一种基于无线局域网的定位方法、相关设备及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域，尤其涉及一种基于无线局域网的定位方法、相关设备及系统。
【背景技术】
[0002]随着W1-Fi技术的不断发展，无线城市的推动，W1-Fi技术被广泛应用于各个行业。定位服务市场同样发展迅速，定位服务需求量迅速增长。由于GPS卫星定位具有需要在相对空旷、高层建筑不密集的地方才能比较精确的定位，而且在户内无法使用，耗电量较高的特点，因此利用广泛存在的W1-Fi网络，对处于楼群密集或者室内目标进行定位成为最佳技术选择。通过W1-Fi网络进行定位，可以弥补GPS在建筑密集或者室内应用的限制，扩大定位服务的应用行业和范围，提高定位精度，降低部署成本，提高设备利用率，增强应对突发事件的救援能力，具有重要的社会意义。
[0003]在国际W1-Fi联盟组织(WiF1-AlIiance，WFA)中成立了利用W1-Fi技术进行室内定位的研究组，其目的就是利用W1-Fi技术进行精确的室内定位，具体应用场景可以为:物体的具体位置、两物体的相对位置等等。
[0004]在IEEE802.1lv提及了利用W1-Fi技术进行定位，然而，只是规定了定位数据帧的格式，至于具体怎样的流程并没有去规定，这也是利用W1-Fi技术进行室内定位一直没有推广起来的原因之一。
【发明内容】
[0005]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于无线局域网的定位方法、相关设备及系统，提出了一套基于无线局域网进行定位的流程方法，更加准确有效地进行室内定位。
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种基于无线局域网的定位方法，包括:
[0007]第一接入点接收第一站点发送的第一位置请求帧，所述第一位置请求帧用于请求第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；
[0008]所述第一接入点根据所述第一位置请求帧生成用于协商站点与接入点进行测距的通信信息，将所述通信信息发送给多个第二接入点、所述第一站点和所述第二站点；所述第一站点和所述第二站点在所述第二接入点的覆盖范围中；由所述多个第二接入点根据所述通信信息分别对所述第一站点和所述第二站点进行测距，得到所述第一站点到所述多个第二接入点的距离信息，以及所述第二站点到所述多个第二接入点的距离信息；所述第一接入点根据所述通信信息对所述第一站点进行测距，得到所述第一站点到所述第一接入点的距离信息；
[0009]以供根据所述距离信息，计算得出所述第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；
[0010]其中，所述通信信息包括定位编号、测距定位时间信息和组播地址信息；
[0011]所述测距定位时间信息用于指示站点与接入点进行测距的时间；
[0012]组播地址信息用于指示站点向接入点发送测距帧的所述多个第二接入点地址。
[0013]第二方面，本发明实施例提供了一种基于无线局域网的定位方法，包括:
[0014]第二接入点接收到第一接入点发送的通信信息；所述通信信息为所述第一接入点根据接收的第一位置请求帧生成的用于协商站点与接入点进行测距的通信信息；
[0015]所述第二接入点根据所述通信信息分别对所述第一站点和所述第二站点进行测距，得到所述第一站点到所述多个第二接入点的距离信息，以及所述第二站点到所述多个第二接入点的距离信息，以供计算出所述第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；
[0016]其中，所述通信信息包括定位编号、测距定位时间信息和组播地址信息；
[0017]所述测距定位时间信息用于指示站点与接入点进行测距的时间；
[0018]组播地址信息用于指示站点向接入点发送测距帧的多个第二接入点地址。
[0019]第三方面，本发明实施例提供了一种基于无线局域网的定位方法，包括:
[0020]第一站点向第一接入点发送第一位置请求帧，所述第一位置请求帧用于请求第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；
[0021]所述第一站点接收所述第一接入点发送的通信信息，所述通信信息为所述第一接入点根据所述第一位置请求帧生成用于协商站点与接入点进行测距的通信信息；
[0022]所述第一站点根据所述通信信息与接入点配合进行测距，以供接入点得到距离信息;
[0023]所述第一站点获取到根据所述距离信息计算得出的所述第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；
[0024]其中，所述通信信息包括定位编号、测距定位时间信息和组播地址信息；
[0025]所述测距定位时间信息用于指示站点与接入点进行测距的时间；
[0026]组播地址信息用于指示站点向接入点发送测距帧的多个第二接入点地址。
[0027]第四方面，本发明实施例提供了一种接入点，所述接入点为第一接入点，所述第一接入点包括:
[0028]位置请求接收模块，用于接收第一站点发送的第一位置请求帧，所述第一位置请求帧用于请求第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；
