收集与训练定位数据的方法、装置与系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本公开涉及移动互联网，特别地，涉及一种收集与训练定位数据的方法、装置与系 统。
【背景技术】
[0002] WIFI (Wireless Fidelity,无线相容性认证）定位由于其成本低廉、定位精准、结 构简单而成为目前定位系统的热口之选。WIFI定位技术是基于802. 11协议的一种定位 技术，其核也是利用在城市中广泛布置的WIFI热点，用新兴的WIFI移动设备，为不断增长 的位置服务市场提供更高的定位有效性和精确度。它能够弥补GPS (Global化sitioning System,全球定位系统）在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停 车场等复杂环境中的定位能力，也能够提供室内室外的融合定位能力。
[0003] 目前，很多定位技术提供厂商已经开始了利用WIFI提供位置服务的产品探索，目 前iPhone和安卓系统的定位服务均内置了WIFI方式。同GI^S相比，WIFI定位在城市的 可用性、室内的准确性、反应时间W及成本投入等方面均有明显的改进，并且只需要软件完 成，在用户中获得了广泛的支持。
[0004] WIFI是基于802. 11协议族的通信技术。伴随LTE (Long Term Evolution,长期 演进）的发展和WLAN (Wireless Local Area Networks,无线局域网络）移动网络的融合， 运营商的WIFI无线城市建设纷纷上马，WIFI和移动网络、固定网络一起组成了一个涵盖有 线接入、中距离无线接入、移动接入的一个H维网络。和基站一样，WIFI也是由运营商掌握 的基础接入能力之一。大量的WLAN热点除了在数据接入方面可W发挥作用外，在辅助运营 商自己的WIFI定位平台上也可加W利用。在一般的WIFI定位平台中，都需要利用终端事 先对WIFI信号的分布情况进行采集，采集的目的是确定信号在不同地域的分布特征，W便 在用户请求进行定位时根据信号特征进行计算。
[0005] WIFI信号强度RSSI (Received Si即al Strength Indicator,接收信号强度）是 一个WLAN终端在某一位置接收某一AP (Access化int，接入点）的信号强度，其计算公式 如下：
[0006]
【主权项】
1. 一种收集与训练定位数据的方法，其特征在于，包括： 接收上报基站检测到的每个无线信号的信号强度、发射每个无线信号的基站的标识、 以及上报基站的标识； 以上报基站的标识为索引，对具有相同基站标识的被上报的信号强度进行平均； 以被上报基站的标识为索引，判断该被上报基站是否被多个基站所上报； 如果为多个基站所上报，则基于多个上报基站和平均后的被上报的信号强度确定该被 上报基站的位置数据和多基站指纹数据，并将被上报基站的位置数据和多基站指纹数据上 报给WIFI定位系统； 如果为一个基站所上报，则根据平均后的被上报的信号强度和上报基站确定被上报基 站的位置，并将被上报基站的位置与被上报基站的标识封装为被上报基站的位置数据上报 给WIFI定位系统； 查询每个上报基站的位置，并形成单基站指纹数据上报给WIFI定位系统。
2. 根据权利要求1所述的收集与训练定位数据的方法，其特征在于，所述基于多个上 报基站和平均后的被上报的信号强度确定该被上报基站的位置数据和多基站指纹数据的 步骤包括： 将接收到同一被上报基站所发射无线信号的多个上报基站的基站标识携带到定位请 求中发送至WIFI定位系统； 接收WIFI定位系统返回的该被上报基站的位置； 将被上报基站的标识与被上报基站的位置封装为被上报基站的位置数据； 将被上报基站的位置、多个上报基站的标识以及平均后的相应被上报的信号强度封装 为多基站指纹数据。
3. 根据权利要求1所述的收集与训练定位数据的方法，其特征在于，所述根据平均后 的被上报的信号强度和上报基站确定被上报基站的位置的步骤包括： 根据平均后的被上报的信号强度估算被上报基站到上报基站之间的距离； 选取以上报基站为圆心以所述距离为半径的圆上或圆内的任一点作为被上报基站的 位置。
