摄像设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有用于记录拍摄图像的摄像单元的摄像设备，尤其涉及一种用于基于记录状态来改变摄像单元的设置的控制。
【背景技术】
[0002]通常，将拍摄图像发送给接收装置的摄像设备在其中安装有命令组，外部装置以此指示改变摄像装置的设置和图像分发的开始。
[0003]该命令组包括外部装置用来改变分发图像的分辨率的命令，其中，摄像设备的压缩编码单元通过对摄像单元所生成的图像数据进行编码以将其分发至外部装置，生成该分发图像。
[0004]过去，还公开了这样一种具有摄像单元和存储单元的摄像设备，该摄像设备通过进行控制以仅将所拍摄的多个图像的特征图像存储在存储单元中，可以实现长时间记录(PTL I)。
[0005]文献列表
[0006]专利f献
[0007]PTL 1:日本特开 2007-288478 号
【发明内容】
[0008]抟术问题
[0009]如上所述在记录分发图像的同时改变诸如压缩编码单元的分辨率等的设置，可能导致不一致，并且可能不能生成分发图像。
[0010]在正在记录这类分发图像的情况下所出现的问题是可能无法继续进行记录，从而阻碍监视数据的连续记录。
[0011]另外，如果在记录这类分发图像的同时改变所正记录的数据的分辨率或者压缩编码格式，这样导致在单个记录文件中包含多种类型的记录数据，并且记录文件可能无法正常播放。
_2] 用于解决问题的方案
[0013]为了解决上述问题，根据本发明的摄像设备包括:记录源，其输出包括压缩编码视频数据的流；记录文件，其记录记录源所输出的流；记录作业，其使记录源和记录文件相关，并且管理记录状态；指示部件，其根据从经由网络所连接的外部装置所发送的命令，改变与记录源有关的参数；以及控制部件，其进行控制以根据记录作业的记录状态，切换是否可以接受所述指示部件对于与记录作业相关的记录源的命令。
_4] 发明的优点效果
[0015]根据本发明的摄像设备，可以实现以下方面。也就是说，当在正在记录所生成的分发图像的同时，改变摄像单元所生成的图像数据或者压缩编码单元所生成的分发图像的分辨率等时，可以防止由于这两者的组合时的不一致所导致的记录的中断。因此，可以实现监视数据的连续记录。另外，可以防止在单个记录数据中包含多种类型的记录数据，从而可以实现能够进行更适合的重放的视频记录。
【附图说明】
[0016]图1是根据本发明第一实施例的监视摄像机的外视图。
[0017]图2是包括根据本发明第一实施例的监视摄像机的系统结构图。
[0018]图3是示出根据本发明第一实施例的监视摄像机的内部结构的框图。
[0019]图4是示出根据本发明第一实施例的监视摄像机所保持的参数的结构的图。
[0020]图5是示出根据本发明第一实施例的摄像单元和压缩编码单元之间的依赖关系的表。
[0021]图6示出根据本发明第一实施例的在监视摄像机和客户端装置之间所进行的命令序列。
[0022]图7示出根据本发明第一实施例的在监视摄像机和客户端装置之间所进行的、不涉及重新启动的命令序列。
[0023]图8示出根据本发明第一实施例的在监视摄像机和客户端装置之间所进行的、涉及重新启动的命令序列。
[0024]图9示出根据本发明第二实施例的在监视摄像机和客户端装置之间所进行的、用于改变压缩编码单元的输出分辨率的命令序列。
[0025]图10示出根据本发明第二实施例的在监视摄像机和客户端装置之间所进行的、涉及重新启动的命令序列。
[0026]图11示出根据本发明第三实施例的在监视摄像机和客户端装置之间所进行的命令序列。
[0027]图12示出根据本发明第三实施例的在监视摄像机和客户端装置之间所进行的、涉及改变输出分辨率的命令序列。
[0028]图13是用于说明根据本发明第一实施例的SetVideoSourceMode (设置视频源模式)命令处理的流程图。
[0029]图14是用于说明根据本发明第一实施例的在监视摄像机接收到GetVideoEncorderConfigurat1nOpt1ns (取得视频编码器配置选项)命令的情况下的处理的流程图。
[0030]图15是用于说明根据本发明第一实施例的在监视摄像机接收到SetVideoEncorderConfigurat1ns (设置视频编码器配置)命令的情况下的处理的流程图。
[0031]图16是用于说明根据本发明第一实施例的监视摄像机重新启动处理的流程图。
