一种生产线上快速调整倒车后视摄像头图像中心的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种调整图像中心的方法，尤其涉及一种生产线上快速调整倒车后视摄像头图像中心的方法。
【背景技术】
[0002]汽车倒车后视摄像头作为一种汽车电子设备现在已经广泛使用在汽车中，其主要用于倒车时查看车后的实时视频状况，为车辆的驾驶者提供操纵参考；现有的倒车后视摄像头在MP5屏的显示内容一般是实时视频信号和车辅线两部分内容，车辅线由红、黄、绿三段线组成，红线表示离汽车后保险杆的地面距离为0.5米，黄线为I米，绿线为2米；倒车时当人或者障碍物落入到某个颜色区间时，就可以大概判断出人或者障碍物离车的距离，如果车辅线的距离不准确就会导致误判从而撞到行人或者障碍物。
[0003]由于摄像头安装到车上的匹配误差和摄像头本身的一致性误差的存在，会造成摄像头传感器芯片的中心不一致，即使摄像头传感器芯片有一点偏差通过镜头的放大作用在显示屏上移动的距离就会比较大了，这样显示屏上的车辅线表示的距离就并不准确导致驾驶员误判从而撞到行人或者障碍物，那么，需要解决这个问题的方法就是摄像头在生产时进行图像中心位置的校准，保证出厂的摄像头的一致性。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是需要方便地实现在生产线上快速调整倒车后视摄像头图像中心的方法，并利用芯片实现对FLASH芯片的擦除、写入和读取。
[0005]对此，本发明提供一种生产线上快速调整倒车后视摄像头图像中心的方法，包括以下步骤:
步骤SI，系统上电，初始化设备；
步骤S2，判断是否有按键按下，若否则返回步骤S2进行重新判断，若是跳转至步骤
S3 ；
步骤S3，判断按键是否为烧录键，若是则跳转至步骤S4，若否则跳转至步骤S6 ;
步骤S4，先擦除FLASH芯片，然后将数据写入至FLASH芯片，最后对FLASH芯片的数据进行读出和验证，跳转至步骤S5 ;
步骤S5，验证是否成功，若成功则返回烧录成功信号，若失败则返回烧录失败信号； 步骤S6，判断按键是否为UP键，若是则跳转至步骤S7，若否则跳转至步骤S8 ;
步骤S7,上移图像增加Y值，直到调整结束并按下烧录键，则更新烧录文件数组，跳转至步骤S4 ；
步骤S8，判断按键是否为DOWN键，若是则跳转至步骤S9，若否则跳转至步骤SlO ；步骤S9，下移图像减小Y值，直到调整结束并按下烧录键，则更新烧录文件数组，跳转至步骤S4 ；
步骤S10，判断按键是否为RIGHT键，若是则跳转至步骤SI I，若否则跳转至步骤S12 ； 步骤SI I，右移图像增加X值，直到调整结束并按下烧录键，则更新烧录文件数组，跳转至步骤S4 ；
步骤S12，判断按键是否为LEFT键，若是则跳转至步骤S13，若否则跳转至步骤S2 ；以及，步骤S13，左移图像减小X值，直到调整结束并按下烧录键，则更新烧录文件数组，跳转至步骤S4。
[0006]本发明的进一步改进在于，所述步骤SI包括以下步骤:
步骤S101，系统上电，初始化数据后，通过主控制器检测IIC总线是否连通，失败则点亮故障指示灯，成功则显示倒车后视摄像头的项目代码和软件版本的字符；
步骤S102，通过修改倒车后视摄像头的传感器配置文件中的XY位置的值，用烧录软件生成不同的BIN文件，通过对比软件找到BIN文件中变化了字节的位置。
[0007]本发明的进一步改进在于，采用了调中心工装，所述调中心工装包括控制盒和对中心盒；所述对中心盒底部设置有画有十字和圆圈的菲林板，所述十字的中心和圆圈的中心相重叠；所述对中心盒的中间设计了与倒车后视摄像头外壳相匹配的固定槽，顶部设置有可以滑动的顶针和显示屏，当顶针与倒车后视摄像头接触时，顶针可以给倒车后视摄像头供电和发送控制信号；所述控制盒上设置有一块包括单片机的主控板，所述主控板上包括5个按键和2个指示灯，所述5个按键包括UP键、DOWN键、RIGHT键、LEFT键和烧录键，所述2个指示灯包括红色指示灯和绿色指示灯，所述调中心盒与控制盒通过线束相连接。
