]下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
[0028]图1为本发明穿戴设备的投影方法的执行流程图。
[0029]图2为本发明穿戴设备投影方向的状态示意图。
[0030]图3为本发明穿戴设备的投影装置的原理结构框图。
【具体实施方式】
[0031]如图1所示，本发明的手背投影方法，包括:
[0032]步骤10、当用户佩戴好设备100，如图2所示，并使设备100的激光发射器的发射方向、摄像头方向和投影设备的投影方向一致，都是从用户的手腕朝向手背的方向；
[0033]步骤20、投影初始，控制激光发射器的发射角度从最接近手腕的角度开始向手背方向按照步进角度一步一步的调整发射角度直到最大发射角度(该最大发射角度可以延自手指处)；
[0034]步骤30、此时的摄像头角度位于投影角度范围的中间角度位置，会在每次步进调整角度时米集一次图像；
[0035]步骤40、根据图像中的亮度分析找到最亮的激光点(激光点的亮度会明显大于周边的环境光强)，然后记录每个激光步进角度对应激光点的光强，如果图像中没有判断出有激光点，说明激光已经扫描出了摄像范围，该角度对应的激光点光强记录为零；当激光从最小角度到最大角度扫描结束后，将激光发射角度设置为该最大激光点的光强值对应的发射角度，并进行激光发射；
[0036]步骤50、当激光发射的角度调整为最大激光点的光强值对应的发射角度后，将摄像头进行步进扫描动作，从最接近手腕的角度进行一直步进到最大投影角度值，在这期间，摄像头会在每次步进时采集一次图像；
[0037]步骤60、根据采集的图像中的亮度分析找到激光点，然后记录激光点在图像中的位置并记录其对应的步进角度.当摄像扫描完毕后，找到激光点位置最接近中心的步进角度并作为最佳角度值进行存储；
[0038]步骤70、然后如图2所示，根据该最佳角度值设置投影设备的投影角度进行投影。
[0039]步骤80、投影开始之后，每隔一段时间，比如说10秒，摄像头会开启并在最佳角度上采集一张图像进行投影效果判断，而且此时投影图像内容的四个角都会增加一个亮点作为判定依据投影出来，如果采集到的图像中的4个亮点都存且呈矩形角部分布在则表示投影正常，则摄像头和投影效果判断单元进入休眠，等待下一个间隔周期后再次启动进行投影效果判断，如果高亮点不足4个，则判断为投影不正常，则回到步骤20开始重新扫描定位最佳投影点并重新投影。
[0040]如图1至图3所示，本发明的手背投影装置，包括激光发射器1、激光扫描步进电机2、激光扫描电机控制器3、最佳角度分析判断单元4、摄像头5、摄像扫描步进电机6、摄像扫描电机控制器7、最佳角度存储单元8、投影设备角度控制器电机9、投影设备10、投影角度扫描范围存储单元11以及投影效果判断单元12。
[0041]所述激光发射器1、激光扫描步进电机2、激光扫描电机控制器3、最佳角度分析判断单元4、摄像头5、摄像扫描步进电机6、摄像扫描电机控制器7、最佳角度存储单元8、投影设备角度控制器电机9以及投影设备10依次连接；所述投影角度扫描范围存储单元11连接所述摄像扫描电机控制器7 ;所述投影效果判断单元12分别连接所述摄像头5、激光扫描电机控制器3以及所述摄像扫描电机控制器7 ;其中，
[0042]所述激光发射器I负责进行激光柱产生并发射；
[0043]所述激光扫描步进电机2负责控制激光发射器1，在垂直于手背投影信息承载平面的方向进行上下扫描动作；
[0044]所述激光扫描电机控制器3负责控制激光扫描步进电机2的具体扫描角度，并在收到最佳角度分析判断单元4的判断结果后，持续调整激光扫描步进电机2的激光发射角度，以达到光点分析判断的最佳判断结果；
[0045]所述最佳角度分析判断单元4负责对图像中的激光点进行判断和分析，判断得到最佳的投影角度的图像，并在分析得到最佳投影角度图像时通知激光扫描电机控制器3将最佳角度信息送往所述最佳角度存储单元8 ;
[0046]所述摄像头5负责采集激光发射器I的激光发射方向上的图像信息，并将图像送往最佳角度分析判断单元4 ;摄像头5的摄像角度可调节范围等于投影设备的投影角度可调节范围；
[0047]所述摄像扫描步进电机6负责控制摄像头5的角度，在垂直于手背投影信息承载平面的方向进行上下扫描动作；
[0048]所述摄像扫描电机控制器7负责控制摄像扫描步进电机6的具体扫描角度，并在收到最佳角度分析判断单元4的判断结果后，将最佳扫描角度信息存储到最佳角度存储单元8 ；
[0049]所述最佳角度存储单元8负责接收摄像扫描电机控制器7送来的最佳角度信息，并将该信息送往投影设备角度控制电机9 ;
[0050]所述投影设备角度控制器电机9负责根据最佳角度存储单元8送来的最佳角度信息调整投影设备角度；
[0051]所述投影设备10负责将人机交互的图像信息投影到用户手背上；
[0052]所述投影角度扫描范围存储单元11负责存储投影设备10可以扫描的角度范围；
[0053]所述投影效果判断单元12负责在投影开始后，定期通过摄像头5采集的图像判断投影图像的效果十分正常，如果不正常则控制激光扫描电机控制器3和摄像扫描电机控制器7重新开始整个最佳投影点的扫描判断。
[0054]本发明的手背投影装置的投影流程如下:
[0055]当用户佩戴好设备100，如图2所示，并使设备100的激光发射器I的发射方向、摄像头5方向和投影设备10的投影方向一致，都是从用户的手腕朝向手背的方向；
[0056]投影初始，所述激光扫描电机控制器3控制激光发射器I的发射角度从最接近手腕的角度开始向手背方向按照步进角度一步一步的调整发射角度直到最大发射角度；此时的摄像头5角度位于投影角度范围的中间角度位置，会在每次步进调整角度时采集一次图像送往所述最佳角度分析判断单元；
[0057]所述最佳角度分析判断单元4根据图像中的亮度分析找到最亮的激光点，然后记录每个激光步进角度对应激光点的光强，如果图像中没有判断出有激光点，说明激光已经扫描出了摄像范围，该角度对应的激光点光强记录为零；当激光从最小角度到最大角度扫描结束后，所述最佳角度分析判断单元4将得到的最大激光点光强对应的激光发射角度送给所述激光扫描电机控制器3将所述激光发射器I的激光发射角度设置为得到最大激光点的光强值对应的发射角度，并进行激光发射；
[0058]当激光发射的角度调整为最大激光点的光强值对应的发射角度后，所述最佳角度分析判断单元4控制所述摄像扫描电机控制器7将摄像头5进行步进扫描动作，从最接近手腕的角度进行一直步进到最大投影角度值，其中最大投影角度值存储在所述投影角度扫描范围存储单元11中.在这期间，摄像头5会在每次步进时采集一次图像送往所述最佳角度分析判断单元4进行分析；
[0059]所述最佳角度分析判断单元4会在图像中根据图像中的亮度分析找到激光点，然后记录激光点在图像中的位置并记录其对应的