用于定位无线设备的系统和方法
【专利说明】
[0001] 本申请要求2014年2月14日递交的发明名称为"用于定位无线设备的系统和方 法"的申请号为14/180,992的美国非临时专利申请案的优先权，该美国非临时专利申请案 要求2013年3月13日递交的发明名称为"用于定位无线设备的系统和方法"的申请号为 61/780, 328的美国临时专利申请案的优先权，该两个申请的内容均W引入的方式并入本文 本中。
技术领域
[0002] 本发明大体设及一种用于无线技术的系统和方法，且在具体实施例中，设及一种 用于定位无线设备的系统和方法。
【背景技术】
[0003]在无线业务提供商（WS巧业务区域内定位（即，确定位置）无线设备的能力能够 实现各种业务，例如，该能力包括WSP在收到无线紧急业务呼叫（例如，美国的"911")之后 将紧急救援人员引导至正确位置的能力。此外，定位无线设备的能力能够实现基于位置的 业务（LB巧，针对此类业务的用户位置信息可W增强递送给用户的数据的价值和相关性，例 如天气、附近餐馆或商店，W及导航信息。另外，高分辨率专用话务密度的信息允许了优化 的网络工程，包括直接将新小区安置在具有定位话务需求的区域中，W协助定位和处理网 络问题W及优化网络。
[0004]对无线设备有关的定位和密度信息进行估计可使用基于全球定位卫星（GP巧的 方法和基于指纹识别的方法来实现。基于GI^S的方法依赖于在无线设备内使用GI^S接收器。 在卫星星座的可视度良好的情况下，GI^S接收器可W收集允许用来计算无线设备位置的数 据，该些数据可报告给网络。可W从许多设备收集单独的定位信息，并随着时间的推移而聚 合到空间话务密度中。
[0005]在指纹识别方法中，构建了整个业务区域的无线地图。该无线地图随后用于基于 设备向网络传输的常规无线信道信息来定位无线设备。该常规无线信息不包括GI^S信息。 通过将报告的信息映射到无线地图上的特定位置来实现定位。
【发明内容】
[0006] -种定位无线设备的实施例的方法包括第一网元接收来自第二网元的多个数据 并确定第一段。此外，所述方法包括将所述多个数据中的第一路测数据分配给所述第一段 并确定第二段，其中所述第一段的第一区域不等于所述第二段的第二区域。另外，所述方法 包括将所述多个数据中的第二路测数据分配给所述第二段。
[0007] -种构建无线设备密度的密度地图的实施例的方法包括网元接收多个测量报告 并获取多个指纹。此外，所述方法包括计算所述多个测量报告中的第一测量报告和所述多 个指纹之间的多个距离，其中所述多个距离中的最小距离是所述第一测量报告和所述多个 指纹中的第一指纹之间的第一距离，并且所述多个距离中的第二最小距离是所述第一测量 报告和所述多个指纹中的第二指纹之间的第二距离。另外，所述方法包括将所述第一测量 报告的第一部分分配给所述第一指纹对应的第一段，W及将所述第一测量报告的第二部分 分配给所述第二指纹对应的第二段。
[0008] -种选择用于无线设备定位的数据的实施例的方法包括网元接收多个数据并确 定所述多个数据中的第一路测数据是否是信息丰富的。此外，所述方法包括当所述第一路 测数据不是信息丰富的时，调整所述多个数据中的所述第一路测数据。
[0009] 一种构建估计的用户密度的实施例的方法包括网元获取多个估计的用户位置并 映射所述多个估计的用户位置W产生所述估计的用户密度。
[0010] 一种用于定位无线设备的实施例的系统包括处理器和存储由所述处理器执行的 程序的计算机可读存储介质。所述程序包括接收来自节点的多个数据并确定第一段的指 令。此外，所述程序包括将所述多个数据中的第一路测数据分配给所述第一段并确定第二 段的指令，其中所述第一段的第一区域不等于所述第二段的第二区域。另外，所述程序包括 将所述多个数据中的第二路测数据分配给所述第二段的指令。
