一种终端位置定位系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及通信领域，特别是设及一种终端位置定位系统及方法。
【背景技术】
[0002] 通信服务中的定位业务在日常生活中的作用越来越大，它可W用于紧急救援、 导航、调度、计费和跟踪管理等。因此，实现终端的有效定位是定位业务的应用的重要基 础。目前，终端定位手段主要有：辅助全球导航卫星系统（Assisted Global化vagation Satellite System, A-GNSS)、下行到达时间观察差（Obsersed Time Difference of Arrival, OTDOA)、时间提前量 TA (Timing Advance)+AOA (Angle of Arrival)。
[0003] 其中，最为常用的定位手段是TA+AOA。参阅图1所示，终端处于W基站为圆屯、半径 为R的圆周上，其中R表示终端和基站之间的距离，该距离可W通过TA获得。W基站为起 点做射线，让终端位于W基站为起点的射线上，取射线从正北方向逆时针旋转至终端所在 射线的角度为A0A，即通过TA+A0A获知终端所在位置。具体的，终端通过接收和发送信号 的时间差，同时结合基站测得的接收和发送信号的时间差计算得到TA上报基站；基站通过 智能天线获得终端发送的信号，并基于终端发送的信号和智能天线测得的相位差进一步获 得A0A。另外，基站也可W通过测量随机接入过程中的前导序列或上行同步码获取TA。定 位服务器利用终端测量结果TA和基站测量结果A0A确定终端的位置。
[0004] 现有技术中，该些测量方法均需要终端上报测量信息，例如，A0A+TA需要终端上报 TA，0TD0A需要终端上报时间差，A-GNSS需要终端上报定位信息，但是在实际应用过程中， 由于终端不支持某些测量项、终端与基站的协议一致性差、或终端测量精度有限等问题，导 致终端位置无法确定，定位效果较差等问题。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供一种终端位置定位的系统，用W解决现有技术中存在的无法脱 离终端由网络侧单独完成终端地理位置测量且定位效果较差的问题。
[0006] 本发明实施例提供的具体技术方案如下：
[0007] 一种终端位置定位系统，包括至少两个基站、无线资源分配器和定位服务器，其 中，
[000引至少两个基站，用于根据网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检 巧。，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪口限的用户窗检测结果上报至无线资源 分配器，其中，一条用户窗检测结果为执行测量的基站针对管辖内的一个小区对一个被测 量终端执行检测的结果，用户窗检测结果包括执行测量的基站的标识信息，用户窗功率，被 测量终端所属的服务小区的标识，被测量终端在所属的服务小区中所在用户窗的标识，被 测量终端在所述用户窗中占据的物理资源状态W及被测量终端相对执行测量的基站的A0A f目息；
[0009] 无线资源分配器，用于根据预先为每一个被测量终端分配的物理资源状态和预置 的所有基站对应的邻区信息，结合接收到的各个用户窗检测结果中记录的每一个被测量终 端所属的服务小区的标识信息，每一个被测量终端在所属服务小区中所在用户窗的标识， 被测量终端在所述用户窗中占据的物理资源状态，分别确定每一个用户窗检测结果对应的 被测量终端的标识，并分别针对每一个被测量终端筛选出用户窗功率最高和用户窗功率次 高的非同基站的用户窗检测结果，上报至定位服务器；
[0010] 定位服务器，用于分别基于每一个被测量终端对应的用户窗功率最高和用户窗功 率次高的非同基站的用户窗检测结果，获得其记录的执行测量的基站的标识和相应的被测 量终端相对执行测量基站的AOA信息，结合各个执行测量的基站之间的地理位置信息，分 别计算每一个被测量终端的地理位置。
[0011] 因此，采用本发明的方法，使终端位置的确定不再依赖于终端，即使终端不支持某 些测量方案，也不妨碍对终端的位置进行定位，而且本发明提供的定位方法具有较高的定 位精度，且也无需依赖终端的测量精度。
[0012] 较佳的，所述无线资源分配器进一步用于：
[0013] 在预配置阶段，为每一个被测量终端分配物理资源，其中，所述物理资源包括被测 量终端所属的服务小区，被测量终端在所属服务小区中所在的用户窗，W及被测量终端在 相应用户窗中占据的物理资源状态。
[0014] 较佳的，进一步包括：
[0015] 操作维护平台，用于在预配置阶段，将所有基站对应的邻区信息配置给所有基站 和所述无线资源分配器，其中，所述邻区信息至少包括邻区的数量和各个邻区物理小区ID。
[0016] 较佳的，通过网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将检测 到的用户窗功率大于等于预设的低噪口限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器时，所 述至少两个基站，具体用于：
[0017] 根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理信号 对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将检测到的用户窗功率大于等于预设的低 噪口限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器；
[001引或者，根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配置的物理信道或物理 信号对所有邻区和本基站的小区进行用户窗检测，并将并将检测到的用户窗功率大于等于 预设的低噪口限且用户窗功率最强的M个邻区或本基站的小区的用户窗检测结果上报至 无线资源分配器，其中，M为预设的正整数。
[0019] 较佳的，所述至少两个基站根据自身的处理能力结合邻区信息通过网络半静态配 置的物理信道或物理信号检测到的用户窗功率低于预设的低噪口限时，确定所述用户窗无 效。
[0020] 较佳的，在计算出任意一个被测量终端的地理位置时，所述定位服务器进一步用 于：
[0021] 确定所述任意一个被测量终端对应的第一基站和第二基站的物理位置，其中，所 述第一基站为上报用户窗功率最高的用户窗检测结果的基站，所述第二基站为上报用户窗 功率次高的用户窗检测结果的基站；
[0022] 确定所述任意一个被测量终端的物理位置与所述第一基站和第二基站的物理位 置位于同一连线上时，指示所述无线资源分配器筛选出第=基站，其中，所述第=基站为上 报用户窗功率第=高的用户窗检测结果的基站，并将所述第=基站上报的用户窗检测结果 上报至所述定位服务器；
[0023] 采用所述第=基站替换所述第一基站或第二基站，并基于所述第=基站W及未被 替换的第二基站或第一基站的物理位置，计算所述任意一被测量终端的物理位置。
[0024] 一种终端位置定位方法，包括：
[0025] 至少两个基站根据网络半静态配置的物理信道或物理信号进行用户窗检测，并将 检测到的用户窗功率大于等于预设的低噪口限的用户窗检测结果上报至无线资源分配器， 其中，一条用户窗检测结果为执行测量的基站针对管辖内的一个小区对一个被测量终端执 行检测的结果，用户窗检测结果包括执行测量的基站的标识信息，被测量终端所属的服务 小区的标