4. 根据权利要求1所述的收集与训练定位数据的方法，其特征在于，所述查询每个上 报基站的位置，并形成单基站指纹数据上报给WIFI定位系统的步骤包括： 将上报基站的标识携带到定位请求中发送至WIFI定位系统； 接收WIFI定位系统返回的上报基站的位置； 将上报基站的位置、相应被上报基站的标识以及平均后的被上报的信号强度封装为单 基站指纹数据上报给WIFI定位系统。
5. -种收集与训练定位数据的装置，其特征在于，包括： 信息接收单元，用于接收上报基站检测到的每个无线信号的信号强度、发射每个无线 信号的基站的标识、以及上报基站的标识； 数据平均单元，用于以上报基站的标识为索引，对具有相同基站标识的被上报的信号 强度进行平均； 判断单元，用于以被上报基站的标识为索引，判断该被上报基站是否被多个基站所上 报； 多基站位置与指纹获取单元，用于如果为多个基站所上报，则基于多个上报基站和平 均后的被上报的信号强度确定该被上报基站的位置数据和多基站指纹数据，并将被上报基 站的位置数据和多基站指纹数据上报给WIFI定位系统； 单基站位置获取单元，用于如果为一个基站所上报，则根据平均后的被上报的信号强 度和上报基站确定被上报基站的位置，并将被上报基站的位置与被上报基站的标识封装为 被上报基站的位置数据上报给WIFI定位系统； 单基站指纹获取单元，用于查询每个上报基站的位置，并形成单基站指纹数据上报给WIFI定位系统。
6. 根据权利要求5所述的收集与训练定位数据的装置，其特征在于，所述多基站位置 与指纹获取单元包括： 多基站位置获取子单元，用于将接收到同一被上报基站所发射无线信号的多个上报基 站的基站标识携带到定位请求中发送至WIFI定位系统，接收WIFI定位系统返回的该被上 报基站的位置，将被上报基站的标识与被上报基站的位置封装为被上报基站的位置数据； 多基站指纹获取子单元，用于将被上报基站的位置、多个上报基站的标识以及平均后 的相应被上报的信号强度封装为多基站指纹数据； 多基站数据上报子单元，用于将被上报基站的位置数据和多基站指纹数据上报给WIFI定位系统。
7. 根据权利要求5所述的收集与训练定位数据的装置，其特征在于，所述单基站位置 获取单元包括： 距离计算子单元，用于根据平均后的被上报的信号强度估算被上报基站到上报基站之 间的距离； 位置选取子单元，用于选取以上报基站为圆心以所述距离为半径的圆上或圆内的任一 点作为被上报基站的位置。
8. 根据权利要求5所述的收集与训练定位数据的装置，其特征在于，所述单基站指纹 获取单元包括： 定位请求发送子单元，用于将上报基站的标识携带到定位请求中发送至WIFI定位系 统； 位置接收子单元，用于接收WIFI定位系统返回的上报基站的位置； 数据上报子单元，用于将上报基站的位置、相应被上报基站的标识以及平均后的被上 报的信号强度封装为单基站指纹数据上报给WIFI定位系统。
9. 一种收集与训练定位数据的系统，其特征在于，包括WIFI定位系统、多个上报基站、 多个被上报基站以及权利要求5-8中任一项所述的收集与训练定位数据的装置。
【专利摘要】本公开涉及一种收集与训练定位数据的方法、装置与系统。该方法包括接收上报基站检测到的信号强度、发射信号的基站标识、以及上报基站标识；以上报基站标识为索引，对具有相同基站标识的被上报的信号强度进行平均；以被上报基站标识为索引，判断该被上报基站是否被多个基站所上报；如果是，则基于多个上报基站和平均后的被上报的信号强度确定被上报基站的位置和多基站指纹数据，并将其上报给定位系统；如果不是，则根据平均后的被上报的信号强度和上报基站确定被上报基站的位置，并将位置与被上报基站的标识封装为位置数据上报给定位系统；查询每个上报基站的位置并形成单基站指纹数据上报给定位系统。本公开提高了定位系统的定位精度。
【IPC分类】H04W64-00, H04W24-10
【公开号】CN104717740
【申请号】CN201310680429
【发明人】张成良, 刘波, 李志刚, 俞韶桢
【申请人】中国电信股份有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月12日