位置感知自配置扬声器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本公开涉及扬声器领域，并且具体来说涉及自配置位置感知扬声器。
【背景技术】
[0002] 用于从便携式装置（例如，苹果iPhone?和;iPad?、H星Galaxy?等）重放流 式音频的无线扬声器的受欢迎程度持续增加。例如，可在一个或多个无线扬声器与配备 Bluetooth?的装置（例如，Apple?、Android?或Blackberry?装置）之间建立无线连 接。众所周知，Bluetooth?是一种用于从固定和移动装置进行短距离数据交换（使用在从 2400MHZ-2480MHZ的ISM频段中的短波无线电传输）的无线技术标准。
[0003] 当一个源头流式传输音频至能够形成多通道音频系统的若干无线扬声器时，扬声 器并不知道其在多通道音频系统中的角色。例如，在不具有其在多通道系统中的基于手动 输入的定义角色的先验知识的情况下，各无线扬声器将不知道例如其是否应该是左前方、 中也、右前方、左后方或右后方扬声器，因而无法允许用户利用可用于重现多通道音频的众 多扬声器。
[0004] 存在对能够自动确定其在一系列其它自配置位置感知扬声器中的相对位置的自 配置位置感知扬声器的需要。
【发明内容】
[0005] 位置感知自配置扬声器包括提供第一、第二和第H接收的超声波接收器信号的第 一超声波接收器、第二超声波接收器和第H超声波接收器。超声波发射器发射与扬声器相 关联的超声波信号，并且RF发射器发射与扬声器相关联的RF信号。RF接收器从邻近位置感 知自配置扬声器接收邻近扬声器RF数据，并且提供指示所述RF数据的接收的RF数据。数 据接收器接收音频数据并且提供指示所述音频数据的接收的音频数据。位置感知自配置扬 声器还包括处理器，所述处理器接收并处理第一、第二和第H接收的超声波接收器信号和 接收的RF数据W确定检测的邻近扬声器和位置感知自配置扬声器的位置。处理器还提供 指示检测的邻近扬声器的确定的位置和自配置扬声器的位置的扬声器星座图数据。除此之 夕F，处理器接收并处理接收的音频数据，并且提供指示位置自配置扬声器的存在W及其相 对于检测的邻近扬声器的位置的处理的接收的音频信号。位置感知自配置扬声器还包括： 存储器装置，所述存储器装置包括指示扬声器星座图的数据并且与处理器通信；和换能器， 所述换能器传播指示处理的接收的音频数据信号的音频信号。
[0006] 发射的RF信号可包括指示超声波信号的频率值W及与超声波信号相关联的检测 的邻近扬声器的相对位置的数据。
[0007] 处理器可处理第一、第二和第H接收的超声波接收器信号中的至少一个，W确定 扬声器是否位于室内或室外。处理器可基于扬声器是否位于室内处理接收的音频数据，并 且基于收听环境的动态提供处理的接收的音频信号。
[0008] 超声波发射器可发射与位置感知自配置扬声器相关联的超声波信号，该与RF发 射器从扬声器发射RF信号在时间上同步。
[0009] 处理器可包括处理第一、第二和第H接收的超声波接收器信号的到达时间差处理 单元。
[0010] 处理器可基于位置感知自配置扬声器的确定的位置来确定扬声器应播放多通道 音频的与接收的音频数据相关联的哪一个通道。
[0011] 无线数据接收器可包括例如蓝牙接收器、近场通信（NFC)接收器或WIFI接收器中 的至少一个。无线数据接收器可包括配置且布置用于接收在约2. 4GHz至2. 4835GHz的工 业、科学和医疗（ISM)频率范围内的载波信号的接收器。
