一种室内外定位快速切换方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种室内外定位技术领域，特别涉及一种室内外定位快速切换方法及系统。
【背景技术】
[0002]室内定位技术与室外定位技术有极大的不同。室外定位技术是通过GNSS模块，需要接收4颗以上的卫星定位信号，采用信号到达时间的伪距定位方式实现终端3D定位；而目前公众领域室内定位技术一般采用WLAN定位技术，通过W1-Fi模块或蓝牙模块，接收3个以上AP的WLAN信号，采用三边定位或指纹算法实现2D或2.5D (区分楼层)定位。
[0003]随着室内定位技术的逐渐成熟，目前已有部分大型室内场所(如机场、商场、展览馆等)提供室内定位导航软件，一般是APP的软件形式，用户通过智能终端下载后可以实时定位自己的位置，也可以指定场所内任意位置进行导航，帮助用户快速到达目的地。而当前室内外定位的APP—般分属不同的软件运营商，且两种APP使用的坐标系和地图各不同。用户从室外过渡到室内完成室内外定位系统的切换时，往往由于室内地图信息不完备等问题而需要一个较长时间的通过无线通信网络搜索和下载的过程，这种情况会导致用户体验不佳。
【发明内容】
[0004]基于上述情况，本发明提出了一种室内外定位快速切换的方法，在室外(商场外部)入口处安装一个或一个以上的AP (基站)，并向外周期性发送探测信号。若检测到用户终端进入该基站的辐射范围内，就与该用户终端建立连接，并发送室内地图等定位相关信息给该终端，这样用户可以提前缓存室内地图，进入室内后就能够立即使用该地图进行定位和导航，解决了室内外定位切换需要较长时间的地图数据准备问题。
[0005]—种室内外定位快速切换方法，采用第一应用程序进行室外定位，采用第二应用程序进行室内定位，包括步骤:在室外第一预设位置处设置第一无线热点及在第二预设位置处设置第二无线热点，检测移动终端是否进入第一无线热点及第二无线热点的辐射范围内；若是，通过第一应用程序获取所述移动终端当前的室外坐标信息，并通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，利用三角几何原理计算出所述移动终端的室内坐标信息；将室外坐标信息转化为室内坐标信息并切换成第二应用程序进行定位。
[0006]进一步地，所述无线热点可以在不同预设位置上设置三个或三个以上。
[0007]进一步地，所述第一无线热点与所述移动终端建立连接后，向所述移动终端发送室内地图包。
[0008]进一步地，所述在室外第一预设位置为室内入口处。
[0009]进一步地，所述移动终端接收室内地图包后，利用所述室内坐标信息在室内地图上进行显示。
[0010]本发明还提供一种室内外定位快速切换系统，采用第一应用程序进行室外定位，采用第二应用程序进行室内定位，包括:无线检测定位模块及移动终端。所述无线热点与所述移动终端通过无线信号连接；移动终端包括GNSS定位模块、数据处理模块、应用程序切换模块；无线检测定位模块包括在室外第一预设位置处设置第一无线热点APl及在第二预设位置处设置第二无线热点AP2，用于检测移动终端是否进入第一无线热点APl及第二无线热点AP2辐射范围内，再通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，利用三角几何原理计算所述移动终端的室内坐标信息；所述GNSS定位模块用于获取当前移动终端的室外坐标信息；所述数据处理模块用于将所述室外坐标信息转化为室内坐标信息，并将第一应用程序切换成第二应用程序。
[0011]本发明可以解决室内外定位应用程序在进行切换时需要长时间缓冲及多次手动操作的问题，使得用户提前缓存室内的地图并使用恰当的应用程序进行定位及导购，提高了用户体验。同时本发明还提供一种室内外定位快速切换系统。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的一种室内外定位快速切换方法实施例的流程示意图；
图2是本发明的一种室内外定位快速切换AP设备部署示意图；
图3是本发明的一种室内外定位快速切换系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]用户在室外定位都在用一些地图应用程序(如高德地图、百度地图等)。这些应用程序，一般只有室外的地图包，而且一走进室内就不能定位了。而用于室内定位的应用程序(如寻鹿APP)，一般只有室内的地图数据，只能用于室内定位。室外定位使用室外地图应用程序，并下载相应的离线地图包，室内定位则使用室内地图应用程序，并下载相应的离线地图包。用户在室外走进室内的时候，要将室外定位软件切换到室内定位软件，才能进行室内定位。本发明提供一种室内外定位快速切换方法，定义室外定位的app为第一应用程序，室内定位的app为第二应用程序，可以在有效地利用应用不同的app来提高室内外定位的用户体验。
[0014]以下结合其中的较佳实施方式对本发明方案进行详细阐述。
[0015]如图1所示，本实施例中的方法包括步骤:
SlOl:在室外第一预设位置处设置第一无线热点APl及在第二预设位置处设置第二无线热点AP2，检测移动终端是否进入第一无线热点APl及第二无线热点AP2的辐射范围内，进入S102。
[0016]目前，在公众场合，如火车站、机场、停车场、商场、咖啡厅、博物馆、图书馆等场所对室内导航的应用需求也在与日倶增。移动终端为不需要进行任何硬件改造的智能手机，W1-Fi模块和蓝牙模块作为智能终端的标准配置，成为目前公众领域室内定位技术的最佳选择。而这些公众场合一般需在其室内安装相应的信号发送模块，使得用户进入室内才能进行定位。本实施例则在对应的公众场合的入口处安装信号发送装置(如AP)，并利用该信号发射装置来检测移动终端是否在其辐射范围内。
[0017]由于移动终端采用的是第一应用程序进行定位，并没有室内定位数据。当APl或AP2与移动终端建立连接；移动终端从后台打开第二应用程序，检测第二应用程序中是否有室内地图包，如果有，准备调用室内地图包；如果没有，移动终端则从API或AP2处下载该室内地图包数据。
[0018]由于一些用户有可能只是经过该室外而没有进入室内的准备，这个时候就要基于用户的历史轨迹进行是否准备进入室内进行判断。因此，室外AP —般设置在进入室内的入口处，如商场入口或者车库入口。如果用户在进入室内的时候，可同时接受到两个以上的无线热点AP信号，可以利用预先知道两个AP的距离及两个AP离移动终端的距离来计算当前移动终端的位置。当然，如果在不同的预设位置上设置三个或三个以上的AP，可以加强定位移动终端的精度。本实施例采用的是第二无线热点AP2在室内，这样更有利于判断移动终端是否进入室内；实施时，可以将部分无线热点设置在室外，当超过三个以上在室外时，其定位精度可以得到不错的提高。
[0019]S102:通过第一应用程序获取移动终端当前的室外坐标信息；通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取当前移动终端的室内坐标信息。
[0020]如图2所示，当移动终端在A点时，可以利用第一应用程序(室外定位A P P)获取