[0011] 上文已相当广泛地概述了本发明实施例的特征，W有助于更好地理解下文对本发 明的详细说明。下文将描述本发明各项实施例的附加特征和优点，其构成本发明的权利要 求书的主题。本领域技术人员应理解，可轻易地基于所揭示的概念和具体实施例，修改或设 计用于实现本发明的相同目的的其它结构或过程。本领域技术人员还应意识到，此类等效 结构并不脱离所附权利要求书中提出的本发明的精神和范围。
【附图说明】
[0012] 为了更完整地理解本发明及其优点，现在参考下文结合附图进行的描述，其中：
[0013] 图1示出了用于指纹识别的一个实施例的系统；
[0014] 图2示出了用于指纹识别的另一个实施例的系统；
[0015] 图3示出了无线热点；
[0016] 图4示出了用于定位和话务密度估计的一个实施例的方法；
[0017] 图5A和5B示出了上下文滤波的一个实施例的方法；
[0018] 图6A和她不出了路测数据；
[0019] 图7示出了路测数据；
[0020] 图8示出了移除重复小区ID的路测数据；
[0021] 图9示出了向量变换之前的路测数据；
[0022] 图10示出了向量变换之后的路测数据；
[0023] 图11示出了按位置分组的路测数据；
[0024] 图12示出了用于指纹识别的段；
[0025] 图13示出了用于指纹识别的另一段；
[0026] 图14示出了段的一个实施例的地图；
[0027] 图15示出了确定段的一个实施例的方法；
[002引图16示出了确定无线地图的一个实施例的方法；
[0029] 图17示出了将测量报告分配给段的一个实施例的方法；
[0030] 图18示出了用于进行软决策的概念映射；
[0031] 图19示出了进行软决策的一个实施例的实施方式；
[0032] 图20示出了实际的无线设备密度的地图；
[0033] 图21示出了实际的无线设备密度和估计的无线设备密度的一个实施例的地图； W及
[0034] 图22示出了通用计算机系统的一个实施例的框图。
[0035] 除非另有说明，否则不同图中的对应标号和符号通常指代对应的部分。绘制各图 是为了清楚地说明实施例的相关方面，因此未必是按比例绘制的。
【具体实施方式】
[0036] 首先应理解，尽管下文提供一个或多个实施例的示例性实施方案，但所公开的系 统和/或方法可使用任何数目的技术来实施，无论该技术是当前已知还是现有的。本发明 不应W任何方式限于下文所说明的示例性实施方案、附图和技术，包括本文所说明并描述 的示例性设计和实施方案，而是可在所附权利要求书的范围W及其等效物的全部范围内修 改。
[0037]在指纹识别中，无线地图包括与业务区域中的小区域（块或段）相关联的现场测 量数据库，其中块或段的无线指纹被计算并用于指示其无线信道条件。在一个示例中，该 指纹包括来自无线接收器所见的周围小区的无线控制信道的身份和强度（I巧W及其它数 据，例如设备和其服务小区之间的往返时延（RTT)。在定位之前执行数据库的构建，称为"训 练"。
[003引校准或训练的一个实施例的方法设及第一网元接收来自其它（单个到多个）网元 的多个数据来表征感兴趣区域，如W通过直接测量，或，直接和外推测量的组合来表征感兴 趣区域。
[0039] 图1示出了用于训练的实施例的系统100。系统100包括用户设备108和基站 102、104和106。在图1中，用户设备108包括GPS接收器，并且可W通过基站1〇2、104和 106向网络内的处理器传输其测得的ISW及估计的位置。在该示例中，用户设备108可W 是测试车辆中的设备或步行测试团队所携带的设备，该用户设备定期报告它所接触的信息 (例如，I巧W及地理位置。测试车辆和/或测试团队全面检查感兴趣区域，包括建筑物内 部。或者，用户设备108是具有包括G