防止摄像头堵转的方法和移动终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及移动终端领域，并且更为具体地，涉及一种防止摄像头堵转的方法和移动终端。
【背景技术】
[0002]为了提高移动终端拍照的便利性，现在很多移动终端都设置有可旋转的摄像头。利用移动终端上的可旋转的摄像头，在保持移动终端位置不变的情况下，即可方便地获取多个视角的图像。
[0003]在使用移动终端的旋转摄像头拍照时，需要准确地测量摄像头的旋转角度。目前，移动终端的旋转摄像头的角度测量是通过霍尔传感器实现的，即根据霍尔传感器感应到的跟随摄像头一起旋转的磁铁的磁场大小，确定旋转摄像头当前的旋转角度。
[0004]然而，由于磁场很容易受到干扰，当移动终端所处的电磁环境不一样时，即使摄像头位于相同位置，霍尔传感器采集的数值也可能不一样，这样会导致旋转角度的测量不准确。当摄像头旋转到极限位置(如旋转角度的最大值或最小值)时，旋转角度测量不准确会使旋转摄像头发生堵转，这样会降低旋转摄像头的使用寿命。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种防止摄像头堵转的方法和移动终端，以防止移动终端上的旋转摄像头堵转。
[0006]第一方面，提供一种防止摄像头堵转的方法，所述方法由移动终端执行，所述移动终端包括旋转摄像头组件和霍尔传感器，所述旋转摄像头组件上设置有摄像头、磁铁和旋转杆，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述移动终端的主体可旋转连接，所述霍尔传感器设置在所述主体上，用于感应所述磁铁的磁场变化，以检测所述摄像头的旋转角度，所述方法包括:在所述摄像头旋转的过程中，确定所述霍尔传感器的霍尔值的变化信息，所述霍尔值的变化信息用于指示所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势；根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置；当所述摄像头旋转到所述预设位置时，控制所述摄像头停止转动。
[0007]结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括:确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转速度；确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；所述确定所述霍尔传感器的霍尔值的变化信息，包括:根据所述摄像头的旋转速度，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；所述根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，包括:当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。
[0008]结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述方法还包括:确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转方式，其中，所述摄像头在不同旋转方式下的旋转速度不同；确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；所述确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化信息，包括:根据所述摄像头的旋转方式，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；所述根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，包括:当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。
[0009]结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述摄像头的旋转方式包括第一旋转方式和第二旋转方式，其中，所述第一旋转方式用于对摄像头进行前后置切换，所述第二旋转方式用于进行全景拍摄。
[0010]结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述方法还包括:确定所述霍尔传感器的当前霍尔值；所述根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，包括:当所述霍尔值的变化量满足预设的切换阈值，且所述霍尔传感器的当前霍尔值位于预设的霍尔值区间时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。
[0011]结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述方法还包括:确定所述摄像头的旋转速度；所述控制所述摄像头停止转动，包括:根据所述摄像头的旋转速度，控制所述摄像头停止转动。
[0012]第二方面，提供一种移动终端，所述移动终端包括旋转摄像头组件和霍尔传感器，所述旋转摄像头组件上设置有摄像头、磁铁和旋转杆，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述移动终端的主体可旋转连接，所述霍尔传感器设置在所述主体上，用于感应所述磁铁的磁场变化，以检测所述摄像头的旋转角度，所述移动终端还包括:第一确定模块，用于在所述摄像头旋转的过程中，确定所述霍尔传感器的霍尔值的变化信息，所述霍尔值的变化信息用于指示所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势；第二确定模块，用于根据所述霍尔值的变化信息，确定所述摄像头是否旋转到预设位置；控制模块，用于当所述摄像头旋转到所述预设位置时，控制所述摄像头停止转动。
[0013]结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述移动终端还包括:第三确定模块，用于确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转速度；第四确定模块，用于确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；所述第一确定模块具体用于根据所述摄像头的旋转速度，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；所述第二确定模块具体用于当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。
[0014]结合第二方面或其上述实现方式的任一种，在第二方面的另一种实现方式中，所述移动终端还包括:第五确定模块，用于确定所述摄像头的旋转方向和所述摄像头的旋转方式，其中，所述摄像头在不同旋转方式下的旋转速度不同；第六确定模块，用于确定对应于所述摄像头的旋转方向的切换阈值；所述第一确定模块具体用于根据所述摄像头的旋转方式，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值的采样间隔；按照所述采样间隔采集所述霍尔传感器输出的霍尔值；根据所述采样间隔以及采集到的霍尔值，确定所述霍尔传感器输出的霍尔值在单位时间的变化量；所述第二确定模块具体用于当所述霍尔值在单位时间的变化量小于所述切换阈值时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。
[0015]结合第二方面或其上述实现方式的任一种，在第二方面的另一种实现方式中，所述摄像头的旋转方式包括第一旋转方式和第二旋转方式，其中，所述第一旋转方式用于对摄像头进行前后置切换，所述第二旋转方式用于进行全景拍摄。
[0016]结合第二方面或其上述实现方式的任一种，在第二方面的另一种实现方式中，所述移动终端还包括:第六确定模块，用于确定所述霍尔传感器的当前霍尔值；所述第二确定模块具体用于当所述霍尔值的变化量满足预设的切换阈值，且所述霍尔传感器的当前霍尔值位于预设的霍尔值区间时，确定所述摄像头旋转到所述预设位置。
[0017]结合第二方面或其上述实现方式的任一种，在第二方面的另一种实现方式中，所述移动终端还包括:第七确定模块，用于确定所述摄像头的旋转速度；所述控制模块具体用于根据所述摄像头的旋转速度，控制所述摄像头停止转动。
[0018]移动终端上的霍尔传感器会受到外界或移动终端内部其他部件带来的电磁干扰，在不同的电磁环境下霍尔传感器输出的霍尔值可能不同，电磁干扰的存在会导致霍尔传感器测得的霍尔值不稳定，但无论霍尔传感器的霍尔值变大还是变小，霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势基本上维持稳定，本发明实施例通过判断霍尔传感器的霍尔值的变化趋势，确定所述摄像头是否旋转到预设位置，在旋转摄像头旋转到达该预设位置之后，控制摄像头停止转动，与现有技术相比，本发明实施例对预设位置的检测不受外界电磁环境的影响，从而降低了旋转摄像头堵转发生的可能性，提高了旋转摄像头的使用寿命。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本发明实施例的移动终端的结构的示例图。
[0021]图2是本发明实施例的防止摄像头堵转的方法的示意性流程图。
[0022]图3是霍尔传感器输出的霍尔值随摄像头旋转角度变化的曲线图。
[0023]图4是本发明实施例的移动终端结构的示意性框图。
[0024]图5是本发明实施例的移动终端结构的示意性框图。
[0025]图6是本发明实施例提供的摄像头防止堵转的方法的实现流程图。
[0026]图7是本发明实施例提供的摄像头防止堵转的方法的实现流程图。
[0027]图8是本发明提供的又一摄像头防止堵转的方法的实现流程图。
[0028]图9是本发明实施例提供的摄像头防止堵转的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
[0030]本发明实施例可以应用于具有可旋转的摄像头的移动终端，以图1为例，图1中的移动终端包括旋转摄像头组件和霍尔传感器，旋转摄像头组件上设置有摄像头、磁铁和旋转杆，旋转摄像头组件通过旋转杆与移动终端的主体可旋转连接，霍尔传感器设置在主体上，用于感应磁铁的磁场变化，以检测摄像头的旋转角度。