对象位置跟踪数据的安全摄像机系统使用
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在安全摄像机(camera)系统中自动跟踪对象的可允许和不允许的条件的词典(dict1nary)/数据库。
【背景技术】
[0002]现有技术使用各种系统和方法来跟踪对象。然而，现有技术没有用来自动跟踪对象的可允许对象或可行动条件(act1nable condit1n)的数据库或词典。
[0003]美国专利第8，345，102号涉及对象跟踪。首先，从背景中提取一个或多个对象。然后由用户选择一个对象。然后在后续帧中跟踪对象。
[0004]美国公开第2007/0182818号涉及使用多个传感器和视频来跟踪对象以基于识别出的对象和事件触发警告。根据用来生成警告的布尔逻辑(boolean logic)来确定事件。根据各种传感器和警告规则来确定事件。
【发明内容】
[0005]本发明涉及包括在安全摄像机系统中用来生成可行动条件和/或生成警告的可视或非可视条件和可行动项的警告的词典/数据库。
[0006]监控系统包括用来检测对象的传感器系统，基于对象的可行动条件的词典/数据库，以及分析由传感器系统检测到的对象并且确定所分析的对象是否包含在词典/数据库中的分析单元。
[0007]传感器系统可以是摄像机安全系统。传感器系统可以检测可视对象。传感器系统可以检测包括射频生成对象在内的非可视对象。射频生成对象可以包括蜂窝电话。
[0008]摄像机安全系统可以包括多个摄像机。
[0009]可行动条件包括特定区域内的预定对象的移动。可行动条件可以包括应当被阻止处于特定区域内的预定对象。可行动条件可以包括通过执法过程识别出的对象。
[0010]当检测到可行动条件时可以将元数据插入到监控视频的帧中。当检测到可行动条件时可以突出显示(highlight)视频。
[0011 ] 警报生成单元在可行动条件被分析单元确定时将生成警报。警报生成单元可以生成可视和可听的警报。
[0012]本发明的其他方面根据以下说明和附图将变得清楚，以下说明和附图全部仅通过示例方式例示出本发明的原理。
【附图说明】
[0013]图1示出安全系统。
[0014]图2示出跟踪对象的方法。
【具体实施方式】
[0015]本发明涉及监控视频中的可行动项的词典和可行动条件的词典。
[0016]本发明还涉及用元数据来标记视频的帧以在视频稍后被审阅时被区分。
[0017]本发明涉及用于自动对象跟踪的可允许和不允许条件的词典/数据库。
[0018]图1示出放置为观察感兴趣区域2的传感器I。传感器I可以是摄像机、多个摄像机和/或一个或多个传感器。传感器可以是诸如一个或多个射频检测器之类的一个或多个非可视检测器。例如，在传感器是摄像机的情况下，视频然后被输入到分析单元3，分析单元3分析视频以确定视频内的对象、识别对象、跟踪它们并且确定可行动条件是否存在。对象检测可以实时完成或者可以基于记录的视频和/或记录的传感器读数。
[0019]对传感器输出的分析将检测到属于一区域的对象和不属于该区域的对象。例如，对传感器输出的分析可以检测到多于预定数目的人在一区域中，从而产生危险。因此，可以生成警告，该警告表明该区域中的居住者的数目超出消防部门所限制的数目。另外，因为分析可以基于记录的传感器读数或者预先记录的视频，因此分析可以稍后完成。例如在已经犯下罪行之后识别出感兴趣的人。在感兴趣的人的视频或传感器输出被捕捉到之后，犯下罪行之日的视频片段或传感器输出被分析单元浏览并且被与规则相比较、添加到数据库。
[0020]另一示例检测到某些对象不应当在特定区域中，诸如儿童游戏室中的刀。另一示例是对示出带背包的人的视频的分析。该视频的后续帧示出人和背包的分离，这指示出可行动条件。因此，如果分离时间大于预定量的时间则可以发出警告。
[0021]为可行动条件创建词典/数据库。可行动条件是不被允许的一个事件或者一系列事件。尽管上面的示例示出一区域中的可视物品的示例，但是系统也可以使用非可视检测器来检测非可视物品。非可视物品的示例包括检测射频(RF)发射物品。例如，特定区域可能不允许RF发射设备并且检测到它将导致警告被发出。一示例将是在飞机上禁止RF设备。另一个示例将是识别特定RF对象，诸如特定蜂窝电话或RFID标签。例如，保安人员所携带的蜂窝电话或安全徽章可以被识别出。因此，当保安人员在受监控的区域中时，元数据可以被添加到由安全摄像机捕捉的视频或者可以被添加到保安人员出现的每一个帧。因此，现有的对象可以代替专门用于跟踪的对象而被用于跟踪。非可视检测器的其他示例包括但不限于运动检测器、压力板、音频检测器、化学检测器(一氧化碳、烟等)以及辨别对象是否切断光束的那些检测器。
[0022]视频监控的另一示例是检测在警报方向上移动的对象，例如在海嘯中，其中对象将向内陆移动。词典/数据库可以包含不应当在一区域中存在的对象的列表，诸如在其中行李或公文包不被允许的区域中的这种物品，或者加冕礼处的泰迪熊。词典/数据库还可以被用来识别离开受监控区域的对象。监控区域可以是其中可以检测到对象的任何地方并且可以是一个摄像机系统或者多于一个的摄像机系统。
[0023]—旦视频被分析并且对象被跟踪，则基于跟踪的对象来搜索可行动条件的词典/数据库以确定是否应当发出警告或者是否应当采取行动。可行动条件的词典/数据库可以基于对象的位置或移动、执法过程或者其他标准。
[0024]一旦可行动条件基于词典/数据库被确定为被生成，则可视或可听的警告