一种不间断定位的执法记录仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及单警执法记录仪及其定位技术，尤其涉及一种不间断定位的执法记录仪。
【背景技术】
[0002]现有的执法记录仪使用GPS模块获取地理位置经玮度信息，再通过GSM2G/3G模块将执法人员的地理位置信息上传到后台服务器。然而，当执法人员移动到室内或街道楼房遮挡处时，GPS模块无法正常接收定位信息，无法进行有效定位，后台的工作人员无法及时跟踪查看该执法人员的当前位置，给警务工作带来不便。另外，由于GPS模块第一次启动需要下载卫星星历数据，造成第一次定位较慢，影响执法。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提出一种不间断定位的执法记录仪，以解决现有的执法记录仪在室内或建筑物遮挡处或因其他原因导致GPS无法进行有效定位，从而影响执法效果的技术问题。
[0004]本发明为解决上述技术问题提出的技术方案如下:
[0005]—种不间断定位的执法记录仪，包括基站定位模块、GPS模块、移动通信模块和判断控制单元；所述移动通信模块与所述GPS模块连接，用于接收来自所述GPS模块的实时数据，其中所述实时数据包括位置信息以及用于表征当前GPS定位是否有效的数据位；所述判断控制单元与所述基站定位模块连接，同时还与所述移动通信模块或所述GPS模块连接以接收所述移动通信模块或所述GPS模块传送的所述数据位，以根据所述数据位判断所述当前GPS定位是否有效，并在判断出所述当前GPS定位无效时，启动所述基站定位模块进行定位。
[0006]上述技术方案提供的执法记录仪，GPS模块能够实时地发送用以表征当前GPS定位是否有效的数据位，判断控制单元收到该数据位，若该数据位表征的信息是当前GPS定位无效，则此时判断控制单元会启动基站定位模块进行基站定位，此种情况下基站定位模块所反馈的位置信息才是当前记录仪所处的实际位置；反之，若该数据位表征的信息是当前GPS定位有效，则无需启动基站定位，此种情况下，GPS模块发送的所述位置信息即表明了当前记录仪的实际位置。这样一来，不论记录仪处于室内还是室外，或者因其他原因导致GPS模块定位无效时，记录仪仍能够进行有效定位，提高了执法效率。
[0007]优选地，所述移动通信模块在所述执法记录仪上电启动时通过移动通信网络下载卫星星历，以供所述GPS模块使用。在记录仪首次启动时，GPS模块需要自动获取卫星星历，但是那样速度较慢，通常需要一两分钟，在本方案中，通过移动通信模块将卫星星历快速下载下来供GPS模块使用，从而提高了第一次定位速度，使执法效率得以提高。
[0008]优选地，所述基站定位模块连接至所述移动通信模块，所述移动通信模块连接至一后台服务器，以通过移动通信网络向所述后台服务器发送所述实时数据以及所述基站定位模块的定位结果。当记录仪处于室外时，后台服务器接收到GPS模块的所述实时数据，根据所述数据位即可断定当前处于室外并且所述实时数据中的位置信息即为当前的实际位置。当记录仪处于室内时，后台服务器接收到GPS模块的所述实时数据，根据所述数据位即可断定当前处于室内，当前记录仪的实际位置则以收到的基站定位模块的定位结果为准。
[0009]优选地，还包括建筑物辅助定位模块，与所述GPS模块连接，用于接收所述实时数据以根据所述数据位来决定是否启动，当所述数据位显示所述当前GPS定位无效时，所述建筑物辅助定位模块启动，控制所述执法记录仪的摄像模块以拍摄建筑物照片，同时从所述执法记录仪的陀螺仪传感器获取方位角度信息，并将所述建筑物照片和所述方位角度信息发送至所述后台服务器，以进行建筑物辅助定位。为了使室内定位更加准确，本方案增加了建筑物辅助定位功能以补充室内采用基站定位的定位准确度。
[0010]优选地，所述移动通信模块为GSM模块。
[0011]总之，本发明提供的执法记录仪与现有的执法记录仪相比，至少具有以下优点:通过所述数据位实时判断当前GPS定位是否有效，一旦检测到当前GPS定位无效便可启动基站定位模块来进行定位，实现定位方式的无缝切换，从而保证记录仪能够不间断定位，给执法工作带来极大的便利。
【附图说明】
[0012]图1是一种不间断定位的执法记录仪的原理框图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明。
[0014]本发明的【具体实施方式】提出一种不间断定位的执法记录仪100 (以下简称记录仪)，如图1所示，包括GPS模块101、基站定位模块102、移动通信模块103和判断控制单元104，所述移动通信模块103与所述GPS模块101连接，用于接收来自所述GPS模块101的实时数据，其中所述实时数据包括位置信息以及用于表征当前GPS定位是否有效的数据位；所述判断控制单元104与所述基站定位模块102连接，同时还与所述移动通信模块103或所述GPS模块101连接(图1中绘示的是与移动通信模块103连接)以接收所述移动通信模块103或所述GPS模块101传送的所述数据位，从而根据所述数据位判断所述当前GPS定位是否有效，并在判断出所述当前GPS定位无效时，启动所述基站定位模块102进行定位。