一种船用航海雷达实时图像信息显示单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种图像采集处理方法，特别涉及一种船用航海雷达实时图像信息显示单元。
【背景技术】
[0002]雷达显示器是用于自动实时显示雷达信息的终端设备，是人一机联系的一个接口。雷达显示器通常以操纵员易于理解和便于操纵的雷达图像的形式表示雷达回波所包含的信息。传统的雷达图像是接收机直接输出的原始雷达视频或者经过信号处理的雷达视频图像。这称为一次显示。经计算机处理的雷达数据或综合视频显示的雷达图像，称为二次显示。一个显示器可以同时具备这两种显示方式。90年代初期随着信号数字化处理的发展，雷达的显示器由以前的径向扫描方式逐渐转变为类似于电视的行场扫描方式，也就是光栅型显示器。目前在市场上已看不到径向扫描的雷达了，而光栅型扫描方式便于实现彩色显示，高亮度，大比例尺和大幅度偏心显示，能过避免常规PPI综合显示图像闪烁现象，可以降低成本，提高可靠性。数字化光栅雷达显示器与计算机和信号处理专用器件构成一体，具有高亮度，高分辨率，多功能，多现示格式和实时显示等突出优点既能显示回波的一次信息雷达原始图像，也能显示各种二次信息和背景地图；也能对雷达回波信息进行局部开窗以信号的方式进行显示，便于对数据分析，并自动进行窗口目标跟踪；具有可变长余辉模拟功能，可显示运动目标的航迹。
[0003]实际航行时观察员需要观察实时采集到的船用航海雷达图像信息以便对海浪情况进行检测。实船试验时，雷达收发机将采集到的航海雷达图传到雷达显示屏幕上，同时将这些信息传给海浪监测设备，研究员需要监视雷达工作是否正常。由于海浪监测设备与雷达显示不在同一舱室，工作情况如图1.1所示，这样就需要一款软件，将雷达收发机发送来的图像实时显示出来，以便显示监视雷达工作是否正常。正常工作时，雷达图像显示文件修改时间最新的文件，当雷达发生故障或传输出现问题时，雷达图像无法实时更新，这样参试人员就可以很方便的确定雷达工作是否正常。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了检测连续海浪监测设备上传的雷达数字化图像文件更新是否正常，为海上试验提供准确的信息，利用VC++编写处理软件，实现图像信息的解析、显示、实时更新，同时还提供曲线回放的功能。
[0005]一种船用航海雷达实时图像信息显示单元，其组成包括:FTP文件传输模块1，文件检索读取模块2，图像信息显示模块3和曲线回放模块4。其中:FTP文件传输模块I与文件检索读取模块2连接，文件检索读取模块2与图像信息显示模块3连接，文件检索读取模块2与图像信息显示模块3分别和曲线回放模块4连接。
[0006]所述的一种船用航海雷达实时图像信息显示单元，其特征在于所述的FTP文件传输模块1，要保证设计的软件必须要能接收到由海浪监测设备所发过来的雷达数字化图像文件。
[0007]所述的一种船用航海雷达实时图像信息显示单元，其特征在于所述的文件检索读取模块2每隔一段时间重新扫描整个文件夹，读取新的修改时间最新的文件，记录下路径。
[0008]所述的一种船用航海雷达实时图像信息显示单元，其特征在于所述的图像信息显示模块3，该模块主要输出为显示在界面上的雷达图像，触发线数、总方位数，所有数据路径和数目，以及航向、航速等导航信息。
[0009]所述的一种船用航海雷达实时图像信息显示单元，其特征在于所述的曲线回放模块4被设计为一个独立的部分。
[0010]本发明的目的是这样实现的:
[0011]实验船导航系统发送雷达数字化图像文件到一台PC机上，用FTP实现文件传输使软件能够成功的接收到数据模拟发送器发送的导航雷达图像文件。之后，软件根据修改时间检索指定文件夹，读取修改时间最新的文件用于显示，接着软件要按照约定的文件格式，完成雷达图像文件的解析，在屏幕上显示雷达图和需要的信息，而曲线回放功能作为单独模块实现。整个软件分成这样几个模块，主要包括:FTP文件传输模块，文件检索读取模块，图像信息显示模块，曲线回放模块。
[0012]FTP文件传输模块:其功能是雷达数字化图像文件的接收、检索、读取、解析、显示，及曲线回放的功能，首先要保证的是所设计的软件必须要能接收到由海浪监测设备所发过来的雷达数字化图像文件。
[0013]文件检索读取模块:开始运行软件时手动读取文件夹FTP数据传输到的文件夹下某一文件，软件逐一扫描所有文件的修改时间，从中找出文件名最大的，即修改时间最新的文件读取到路径存储下来，以便显示模块使用，设计循环模式，每隔一段时间重新扫描整个文件夹，读取新的修改时间最新的文件，记录下路径。同时为方便研究，如要暂停更新而对某一幅雷达图进行研究，增加了暂停功能。
[0014]图像信息显示模块:该模块主要可分为几部分，首先，读取检索模块存放的文件路径，同时，解析文件按照协议读取数据信息；其次是以点的方式画雷达图，每幅图大约有3100多条线，每条线有600个点；接着读取触发线数、总方位，位置见海浪监测设备内部接口协议的总线数和最后一根线的角度；最后是读取导航信息显示。此模块的输入为检索与读取模块读取的雷达图像文件，输出为显示在界面上的雷达图像，触发线数、总方位数，所有数据路径和数目，以及航向、航速等导航信息。
[0015]曲线回放模块:曲线回放模块被设计为一个独立的部分，当需要查看某幅图导航信息变化曲线的时候，点击查看菜单下的“导航信息”，程序将按照设定好的方式读取文本文档中的数据，并将数据画成曲线。该某块先调用检索与读取模块读取的文件，再读取相关数据，绘制回放曲线。此模块的输入为检索与读取模块读取的雷达图像文件，输出为显示在界面上的导航信息及艏向角、纵摇角、横摇角三个信息的变化曲线。
[0016]本发明的特点:
[0017]1、能够监