[0008]本发明的进一步改进在于，所述调中心工装的使用方法包括:
步骤Dl、控制盒上电；
步骤D2、将倒车后视摄像头放置于固定槽内，用顶针压紧摄像头测试点给倒车后视摄像头供电，并实现与IIC总线和视频信号的连通；
步骤D3、按下UP键、DOWN键、RIGHT键和LEFT键四个按键调节图像中心的位置，使图像中心与显示屏的物理中心重合；
步骤D 4、按下烧录按键，重新烧录倒车后视摄像头的FLASH芯片。
[0009]本发明的进一步改进在于，所述步骤S4中，先更新BIN文件中改变了字节的值，再擦除FLASH芯片；然后在FLASH芯片中写入更改后的BIN文件的数据，最后将写入的数据读出与原始数据进行对比，实现验证。
[0010]本发明的进一步改进在于，通过摄像头视频传感器芯片实现对倒车后视摄像头的检测，所述摄像头视频传感器芯片选择支持图像移动和HCI接口的ASX340AT芯片。
[0011]本发明的进一步改进在于，所述ASX340AT芯片通过HCI接口擦除FLASH芯片的步骤包括:
步骤Al、清除缓冲区；
步骤A2、上锁，向命令寄存器中写入0X8500命令字；
步骤A3、向命令寄存器写入擦除命令字0X8507 ；
步骤A4、向缓冲区写入擦除的地址和长度；
步骤A5、等待操作完成，判断door bell是否清零；
步骤A6、解锁，即向命令寄存器中写入0X8502命令字。
[0012]本发明的进一步改进在于，所述ASX340AT芯片通过HCI接口写入FLASH芯片的步骤包括: 步骤B1、清除缓冲区；
步骤B2、上锁，向命令寄存器中写入0X8500命令字；
步骤B3、配置FLASH芯片信息；
步骤B4、向缓冲区中写入地址、长度和数据；
步骤B5、向命令寄存器写入写命令字0X8505 ；
步骤B6、等待操作完成，判断door bell是否清零；
步骤B7、解锁，即向命令寄存器中写入0X8502命令字。
[0013]本发明的进一步改进在于，所述ASX340AT芯片通过HCI接口读取数据的步骤包括:
步骤Cl、清除缓冲区；
步骤C2、上锁，向命令寄存器中写入0X8500命令字；
步骤C3、向缓冲区中读取地址和长度；
步骤C4、向命令寄存器写入写命令字0X8504 ；
步骤C5、等待操作完成，判断door bell是否清零；
步骤C6、接收IIC总线数据；
步骤C7、解锁，向命令寄存器中写入0X8502命令字。
[0014]本发明的进一步改进在于，所述ASX340AT芯片写入FLASH芯片的时候一次性写入11个字节，读取FLASH芯片的时候一次性读取16个字节。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:能够通过IIC总线来控制摄像头传感器芯片的寄存器以调整图像中心位置，也可通过IIC总线控制摄像头传感器芯片擦除、烧录和读取FLASH芯片，从而实现倒车后视摄像头程序的快速更新，本发明通过软件来调整倒车后视摄像头图像的位置，调整一个倒车后视摄像头的用时仅为8秒，快速方便，通用性强，非常适合于生产线上量产时使用；在此基础上，还能够采用调中心工装来辅助调中心过程，使得调整时间能够更进一步缩短，通过调中心工装的辅助，调整一个倒车后视摄像头的用时小于8秒，大大提高了可操作性和生产效率。
【附图说明】
[0016]图1是本发明一种实施例的工作流程图；
图2是本发明一种实施例的工作流程示意图；
图3是本发明一种实施例擦除FLASH芯片的工作流程示意图；
图4是本发明一种实施例