记录仪上电启动后，GPS模块101初始化完成后，每间隔一段时间(例如I秒、0.5秒或1.5秒等其他值)就会给移动通信模块103发送一次实时数据，该实时数据中包括有位置信息以及用于表征GPS模块101的当前定位是否有效的数据位D。判断控制单元104接收来自移动通信模块103或直接来自GPS模块101的所述实时数据，更优选地只接收该实时数据中的所述数据位，当接收到的所述数据位所表征的信息为“当前GPS定位无效”，则说明当前记录仪处于室内或被建筑物遮挡或是其他原因导致GPS定位无效，GPS模块无法进行定位，此时判断控制单元104则控制基站定位模块102打开以进行基站定位，此时记录仪的实际位置由基站定位的定位结果确定；假如判断控制单元104收到的所述数据位所表征的信息为“当前GPS定位有效”，则无需启动基站定位模块102，并且GPS模块101所发送的实时数据中的所述位置信息即为记录仪当前所处的实际位置。在一种优选方案中，当记录仪由室内移动到室外而GPS模块能有效定位后，判断控制单元104根据所述数据位可以执行关闭基站定位模块102的动作。
[0015]在一种更加优选的实施例中，在记录仪上电启动时，移动通信模块103通过移动通信网络下载卫星星历供GPS模块101使用，这样一来，记录仪首次定位的速度就会快很多。移动通信模块103例如可以是GSM模块。
[0016]记录仪一般都与一后台服务器200连接，可以通过移动通信网络实时上传位置和其他数据，例如通过所述移动通信模块103将GPS模块的所述实时数据发送至该后台服务器200，后台服务器200能够根据所述数据位判断所述实时数据中的所述位置信息是否可取，假如该数据位显示当前GPS定位有效，则所述位置信息可取(为有效的定位信息)，否贝1J，记录仪的实际位置以从移动通信模块103接收到的来自基站定位模块102的定位结果为准。
[0017]为了使室内定位更加准确，弥补基站定位的不足，在一种优选的实施例中，还增加了建筑物辅助定位模块105，如图1所示，与所述GPS模块101连接，能够接收所述实时数据以根据所述数据位来决定是否启动，当所述数据位显示当前GPS定位无效时，所述建筑物辅助定位模块105启动，控制记录仪的摄像模块106拍摄建筑物照片，同时从记录仪的陀螺仪传感器107获取方位角度信息，并将所述建筑物照片和所述方位角度信息发送至所述后台服务器200，通过建筑物比对匹配，进一步确定记录仪所处的位置。
[0018]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种不间断定位的执法记录仪，其特征在于:包括基站定位模块、GPS模块、移动通信模块和判断控制单元； 所述移动通信模块与所述GPS模块连接，用于接收来自所述GPS模块的实时数据，其中所述实时数据包括位置信息以及用于表征当前GPS定位是否有效的数据位； 所述判断控制单元与所述基站定位模块连接，同时还与所述移动通信模块或所述GPS模块连接以接收所述移动通信模块或所述GPS模块传送的所述数据位，以根据所述数据位判断所述当前GPS定位是否有效，并在判断出所述当前GPS定位无效时，启动所述基站定位模块进行定位。2.如权利要求1所述的执法记录仪，其特征在于:所述移动通信模块在所述执法记录仪上电启动时通过移动通信网络下载卫星星历，以供所述GPS模块使用。3.如权利要求1或2所述的执法记录仪，其特征在于:所述基站定位模块连接至所述移动通信模块，所述移动通信模块连接至一后台服务器，以通过移动通信网络向所述后台服务器发送所述实时数据以及所述基站定位模块的定位结果。4.如权利要求3所述的执法记录仪，其特征在于:还包括建筑物辅助定位模块，与所述GPS模块连接，用于接收所述实时数据以根据所述数据位来决定是否启动，当所述数据位显示所述当前GPS定位无效时，所述建筑物辅助定位模块启动，控制所述执法记录仪的摄像模块拍摄建筑物照片，同时从所述执法记录仪的陀螺仪传感器获取方位角度信息，并将所述建筑物照片和所述方位角度信息发送至所述后台服务器，以进行建筑物辅助定位。5.如权利要求2所述的执法记录仪，其特征在于:所述移动通信模块为GSM模块。
【专利摘要】本发明公开了一种不间断定位的执法记录仪，包括基站定位模块、GPS模块、移动通信模块和判断控制单元；所述移动通信模块与所述GPS模块连接，用于接收来自所述GPS模块的实时数据，其中所述实时数据包括位置信息以及用于表征当前GPS定位是否有效的数据位；所述判断控制单元与所述基站定位模块连接，同时还与所述移动通信模块或所述GPS模块连接，用于根据所述数据位判断所述执法记录仪当前处于室内还是室外，并在判断出所述执法记录仪处于室内时，启动所述基站定位模块进行室内定位。本发明的记录仪，室内和室外交叉移动时，定位方式实现无缝切换，达到不间断定位的效果，给执法工作带来极大的便利。
【IPC分类】G01S19/48, H04N7/18, H04W64/00
【公开号】CN105025258
【申请号】CN201510393851
【发明人】荣勤, 李朝兴, 韩勇
【申请人】深圳警翼数码科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月7日