数字照相系统及用于控制该数字照相系统的方法
【专利说明】数字照相系统及用于控制该数字照相系统的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2014年4月18 日提交的名为“Digital Photographing System andControlling Method Thereof” 的韩国专利申请 N0.10-2014-0046885 以及于 2014 年 6 月20 日提交的名为“Digital Photographing System and Controlling Method Thereof”的韩国专利申请N0.10-2014-0076061的权益，其内容整体结合于此作为参考。
技术领域
[0003]本发明的一些实施方式可以涉及数字照相系统及用于控制该数字照相系统的方法。
【背景技术】
[0004]通常，数字照相系统可以使用数字信号处理器处理通过摄像设备接收的图像、压缩处理后的图像以生成图像文件、以及在存储器中存储所生成的图像文件。
[0005]此外，数字照相系统可以在诸如IXD的显示设备上显示图像文件的图像，其通过摄像设备接收或存储在存储介质中。然而，诸如照相机的数字照相系统可能由于用户的运动(手抖等)或用户拍摄期望的图像时的任意干扰而抖动。由于该抖动，通过摄像设备输入的图像抖动且因此图像的质量降级。
[0006][相关技术文献]
[0007][专利文献]
[0008](专利文献I)韩国专利申请公开号N0.10-2010-0104383
【发明内容】
[0009]本公开的一些实施方式可以提供数字照相系统及用于控制该数字照相系统的方法，该系统和方法能够在拍摄主体(subject)的过程期间照相机发生运动时基于运动传感器的关于照相机运动的运动数据并行应用光学补偿过程和图像补偿过程以对所拍摄的图像的抖动或干扰进行补偿。
[0010]数字照相系统及用于控制该数字照相系统的方法的一些实施方式可以根据所述照相机模块在每个轴向方向上的移动距离是否处于预设参考范围内来并行执行光学补偿过程和图像补偿数据生成过程，并且可以通过在预定条件下选择性地应用光学补偿过程来补偿由于运动引起的图像的抖动。照相机模块的移动距离可以基于与照相机模块的运动对应的运动数据得以计算。
[0011]本公开的一些实施方式可以通过在预定条件下使用预设同步信息单独地应用控制透镜单元的移动的光学补偿处理器和生成图像补偿数据的图像补偿数据生成过程来缩短由于运动引起的图像补偿处理时间且确保图像质量的可靠性，对于运动(手抖或水平/垂直移动)可能在图像(静止或移动图片)被拍摄时发生。
【附图说明】
[0012]从以下具体描述中可以更清楚地了解本发明的上述及其它方面、特征和其他优点，这些描述是结合附图给出的，其中:
[0013]图1为示出了根据本公开的示例性实施方式的数字照相系统的方框图；
[0014]图2为示出了根据本公开的示例性实施方式的数字照相系统的照相机模块的配置的图示；
[0015]图3为示出了根据本公开的示例性实施方式的数字照相系统的自动聚焦处理器的功能的图不;
[0016]图4和图5为示出了根据本公开的示例性实施方式的校准(预处理)过程的图示;
[0017]图6为示出了根据本公开的示例性实施方式的第一处理器中的图像补偿过程的图示；
[0018]图7为示出了根据本公开的示例性实施方式的计算应用处理器中的图像帧之间的移动像素(moving pixel)信息的过程的图示；以及
[0019]图8为示出了根据本公开的示例性实施方式的用于控制数字照相系统的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020]从以下示例性实施方式的具体描述中可以更清楚地了解本公开的目标、特征和优点，这些描述是结合附图给出的。在整个附图中，相同的参考数字被用于表示相同或类似的组件，并且其多余的描述将被省略。进一步地，在以下描述中，术语“第一”、“第二”、“一侧”、“另一侧”等被用于将特定组件与其它组件进行区分，但是这些组件的配置不应该被解释为被这些术语所限制。进一步地，在本公开的描述中，当确定相关领域的详细描述将模糊本公开的主旨时，对它的描述将被省略。
