到PC上，用串口调试工具来查看无线数传模块接发的数据；
⑵加载USB摄像头流程
将USB接口类型的摄像头跟无线数传模块的USB接口相连接，摄像头型号使用的是天敏S606系列，另外还有一个Logitech webcam250作为备用；
⑶获取无线数传模块采集图像:
采用PC浏览和编程的方式，获得摄像头图像。
[0010]本发明各实施例的无线数传模块的测试方法，对TL-WR703N无线路由器进行改装和特定处理，得到无线数传模块；该无线数传模块中，左面迷你USB接口为无线数传模块的电源供电接口，以太网接口、USB接口为无线数传模块的数据传输接口 ；右面三针则为焊接引出的TTL接口，最上边为接地端，中间为发送端，最下边为接收端；从而可以克服现有技术中成本高、控制难度小和维护不方便的缺陷，以实现成本低、控制难度大和维护方便的优点。
[0011]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
[0012]下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【具体实施方式】
[0013]以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0014]根据本发明实施例，提供了一种无线数传模块的测试方法。
[0015]在本发明的技术方案中，无线数传模块的测试:
将由TL-WR703N无线路由器改装和特定处理而成的无线数传模块进行各个方面的测试。
[0016]左面的迷你USB接口为无线数传模块的电源供电接口，以太网接口、USB接口为无线数传模块的数据传输接口 ；右面的三针则为焊接引出的TTL接口，最上边为接地端(GND)，中间为发送端(TXD)，最下边为接收端(RXD)。
[0017]3.2.1无线数传模块接发数据测试
将无线数传模块跟TTL接口转USB接口小板相连，无线数传模块上的TTL接口的三针GND、TXD、RXD分别跟TTL接口转USB接口小板的三针GND、TXD、RXD对应相连接。
[0018]将TTL接口转USB接口小板的另一端接到PC上，用串口调试工具来查看无线数传模块接发的数据。
[0019]最后一行之前的信息都是无线数传模块启动过程中自动加载的驱动和系统自带的软件信息，无线数传模块的波特率是115200，所以串口调试工具中的波特率要设置成跟无线数传模块一致，才能够读取到数据。通过串口调试工具界面中发送的字符a、b、c、d、e、f、g，并能够正确显示接收到的字符，因而说明了无线数传模块的TTL接口能够正常的接发数据。这样一来，在客户端(上位机端)与该数传模块通过WIFI无线网络连接后，客户端发送一定的控制指令字符，字符可由无线数传模块的TTL接口传输到控制端(下位机端)的单片机中，再由单片机对该指令进行相应的处理，进而控制智能车的运动。
[0020]3.2.2无线数传模块加载USB摄像头流程
将USB接口类型的摄像头跟无线数传模块的USB接口相连接，摄像头型号使用的是天敏S606系列，另外还有一个Logitech webcam250作为备用。将无线数传模块上电，则无线数传模块快速开启系统运行，并自动载入摄像头驱动程序。当加载驱动全部完成之后，所采用的摄像头的指不灯会壳起。
[0021]3.2.3获取无线数传模块采集图像的方法
摄像头图像的获得不但可以采用PC浏览器来实现，还可以采用编程的方式来实现。以PC浏览器为例，当无线数传模块上电并加载完摄像头的驱动后，打开PC的无线搜索功能并连接上无线数传模块建立的网络，通过浏览器网页就可以得到该摄像头的高清视频流图像。在PC浏览器地址中输入192.168.1.1:8080/?act1n=stream，就可以清晰的看到该摄像头的实时图像。
[0022]在本发明的技术方案中，基于3G网络的无线数传模块架构方法:
由TL-WR703N无线路由器改装而成的无线数传模块主要是基于WIFI无线网络来进行图像等信息数据传输的，而随着3G网络的不断发展，在本文所使用的无线数传模块的基础上架构了一种基于3G网络来实现数据传输的方法。
[0023]实现整个过程还另外需要一个TL-WR703N无线路由器，通过插入3G上网卡，则可以通过它连入3G网络，这个无线路由器就相当于一个桥，连接了 3G网络和无线数传模块，而且本身而言，TL-WR703N无线路由器就有能够把3G网络信号转换成WIFI无线网络信号的功能，而这个无线路由器跟之前改装而成的无线数传模块之间的连接关系是桥接。
[0024]在本发明的技术方案中，无线路由器可改装成一个无线数传模块，通过WIFI无线网络或3G网络使客户端(上位机)和控制端(下位机)进行无线连接。客户端发送的控制指令到达无线数传模块，再通过无线数传模块配置的TTL接口传输到控制端的单片机芯片中，经单片机芯片的相关处理操作后，进而实现对智能车运行状态的控制等；无线数传模块还能够将无人驾驶汽车上安装的摄像头采集到的清晰图像及其他扩展设备的相关数据信息通过无线网络实时回传给客户端，从而在客户端操纵界面中可以实时的捕获智能车的行驶状态，并发出相应的控制指令，使智能车按照操作人员的意图运行，实现车辆的路径自寻优、实时监控、自动倒车等功能。
[0025]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无线数传模块的测试方法，其特征在于，对TL-WR703N无线路由器进行改装和特定处理，得到无线数传模块；该无线数传模块中，左面迷你USB接口为无线数传模块的电源供电接口，以太网接口、USB接口为无线数传模块的数据传输接口 ；右面三针则为焊接引出的TTL接口，最上边为接地端，中间为发送端，最下边为接收端；对该无线数传模块的测试方法，包括: ⑴接发数据测试 将无线数传模块跟TTL接口转USB接口小板相连，无线数传模块上的TTL接口的三针GND、TXD、RXD分别跟TTL接口转USB接口小板的三针GND、TXD、RXD对应相连接； 将TTL接口转USB接口小板的另一端接到PC上，用串口调试工具来查看无线数传模块接发的数据； ⑵加载USB摄像头流程 将USB接口类型的摄像头跟无线数传模块的USB接口相连接，摄像头型号使用的是天敏S606系列，另外还有一个Logitech webcam250作为备用； ⑶获取无线数传模块采集图像: 采用PC浏览和编程的方式，获得摄像头图像。
【专利摘要】本发明公开了一种无线数传模块的测试方法，对TL-WR703N无线路由器进行改装和特定处理，得到无线数传模块；该无线数传模块中，左面迷你USB接口为无线数传模块的电源供电接口，以太网接口、USB接口为无线数传模块的数据传输接口；右面三针则为焊接引出的TTL接口，最上边为接地端，中间为发送端，最下边为接收端。本发明所述无线数传模块的测试方法，可以克服现有技术中成本高、控制难度小和维护不方便等缺陷，以实现成本低、控制难度大和维护方便的优点。
【IPC分类】H04L12-26, G08C17-02
【公开号】CN104618173
【申请号】CN201410763045
【发明人】罗文广, 李辰旸
【申请人】广西科技大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月12日