虫子运动状况监测系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及虫害监测技术领域，特别涉及一种虫子运动状况监测系统及方法。
【背景技术】
[0002]在植保领域中，为了治理田间虫害，植保人员常常需要对施药后害虫的运动轨迹及数量进行人工观察，根据监测的结果研宄分析并制定出相应的治理措施。传统的监测方法，采用人工观察和测绘，浪费时间和精力，已满足不了农业快速发展的需求。为了能准确了解害虫在外部刺激下的反应规律，需要发展智能的监测设备来替代植保人员的人工调查工作，以减轻植保人员的工作负担。
【发明内容】
[0003]基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种虫子运动状况监测系统及方法，能实现施药后害虫运动状况的记录，省时省力，方便植保人员进行研宄分析。
[0004]其技术方案如下:
[0005]一种虫子运动状况监测系统，包括主体、图像采集装置，所述主体内设有容纳腔，所述容纳腔内设有隔板，该隔板将所述容纳腔划分为虫子放置室以及至少两个观测室，主体上设有分别与虫子放置室和每个观测室对应的喷药孔，且每个观测室与所述虫子放置室之间均设有可开闭的闸门，所述图像采集装置用于采集各观测室内的图像数据。
[0006]在其中一个实施例中，所述虫子放置室设置在主体的中央，各观测室设置在虫子放置室的四周，所述搁板包括多个主搁板和多个副搁板，多个主搁板依次相连围成所述虫子放置室，各个副搁板分别一端固定在主搁板上，另一端固定在主体上划分出各个所述观测室。
[0007]在其中一个实施例中，所述主体由透明材料制成。
[0008]在其中一个实施例中，所述虫子运动状况监测系统还包括推动板，所述闸门为滑动门，各个滑动门均固定在推动板上，所述主搁板上设有与滑动门匹配的闸口。
[0009]在其中一个实施例中，所述虫子运动状况监测系统还包括支撑底板，所述支撑底板上设有多个凸柱，各个所述凸柱分别固定在主体的底壁上。
[0010]在其中一个实施例中，所述主体包括可拆卸连接的端盖和箱体，所述喷药孔均设置在端盖上。
[0011]在其中一个实施例中，所述虫子运动状况监测系统还包括处理装置及显示装置，所述图像采集装置、显示装置分别与处理装置电性连接，所述图像采集装置采集的图像数据传送至处理装置进行处理，处理后经由显示装置输出。
[0012]本发明还提供一种虫子运动状况监测方法，包括以下步骤:
[0013]将虫样放置于虫子放置室中，朝虫子放置室或观测室内施放药剂；
[0014]待虫样进入观测室后关闭闸门，采集各观测室内的图像数据；
[0015]截取虫样图像帧并去除背景，得到预处理图像；
[0016]对预处理图像进行二值化处理，得到二值化图像；
[0017]对二值化图像组合分割后提取指定虫样的图像；
[0018]对多帧图像重复执行后绘制出指定虫样的运动轨迹并输出。
[0019]所述虫子运动状况监测方法进一步包括以下步骤:
[0020]得到二值化图像后，对各观测室内的虫样数量进行计数。
[0021]所述虫子运动状况监测方法进一步包括以下步骤:
[0022]采集各观测室内图像数据的同时，同步输出实时视频。
[0023]下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
[0024]上述虫子运动状况监测系统，搁板将主体划分为虫子放置室和观测室，通过喷药孔可以将杀虫药剂或诱虫药剂喷入主体内，当虫样从虫子放置室进入观测室后可以通过闸门使虫子被限制在观测室中活动，利用图像采集装置采集各观测室内的图像数据，便于植保人员对施药后害虫的运动进行研宄分析。利用上述虫子运动状况监测方法，可以实现施药后害虫运动状况的记录，减轻植保人员的工作负担。
【附图说明】
[0025]图1为本发明实施例所述的虫子运动状况监测系统的结构示意图；
[0026]图2为本发明实施例所述的虫子运动状况监测系统(拆下端盖后)的示意图
[0027]图3为本发明实施例所述的闸门的结构示意图；
[0028]图4为本发明实施例所述的虫子运动状况监测系统的正视示意图；
[0029]图5为本发明实施例所述的虫子运动状况监测系统的侧视示意图；
[0030]图6为本发明实施例所述的虫子运动状况监测方法的流程图。
[0031]附图标记说明:
[0032]1、主体，2、主搁板，3、副搁板，4、闸门，5、闸口，6、支撑底板，7、摄像机，8、显示器，10、端盖，11、箱体，40、推动板，60、凸柱。
【具体实施方式】
[0033]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0034]如图1、2所示，本实施例所述的虫子运动状况监测系统，包括主体1、图像采集装置，所述主体I内设有容纳腔，所述容纳腔内设有隔板，该隔板将所述容纳腔划分为虫子放置室以及至少两个观测室，主体I上设有分别与虫子放置室和每个观测室对应的喷药孔，且每个观测室与所述虫子放置室之间均设有可开闭的闸门4，所述图像采集装置用于采集各观测室内的图像数据。上述虫子运动状况监测系统，搁板将主体I划分为虫子放置室和观测室，通过喷药孔可以将杀虫药剂或诱虫药剂喷入主体I内，当虫样从虫子放置室进入观测室后可以通过闸门4使虫子被限制在观测室中活动，利用图像采集装置采集各观测室内的图像数据，便于植保人员对施药后害虫的运动进行研宄分析。
[0035]在本实施例中，所述虫子放置室为一个，所述观测室为四个，所述图像采集装置为与每个观测室匹配的摄像机7，能对观测室内的状况进行视频录制。可以理解的，亦可使用其他设备作为图像采集装置，如照相机等。该运动状况监测系统结构简单，使用方便，具有以下多种功能:
[0036](I)往虫子放置室内喷入杀虫药剂，接触了杀虫药剂的虫样将逃入观测室中，此时可以观察虫子逃入各个观测室的数量及逃入后的活动，以分析杀虫药剂的效能；
[0037](2)往四个观测室内喷入诱虫药剂，虫样被吸引到观测室中，此时可以观察虫子进入各个观测室的数量及活动，以分析诱虫药剂的效能；
[0038](3)在四个观测室内铺设不同颜色的试验板并往虫子放置室内喷入杀虫药剂，观察虫子逃入各个观测室的数量及逃入后的活动，以分析颜色对施药后虫子活动的影响；
[0039](4)往虫子放置室内喷入杀虫药剂并往四个观测室内喷入不同的诱虫药剂，观察虫子进入各个观测室的数量及活动，以比较不同诱虫药剂的效能优劣。
[0040]优选的，所述虫子放置室设置在主体I的中央，各观测室设置在虫子放置室的四周，能提高监测结果的准确性。所述搁板包括多个主搁板2和多个副搁板3，多个主搁板2依次相连围成所述虫子放置室，各个副搁板3分别一端固定在主搁板2上，另一端固定在主体I上划分出各个所述观测室，结构简单、架设方便，可减低造价。
[0041]在本实施例