[0021]在下文中，将参考附图详细描述根据本公开的示例性实施方式的数字照相系统和用于控制该数字照相系统的方法。
[0022]图1为示出了根据本公开的示例性实施方式的数字照相系统的方框图，图2为示出了根据本公开的示例性实施方式的数字照相系统的照相机模块的配置的图示，图3为示出了根据本公开的示例性实施方式的数字照相系统的自动聚焦处理器的功能的图示。
[0023]如图1和图2所示，根据本公开的示例性实施方式的数字照相系统10可以包括照相机模块140、运动传感器100、第一处理器110、光学驱动器120、光学驱动模块130、第二处理器160、存储器170和自动聚焦处理器180。数字照相系统10可以例如被包括在移动多功能设备(诸如数字照相机、蜂窝电话、以及平板电脑)中，或者被包括在手提电脑、台式电脑等中，但数字照相系统10不限于此。
[0024]运动传感器100可以在照相机模块140内部或外部提供，并且可以生成或输出与照相机模块140的运动对应的运动数据。运动传感器100可以包括角速度传感器101和加速度传感器102。角速度传感器101可以感测照相机模块140的旋转分量(角速度)的变化，例如但不限于，由于手抖或干扰等引起的变化。加速度传感器102可以感测线性分量(速度)的变化，例如但不限于，由于照相机模块140的垂直或水平方向上的移动引起的变化。
[0025]例如:1)角速度传感器101可以为陀螺仪传感器，其可以感测偏航轴和俯仰轴的两个方向上照相机模块140的运动的角速度的变化以补偿由于用户的手抖或干扰引起的照相机模块140的垂直和水平抖动或移动，以及2)加速度传感器102可以感测由于用户的移动或干扰引起的照相机模块140水平(X轴)或垂直(y轴)方向上速度的变化，其与由于照相机模块140的运动引起的线性分量对应。
[0026]透镜单元141可以包括透镜镜筒141a和位置传感器142。透镜镜筒141a可以包括图像传感器141b和透镜组(未示出)，其对来自主体141c的光进行光学处理以检测或捕获诸如主体141c的静止(still)或移动图片的图像的图像帧。位置传感器142可以感测透镜镜筒141a的位置变化(参见图3)。
[0027]例如，透镜组(未示出)可以包括变焦透镜、聚焦透镜和补偿透镜中的至少一者。图像传感器141b可以例如是，但不限于，电荷耦合设备(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)或将通过透镜镜筒141a入射的光的光学信号转换为电模拟信号的任意设备。位置传感器142可以感测透镜镜筒141a的位置变化以传送透镜镜筒141a的当前位置信息至第一处理器110。位置传感器142可以例如为，但不限于，使用其中电压随着磁场强度变化的霍尔效应来检测透镜镜筒141a的当前位置的霍尔传感器(未示出)。
[0028]光学驱动器120可以生成光学驱动模块130的驱动电压和控制信号以根据从第一处理器110输入的控制信号来移动透镜单元141。
[0029]此外，光学驱动器120可以基于与控制透镜单元141的移动范围的控制信号对应的切换操作来控制光学驱动模块130的驱动。光学驱动器120可以例如为，但不限于，电机驱动集成芯片(IC)。光学驱动器120可以嵌入在第一处理器110中。
[0030]在该实施方式中，光学驱动模块130可以包括包含音圈电机(VCM)或压电设备的第一和第二致动器131和132。第一致动器131可以控制透镜单元141在垂直方向(y轴方向)上的移动，而第二致动器132可以控制透镜单元141在水平方向(X轴方向)上的移动。
[0031]第一处理器110可以并行或同时执行图像补偿数据生成过程和光学补偿过程。例如，光学补偿过程可以基于运动数据来控制透镜单元141的移动，而图像补偿数据生成过程可以生成对应于图像的图像补偿数据