[0012] 在自配置扬声器的处理器中执行的确定邻近扬声器的存在和位置的方法包括：接 收分别与第一超声波接收器、第二超声波接收器和第H超声波接收器相关联的第一、第二 和第H接收的超声波接收器信号。所述方法发射超声波信号，所述超声波信号具有与自配 置扬声器相关联的ID音调；并且发射RF信号，所述RF信号包括指示所述ID音调的第一数 据和指示自配置扬声器在扬声器星座空间中相关于检测的扬声器的相对位置的第二数据。 所述信号还可包括指示其它检测的扬声器的位置的第H数据。所述方法包括接收RF数据 信号并提供指示所述RF数据信号的接收的RF数据，并且还接收音频数据并提供指示所述 音频数据的接收的音频数据。所述方法还包括：处理第一、第二和第H接收的超声波接收器 信号和接收的RF数据W确定检测的邻近扬声器的位置并提供指示自配置扬声器的扬声器 星座图数据，W及处理接收的音频数据并提供指示检测的邻近扬声器的存在W及其相对于 扬声器的位置的处理的接收的音频信号。所述方法传播指示处理的接收的音频数据信号的 音频信号。
[0013] 处理第一、第二和第H接收的超声波接收器信号和接收的RF数据可包括第一、第 二和第H接收的超声波接收器信号和接收的RF数据的到达时间差（TD0A)处理，W确定自 配置扬声器相关于检测的邻近扬声器的位置的相对位置。
[0014] 应了解W上提到的特征和将在W下说明的那些特征不仅可在所指示的相应组合 中使用，而且可在其它组合中或单独使用。
[0015] 根据如附图中示出的本发明的实施方案的详细描述，本发明的该些和其它目标、 特征和优势将变得明白。在附图中，相似参考数字表示对应的部分。
【附图说明】
[0016]当结合附图阅读实施方案的W下详细描述时，实施方案的前述和其它特征将变得 更加明白。在附图中，相似或相同参考数字指代相似或相同元件。
[0017] 图1为自配置位置感知扬声器的框图说明；
[0018] 图2为当图1中示出的扬声器打开或复位时处理器执行的步骤的流程图说明；
[0019] 图3为超声波H边测量的图解说明；
[0020] 图4为与图2中示出的处理相关联的接收器例程的流程图说明；
[0021] 图5示出接收的无线电消息的数据内容的图示说明；W及
[0022] 图6为与图2中示出的处理相关联的发射器例程的流程图说明。
【具体实施方式】
[0023] 图1为自配置位置感知扬声器10的框图说明。扬声器10包括分别提供第一、第 二和第H接收的超声波接收器信号至处理器18的第一超声波接收器12、第二超声波接收 器14和第H超声波接收器16。扬声器10还包括发射与扬声器相关联的超声波信号的超声 波发射器20、发射RF信号的RF发射器22W及从一个或多个邻近自配置位置感知扬声器接 收邻近扬声器RF数据的RF接收器24。处理器18处理指示邻近位置自配置扬声器的存在 和位置的邻近扬声器RF数据。扬声器10还包括无线数据接收器26 (例如，Bluetooth?接 收器），所述无线数据接收器26接收音频数据并提供指示所述音频数据的接收的音频数据 至处理器18。扬声器10还可包括用于建立有线连接W从源头（未示出）接收音频信号的 有线连接器（例如，微USB端口或3. 5mm辅助输入）。
[0024] 处理器18接收并处理分别来自第一、第二和第H超声波接收器12、14、16的第一、 第二和第H接收的超声波接收器信号。扬声器10还包括处理器18可访问的存储器28,并 且存储器28包括指示检测的邻近扬声器的确定的位置和自配置扬声器10自身位置的扬声 器星座图30。确定检测的邻近扬声器的位置和自配置扬声器10自身位置的该一处理的细 节应在下文中讨论。
[00巧]仍参考图1，处理器18从无线电接收器24接收并处理接收的音频数据，并且提供 指示位置自配置扬声器的存在W及其相对于检测的邻近扬声器的位置的处理的接收的音 频信号。功率放大器30从处理器接收处理的音频数据信号，并且提供放大的信号至音频换 能器32,所述音频换能器32传播指示所述放大的信号的音频。
[0026] 图2为例如当扬声器10 (图1)定期打开或复位时处理器18 (图1)执行的步骤的 流程图说明。在步骤40中，扬声器10监听由无线电接收器24(图1)接收到的任何