[0032]图17是用于说明根据本发明第二实施例的在监视摄像机接收到GetVideoSourceConfigurat1nOpt1ns (取得视频源配置选项)命令的情况下的处理的流程图。
[0033]图18是用于说明根据本发明第二实施例的在监视摄像机接收到SetVideoEncorderConfigurat1n (设置视频编码器配置)命令的情况下的处理的流程图。
[0034]图19是用于说明根据本发明第三实施例的在监视摄像机接收到GetVideoSource (取得视频源)命令的情况下的处理的流程图。
[0035]图20是用于说明根据本发明第三实施例的在监视摄像机接收到SetVideoEncorderConfigurat1n (设置视频编码器配置)命令的情况下的处理的流程图。
[0036]图21是用于说明根据本发明第一实施例的适用于进行监视摄像机1000的VSM和VEC设置的客户端装置的设置画面的图。
[0037]图22是用于说明根据本发明第五实施例的监视摄像机所保持的参数的结构的图。
[0038]图23示出根据本发明第五实施例的在监视摄像机和客户端装置之间所进行的命令序列。
[0039]图24是用于说明根据本发明第四实施例的在监视摄像机接收到SetVideoSourceMode (设置视频源模式)命令的情况下的处理的流程图。
[0040]图25是示出根据本发明第四实施例的在监视摄像机接收到SetVideoEncorderConfigurat1n (设置视频编码器配置)命令的情况下的处理的流程图。
[0041]图26是示出根据本发明第五实施例的监视摄像机的内部结构的框图。
[0042]图27是用于说明根据本发明第五实施例的在监视摄像机接收到SetVideoSourceMode (设置视频源模式)命令的情况下的处理的流程图。
【具体实施方式】
[0043]下面说明本发明的实施例。
[0044]第一实施例
[0045]通常，将拍摄图像发送给接收装置的摄像设备在其中安装有命令组，外部装置以此指示改变摄像装置的设置和图像分发的开始。这类命令组的一个例子是在此要说明的、通过由ONVIF(开放网络视频接口论坛)开发的标准所定义的命令组。
[0046]假定命令组包括外部装置用来改变由摄像设备的摄像单元所生成的图像数据的分辨率的命令，作出本实施例。本实施例的命令组还包括用于在摄像设备的压缩编码单元生成用于向外部装置分发的分发图像时，通过编码由摄像单元所生成的图像数据来改变分发图像的分辨率的命令。
[0047]例如，假定上述ONVIF标准包括作为前一命令的SetVideoSourceMode命令和作为后一命令的 SetVideoEncorderConfigurat1n 命令。
[0048]在如上所述在记录分发图像的同时改变摄像单元或者压缩编码单元的分辨率等的设置的情况下，这样可能导致在两者的组合时的不一致，并且可能无法生成分发图像。
[0049]例如，假定下面一种情况:摄像单元的输出分辨率为1600X 1200像素(分辨率高宽比4:3)，而压缩编码单元的输出分辨率为1280X1024像素(分辨率高宽比4:3)。
[0050]在这一情况下，如果将摄像单元的输出分辨率改变成1920X 1080 (全高清，分辨率高宽比16:9)，则被设置成与此不一致的分辨率高宽比(分辨率高宽比4:3)的压缩编码单元不能生成分发图像。
[0051]正在记录这类分发图像的情况下所出现的问题是可能无法继续进行记录，从而阻碍监视数据的连续记录。
[0052]另外，如果在正在记录这类分发图像的同时改变所正记录的数据的分辨率或者压缩编码格式，这样导致在单个记录文件中包含多种类型的记录数据，并且记录文件可能无法正常播放。
[0053]图1中的附图标记1000是示出根据本发明实施例的监视摄像机的图。附图标记1101表示平移监视摄像机1000的镜头方向的平移机构。附图标记1102表示俯仰镜头方向的俯仰机构。附图标记1103表示改变镜头的变焦倍率的变焦机构。
[0054]接着，图2是包括监视摄像机1000的系统结构图。附图标记2000表示作为本实施例中的外部装置的客户端装置。监视摄像机1000和客户端装置2000通过IP网络1500相互通信连接。
[0055]客户端装置2000向监视摄像机1000发送诸如稍后所述的改变摄像参数等的各种类型的命令、以及用于驱动摄像机平台和开始视频流等的指示。监视摄像机1000将对于这些命令的响应和流视频发送给客户端装置2000。
[0056]接着，图3是示出监视摄像机1000的内部结构的框图。在图3中，附图标记1001表示集中控制构成监视摄像机1000的组件的控制单元。
