一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法与装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及光通信技术领域，尤其涉及一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法以及装置。
【背景技术】
[0002]可见光通信技术，其基于例如:荧光灯、LED发光二极管等常见可见光光源发出的肉眼无法分辨的高速明暗闪烁信号来完成数据通信工作。由于数据传输的介质为光，因此可见光通信技术具有通信速度快、覆盖区域广(光线只要能够照射到，就能进行数据通信)以及安全性能高等特点。
[0003]发明人发现现有技术中至少存在如下问题:现有的可见光通信装置利用可见光光源为在其覆盖范围内的终端设备提供数据通信所需的光信号。然而，不可避免的终端设备会发生位置移动。此时，现有技术的可见光通信装置无法确保终端设备在移动过程中始终获得稳定的数据通信所需信号。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法以及装置，通过该装置可以保证终端设备在移动过程中始终获得稳定的数据通信所需信号，从而提高可见光通信的数据通信效果。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法，所述方法包括:
[0007]获取终端设备的数量以及每个所述终端设备的位置信息；
[0008]根据预设的运动方案，计算每个所述终端设备的运动轨迹；
[0009]确定可见光光源的覆盖区域；
[0010]当有且仅有一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，开启所述可见光光源；同时令所述可见光光源沿所述终端设备的运动轨迹进行追踪。
[0011]进一步的，所述方法还包括:当有超过一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，开启所述可见光光源；同时根据多个所述终端设备的运动轨迹计算多个所述终端设备的整体运动趋势，令所述可见光光源沿多个所述终端设备的整体运动趋势进行追踪。
[0012]进一步的，所述方法还包括:当没有所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，关闭所述可见光光源。
[0013]进一步的，所述可见光光源用于发送与所述终端设备进行可见光通信所需的调制光信号。
[0014]另一方面，本发明实施例还提供了一种基于可见光通信的自适应多点追踪装置，包括:
[0015]可见光光源，用于发送与终端设备进行可见光通信所需的调制光信号；
[0016]位置传感器，用于获取终端设备的数量以及每个所述终端设备的位置信息；
[0017]以及中央控制器，所述中央控制器包括轨迹计算模块、控制模块及可见光光源控制丰旲块;
[0018]所述轨迹计算模块与所述位置传感器相连接，用于根据预设的运动方案以及获取的每个所述终端设备的位置信息，计算每个所述终端设备的运动轨迹；
[0019]所述控制模块用于确定可见光光源的覆盖区域，并根据每个所述终端设备的运动轨迹，确定落入可见光光源的覆盖区域内的所述终端设备的数量；
[0020]当有且仅有一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，所述控制模块用于控制所述可见光光源控制模块开启所述可见光光源，同时令所述可见光光源沿所述终端设备的运动轨迹进行追踪。
[0021]进一步的，当有超过一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，所述控制模块还用于控制所述轨迹计算模块根据多个所述终端设备的运动轨迹计算多个所述终端设备的整体运动趋势；同时用于控制所述可见光光源控制模块开启所述可见光光源，令所述可见光光源沿多个所述终端设备的整体运动趋势进行追踪。
[0022]进一步的，当没有所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，所述控制模块还用于控制所述可见光光源控制模块关闭所述可见光光源。
[0023]本发明实施例提供的一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法以及装置，该方法可以获取终端设备的位置信息，并计算终端设备的运动轨迹；根据终端设备的运动轨迹以及可见光光源的覆盖区域之间的关系，控制开启/关闭可见光光源；同时令可见光光源进行追踪，从而确保终端设备可以获取较为稳定的数据通信所需信号。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明实施例提供的基于可见光通信的自适应多点追踪方法的流程示意图；
