无线车辆环境影像系统及其显示方法

无线车辆环境影像系统及其显示方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线车辆环境影像系统及其显示方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车技术的发展，无线倒车影像系统已广泛应用于汽车的辅助倒车系统，为驾驶员倒车提供很大的方便。W1-Fi倒车影像显示技术是一种利用W1-Fi技术将摄像头拍摄到的视频数据传输至移动显示终端设备的技术。主要是通过摄像头采集车辆及周边视频数据，然后通过W1-Fi传输技术将采集到的视频数据传送至用于显示的移动终端设备。采用这样的W1-Fi倒车影像显示技术不需要对车辆进行大量的布线工程，解决了传统倒车影像系统布线复杂及成本高的问题。然而，W1-Fi倒车影像显示技术需要将移动显示终端设备与车载的W1-Fi模块建立连接，W1-Fi模块的启动时间和建立W1-Fi连接的时间较长，最快需要10秒左右，因此可能出现驾驶员完成从车辆解锁、上车、启动车辆的过程，并准备倒车时，移动显示终端设备与车载W1-Fi模块的连接还未建立完成的情况。如果W1-Fi模块一直处于上电状态，由于W1-Fi模块功率较高，导致耗电量较大，同时会增大汽车电池的馈电电流，会损害汽车电池与W1-Fi模块的工作寿命。另外，馈电电流过多时可能会导致汽车无法完成点火启动。

【发明内容】

[0003]本发明的要解决的技术问题是提供一种无线车辆环境影像系统，该无线车辆环境影像系统能够快速地、有效地建立无线车辆环境影像系统与移动无线终端设备的连接，并保证无线车辆环境影像系统的低功耗需求。
[0004]一种无线车辆环境影像系统，包括:装设在车体外侧用于拍摄车辆周边环境的摄像头；与摄像头相连接的、用于接收摄像头拍摄的影像的控制器；与控制器相连接的无线网络通信模块，该无线网络通信模块用于在系统启动后自动连接一第一预设终端，并可在控制器的控制下将控制器获取的影像数据无线发送至第一预设终端；与控制器相连的蓝牙模块。其中，控制器在蓝牙模块检测并连接到第一预设终端或第二预设终端后启动所述无线网络通信模块。
[0005]优选地，蓝牙模块为蓝牙4.0模块，无线网络通信模块为W1-Fi模块。
[0006]优选地，第一预设终端和第二预设终端为具有蓝牙功能和无线网络通信功能的移动无线电子设备。
[0007]无线车辆环境影像系统包括两种工作模式:工作模式和省电模式
本发明还提供了一种基于无线车辆环境影像系统的无线车辆环境影像显示方法:无线车辆环境影像系统处于省电模式，无线网络通信模块被控制器关闭，蓝牙模块正常工作或工作在低功耗模式下，蓝牙模块实时扫描周边可连接的蓝牙设备；在蓝牙模块检测到第一预设终端或第二预设终端后，控制器启动无线网络通信模块；无线网络通信模块自动与第一预设终端连接；当控制器接收到车辆环境影像显示指令时，控制器将摄像头拍摄的影像数据通过无线网络通信模块发送至第一预设终端进行显示。
[0008]优选地，控制器根据蓝牙模块是否连接至蓝牙设备来确定是否启动无线网络通信丰旲块。
[0009]在优选的实施例中，第一预设终端与无线车辆环境影像系统的无线网络通信模块的连接断开一预设时间后，无线车辆环境影像系统进入省电模式，无线网络通信模块停止工作，蓝牙模块进入正常工作模块或低功耗模式。
[0010]在优选的实施例中，蓝牙模块在其有效传输距离范围内监测到第一预设终端时，蓝牙模块判断该第一预设终端是否包含在一已配对列表中。若该第一预设终端包含在该已配对列表中，蓝牙模块与该第一预设终端进行配对并建立连接。
[0011]因此，当包含在蓝牙模块的已配对列表中的第一预设终端靠近车辆，并达到蓝牙模块的有效距离时，蓝牙模块与该第一预设终端会自动进行配对并建立连接。然后，无线车辆环境影像系统的控制器启动无线网络通信模块，无线网络通信模块与第一预设终端自动建立连接。因此，在驾驶员距离车辆还有一段距离，即进入车舱前，就可以完成第一预设终端与无线网络通信模块的连接，从而实现了第一预设终端与无线车辆环境影像系统的快速、有效的连接，从而实现车辆周边影像的快速、及时地输出。另外，由于无线网络通信模块的功率较高，如果长时间处于工作状态会导致高功耗，会对电池造成损害。本发明采用低功耗的蓝牙模块扫描周边的蓝牙设备，可以有效地减少无线车辆环境影像系统的功耗。
【附图说明】
[0012]图1为一实施例的无线车辆环境影像系统的简化模块图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合具体实施例及附图对本发明无线车辆环境影像系统及其显示方法作进一步详细描述。
[0014]如图1所示，是本发明无线车辆环境影像系统的简化模块图。该无线车辆环境影像系统包括装设在车体外侧用于拍摄车辆周边环境的摄像头、控制器、与控制器连接的蓝牙模块及无线网络通信模块。蓝牙模块实时扫描周边的蓝牙设备，该蓝牙设备可以为具有蓝牙功能和无线网络通信功能的第一预设终端或第二预设终端。控制器与摄像头相连接，用于接收摄像头所拍摄的车辆周边环境的影像数据。控制器与蓝牙模块连接，蓝牙模块与蓝牙设备建立连接后将建立连接成功的信号发送给控制器，控制器接收到蓝牙模块与蓝牙设备建立连接成功的信号后，控制器启动无线网络通信模块。无线网络通信模块与控制器相连接，无线网络通信模块在控制器的控制下与一第一预设终端连接，用于将控制器获取的车辆周边环境影像数据无线发送至第一预设终端。无线网络通信模块可以是W1-Fi模块、蓝牙模块等具有无线网络通信功能的模块。通过无线网络通信模块，无线车辆环境影像系统可以与其他车载系统，如车载导航系统实现无线通信，也可以与手持移动终端设备，如手机等实现无线通信。
[0015]在本实施例中，蓝牙模块采用的是蓝牙4.0模块。蓝牙4.0技术是集传统蓝牙技术、高速技术和低耗能技术于一体的技术，其理论有效距离可达100米。无线网络通信模块采用的是W1-Fi模块。第一预设终端采用的是具有蓝牙功能及无线网络通信功能的移动无线电子设备，如手机、平板电脑等。第二预设终端可以是车载DVD显示设备等车载电子设备。
[0016]无线车辆环境影像系统包括两种工作模式:工作模式和省电模式。上电后，蓝牙模块扫描周边的蓝牙设备，若无与其匹配的蓝牙设备，则无线车辆环境影像系统进入省电模式，无线网络通信模块停止工作，蓝牙模块处于等待连接状态。当控制器接收到蓝牙模块与第一预设终端建立连接成功的信号后，无线车辆环境影像系统进入工作模式，蓝牙模块和无线网络通信模块分别与第一预设终端连接，控制器将从摄像头获取的影像数据通过无线网络通信模块发送至第一预设终端进行显示。
[0017]本发明基于无线车辆环境影像系统的无线车辆环境影像显示方法包括以下步骤:
首先，上电后，蓝牙模块扫描周边的蓝牙设备，尝试连接与其匹配的蓝牙模块，若无法扫描到与其匹配的蓝牙设备或无法与已匹配的蓝牙设备建立连接，则无线车辆环境影像系统进入省电模