[0057]附图标记1002表示存储单元。存储单元1002主要被用作为诸如控制单元1001执行的程序的存储区域等的各种类型的数据的存储区域、所正执行的程序的工作区域、以及稍后所述的摄像单元1003所生成的图像数据的存储区域等。
[0058]附图标记1003表示摄像单元。摄像单元1003将通过拍摄被摄体所获得的模拟图像转换成数字数据，并且将其作为拍摄图像输出至存储单元1002。
[0059]摄像单元1003支持多个VideoSourceMode (视频源模式)以改变可使用的所要输出的图像数据的分辨率、帧频和压缩编码格式。通过稍后所述的SetVideoSourceMode命令，可以切换这些VideoSourceMode。
[0060]附图标记1004表示压缩编码单元。压缩编码单元1004基于诸如JPEG或者H.264等的格式，通过对于从摄像单元1003所输出的拍摄图像进行压缩编码处理生成图像数据，并且将其输出至存储单元1002。在压缩编码单元1004输出的图像数据的分辨率的种类和摄像单元1003的模式之间，存在如稍后所述的图5所示的依赖关系。
[0061]附图标记1005表示通信单元。在接收到来自外部装置的控制命令的情况下和向外部装置发送对于控制命令的响应的情况下，使用通信单元1005。
[0062]附图标记1006表示摄像控制单元。基于从控制单元1001所输入的平移角度、俯仰角度和变焦倍率值，使用摄像控制单元1006来控制俯仰机构1101、平移机构1102和变焦机构1003。摄像控制单元1006还响应于来自控制单元1001的询问，提供监视摄像机1000的当前平移角度值、俯仰角度值和变焦倍率值。
[0063]尽管参考图2说明了监视摄像机1000的内部结构，但是图2所示的处理块仅示出根据本发明的安全摄像机的优选实施例的例子，而并非是限制性的。在本信息的要旨的范围内，可以做出各种修改和改变，诸如设置音频输入单元和省略摄像控制单元等。
[0064]下面说明本实施例中所使用的命令和参数等的名称和内容。
[0065]接着，图4示出根据本实施例的监视摄像机1000所保持的参数的结构。
[0066]MediaProfile (媒体配置文件)6100是用于以相关联方式存储监视摄像机的设置项所设置的参数。MediaProfile 6100包括作为MediaProfile 6100的ID的Profile Token (配置文件令牌)、VideoSourceConfigurat1n (视频源配置)6102 和VideoEncoderConfigurat1n (视频编码器配置)6103。
[0067]MediaProfile 6100 还保持 PTZConfigurat1n(PTZ 配置)6104，并且还链接到包括音频编码器等的各种类型的设置项。也就是说，这些链接将MediaProfile 6100与PTZConfigurat1n 6104相关联，并且还将其与包括音频编码器等的各种类型的设置项相关耳关。
[0068]VideoSource (视频源)6101是表示监视摄像机1000所包括的一个摄像单元1003的能力的参数集。VideoSource 6101包括作为VideoSource 6101的ID的VideoSourceToken(视频源令牌)和表示摄像单元1003能够输出的图像数据的分辨率的Resolut1n (分辨率)0
[0069]注意，本实施例中的Resolut1n对应于分辨率设置。
[0070]VideoSource 6101还支持包括摄像单元1003能够输出的图像数据的最大分辨率、帧频和可用压缩编码格式的多个VideoSourceMode 6105o也就是说，VideoSource 6101与多个VideoSourceMode 6105中的一个相关联。
[0071]此外，通过SetVideoSourceMode命令，可以切换与VideoSource 6101相关联的VideoSourceMode0 稍后说明 VideoSourceMode 6105。注意，以下将 VideoSourceMode 缩写为 VSM0
[0072]VideoSourceConfigurat1n 6102 是用于将监视摄像机 1000 的 VideoSource6101 与 MediaProfile 6100 相关联的参数集。VideoSourceConfigurat1n 6102 包括作为用于指