[0026]图2为本发明实施例提供基于可见光通信的自适应多点追踪装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0027]本发明的实施例提供一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法以及装置，通过该装置可以保证终端设备在移动过程中始终获得稳定的数据通信所需信号，从而提高可见光通信的数据通信效果。
[0028]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0029]下面结合下述附图对本发明实施例做详细描述。
[0030]本发明实施例提供了一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法，如图1所述，所述可见光通信方法包括:
[0031]步骤SlOl:获取终端设备的数量以及每个终端设备的位置信息。
[0032]具体的，作为本发明基于可见光通信的自适应多点追踪方法的一种可能的实现方式，利用位置传感器来获得终端设备的数量以及各终端设备所在位置。
[0033]举例来说，该实现方式可以描述为:首先位置传感器发射电磁波，扫描不存在终端设备时的所处环境，获得原始数据信息；然后，令位置传感器进行即时扫描，获得即时扫描数据信息；事实上，当终端设备进入到位置传感器的扫描范围内时，相关终端设备的信息(包括终端设备的数量以及位置)将会反映在即时扫描数据信息上。通过分析即时扫描数据信息与原始数据信息，即可得到对应终端设备的数量以及每个终端设备的位置信息。
[0034]进一步的，根据位置传感器的具体工作方式的不同，位置传感器又可以具体为图像位置传感器、红外位置传感器、无线电波位置传感器、RFID位置传感器等等。此外，可以设置多个数量的位置传感器，从而更为准确的确定终端设备的数量以及对应每个终端设备的位置。
[0035]需要说明的是，上述终端设备指的是手机、电脑、网络电视或其它可以进行光数据通信的相关设备。
[0036]步骤S102:根据预设的运动方案，计算每个终端设备的运动轨迹；
[0037]在完成上述步骤SlOl获取终端设备的数量以及每个终端设备的位置信息之后，进一步根据预设的运动方案，继续确定每个终端设备的运动轨迹。
[0038]具体的，作为本发明基于可见光通信的自适应多点追踪方法的一种可能的实施方式，所述预设的运动方案可以是基于不同种类的终端设备预先设定的该终端设备运动规律或者运动变化趋势。例如，所述预设的运动方案可以为基于多步Markov模型的运动预测方案或者基于终端设备模式匹配度的运动预测方案。进而，根据终端设备的位置信息以及预设的运动方案，确定出每个终端设备的运动轨迹。
[0039]步骤S103:确定可见光光源的覆盖区域；
[0040]在完成上述步骤S102计算出每个终端设备的运动轨迹之后，确定可见光光源的覆盖区域。
[0041]根据可见光通信技术的特点，本领域技术人员可以知道的是，只有在可见光光源的覆盖区域内时，终端设备才可以进行基于可见光的数据通信。因此，在对终端设备进行可见光通信之前还需要确定可见光光源的覆盖区域。
[0042]具体的，可见光光源的覆盖区域可由可见光光源的相关参数来确定，例如:可见光光源的分布位置、可见光光源的发光角度、可见光光源的光照强度等等，通过检测可见光光源的相关参数即可确定出可见光光源的覆盖区域。
[0043]值的注意的是，可见光光源的覆盖区域与可见光光源的照射区域是两个不相同的概念。通过上述描述可以确定:可见光光源的覆盖区域指的是通过调整可见光光源相关参数，可以进行基于可见光数据通信的区域。因此，对于确定的可见光光源而言(单一数量的可见光光源或者由复数个可见光光源构成的可见光光源矩阵)，该可见光光源的覆盖区域应为一确定的区域。
[0044]步骤S104:当有且仅有一个终端设备的运动轨迹落入可见光光源的覆盖区域内时，开启可见光光源；同时令可见光光源沿终端设备的运动轨迹进行追踪。
[0045]在完成上述步骤S103的基础上，分别计算出了每个终端设备的运动轨迹以及确定出了可见光光源的覆盖区域。进一步根据终端设备的运动轨迹与可见光光源的覆盖区域之间的关系，分别按照步骤S104、步骤S105、步骤S106继续进行可见光通信。
[0046]具体的，首先介绍步骤S104。当有且仅有一个终端设备的运动轨迹落入可见光光源的覆盖区域内时，开启可见光光源。需要说明的是，根据可见光通信的特点，只有在可见光光源开启的情况下，终端设备才可以进行基于可见光进行数据通信过程。因此，为保证终端设备可以进行正常的数据通信过程，需要开启可见光光源。
[0047]而后，由于运动轨迹落入可见光光源覆盖区域的终端设备仅有一个，也就是说仅有一