[0029]通信信息生成发送模块，用于根据所述第一位置请求帧生成用于协商站点与接入点进行测距的通信信息；并将所述通信信息发送给多个第二接入点、所述第一站点和所述第二站点；所述第一站点和所述第二站点在所述第二接入点的覆盖范围中；由所述多个第二接入点根据所述通信信息分别对所述第一站点和所述第二站点进行测距，得到所述第一站点到所述多个第二接入点的距离信息，以及所述第二站点到所述多个第二接入点的距离信息；
[0030]第一距离信息计算模块，用于根据所述通信信息对所述第一站点进行测距，得到所述第一站点到所述第一接入点的距离信息；以供根据所述距离信息，计算得出所述第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；
[0031]其中，所述通信信息包括定位编号、测距定位时间信息和组播地址信息；
[0032]所述测距定位时间信息用于指示站点与接入点进行测距的时间；
[0033]组播地址信息用于指示站点向接入点发送测距帧的所述多个第二接入点地址。
[0034]第五方面，本发明实施例提供了一种接入点，所述接入点为第二接入点，所述第二接入点包括:
[0035]第一通信信息接收模块，用于接收到第一接入点发送的通信信息；所述通信信息为所述第一接入点根据接收的第一位置请求帧生成的用于协商站点与接入点进行测距的通?目?目息;
[0036]第三距离信息计算模块，用于根据所述通信信息分别对所述第一站点和所述第二站点进行测距，得到所述第一站点到所述多个第二接入点的距离信息，以及所述第二站点到所述多个第二接入点的距离信息，以供计算出所述第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；
[0037]其中，所述通信信息包括定位编号、测距定位时间信息和组播地址信息；
[0038]所述测距定位时间信息用于指示站点与接入点进行测距的时间；
[0039]组播地址信息用于指示站点向接入点发送测距帧的多个第二接入点地址。
[0040]第六方面，本发明实施例提供了一种站点，所述站点为第一站点，所述第一站点包括:
[0041]位置请求帧发送模块，用于向第一接入点发送第一位置请求帧，所述第一位置请求帧用于请求第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；
[0042]第二通信信息接收模块，用于接收所述第一接入点发送的通信信息，所述通信信息为所述第一接入点根据所述第一位置请求帧生成用于协商站点与接入点进行测距的通?目?目息;
[0043]配合测距模块，用于根据所述通信信息与接入点配合进行测距，以供接入点得到距离信息；
[0044]相对位置信息获取模块，用于获取到根据所述距离信息计算得出的所述第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；
[0045]其中，所述通信信息包括定位编号、测距定位时间信息和组播地址信息；
[0046]所述测距定位时间信息用于指示站点与接入点进行测距的时间；
[0047]组播地址信息用于指示站点向接入点发送测距帧的多个第二接入点地址。
[0048]第七方面，本发明实施例提供了一种基于无线局域网的定位系统，包括第一接入点、多个第二接入点、第一站点以及第二站点，其中
[0049]所述第一接入点为上述第四方面所述的接入点；
[0050]所述第二接入点为上述第五方面所述的接入点；
[0051]所述第一站点为上述第六方面所述的站点。
[0052]通过实施本发明实施例，第一接入点接收第一站点发送的第一位置请求帧，根据该第一位置请求帧生成用于协商站点与接入点进行测距的通信信息，该通信信息包括定位编号、测距定位时间信息和组播地址信息，将该通信信息发送给多个第二接入点、该第一站点和该第二站点，得到站点到接入点的距离信息，并根据该距离信息计算得出该第二站点相对于该第一站点的相对位置信息，提出了一套基于无线局域网进行定位的流程方法，解决了现有技术中由于没有规定针对无线局域网的室内定位流程导致无线局域网技术在室内定位没有被推广的问题，实现了更加准确有效地进行室内定位。
【附图说明】
[0053]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]图1是本发明提供的基于无线局域网的定位方法的流程示意图；
[0055]图2是本发明提供的另一实施例的基于无线局域网的定位方法的流程示意图；
[0056]图3是本发明提供的另一实施例的基于无线局域网的定位方法的流程示意图；
[0057]图4是本发明提供的另一实施例的基于无线局域网的定位方法的流程示意图；
[0058]图5是本发明提供的另一实施例的基于无线局域网的定位方法的流程示意图；
[0059]图6是本发明提供的接入点的结构示意图；
[0060]图7是本发明提供的通信信息生成发送模块的结构示意图；
[0061]图8是本发明提供的另一实施例的通信信息生成发送模块的结构示意图；
[0062]图9是本发明提供的另一实施例的通信信息生成发送模块的结构示意图；
[0063]图10是本发明提供的另一实施例的接入点的结构示意图；
[0064]图11是本发明提供的第一距离信息计算模块的结构示意图；
[0065]图12是本发明提供的另一实施例的接入点的结构示意图；
[0066]图13是本发明提供的另一实施例的接入点的结构示意图；