摄像机模块及图像传感器的制造方法
【专利说明】摄像机模块及图像传感器
[0001]本申请以2014年5月20日提交的日本专利申请第2014-104666号为基础并享受其优先权，该申请的全部内容通过引用包含于此。
技术领域
[0002]实施方式涉及摄像机模块及图像传感器。
【背景技术】
[0003]以往，作为用于改善图像传感器在静止图像摄影时的画质的技术之一，有抖动修正技术。
[0004]抖动修正的方式一般有光学式(0IS:0ptical Image Stabilizat1n)和电子式(EIS:Electrical Image Stabilizat1n)这2种方式。光学式抖动修正方式需要用于驱动光学系统的驱动机构，不仅摄像机模块变大，而且存在价格高昂的问题。
[0005]另一方面，以往的电子式抖动修正方式必须进行根据2张图像数据计算抖动导致的图像的偏移量后根据该偏移量将多帧图像合成而生成I个静止图像、这样的图像合成处理，所以存在中央处理装置(CPU)等图像合成电路的处理负荷较大的问题。
【发明内容】
[0006]在此，实施方式的目的在于提供一种摄像机模块及图像传感器，能够降低进行电子式抖动修正时的图像合成电路的处理负荷。
[0007]实施方式的摄像机模块具有:光学系统；光电变换部，对经由所述光学系统入射的光进行光电变换，输出图像数据；以及帧数据输出电路，输出对从所述光电变换部输出的所述图像数据附加了根据角速度信号计算出的运动信息而得到的帧数据。
[0008]此外，实施方式的图像传感器具有:光电变换部，对经由光学系统入射的光进行光电变换，输出图像数据；曝光控制器，控制所述光电变换部以执行图像数据生成处理，该图像数据生成处理为，如果根据角速度信号计算出的运动信息超过规定值，则在经过设定的第I曝光时间之前，将所述光电变换部的曝光中断，生成曝光时间比所述第I曝光时间短的所述图像数据，如果所述运动信息未超过所述规定值，则生成所述第I曝光时间的所述图像数据。
[0009]此外，实施方式的图像传感器具有:光电变换部，对经由光学系统入射的光进行光电变换，输出图像数据；角速度/矢量转换器，将角速度信号变换为矢量信息；以及矢量信息修正电路，基于修正信息，对所述矢量信息进行修正。
[0010]根据实施方式的摄像机模块及图像传感器，能够降低进行电子式抖动修正时的图像合成电路的处理负荷。
【附图说明】
[0011]图1是第I实施方式的摄影装置的框图。
[0012]图2是表示第I实施方式的摄像机模块3的结构的示意结构图。
[0013]图3是表示第I实施方式的图像传感器16的结构的框图。
[0014]图4是表示第I实施方式的帧数据的数据构造的图。
[0015]图5是用于说明第I实施方式的从取景模式VFM向电子抖动修正模式EISM变化的曝光定时的状态的图。
[0016]图6是用于说明第2实施方式的分割帧的生成的样态的图。
[0017]图7是表示第3实施方式的非易失性存储器18中存储的表数据TBL的例子的图。
【具体实施方式】
[0018]实施方式的摄像机模块具有:光学系统；光电变换部，对经由所述光学系统入射的光进行光电变换，输出图像数据；以及帧数据输出电路，输出对从所述光电变换部输出的所述图像数据附加了根据角速度信号计算出的运动信息而得到的帧数据。
[0019]实施方式的摄影装置具有:实施方式的摄像机模块、以及检测所述角速度信号的陀螺仪传感器。
[0020]实施方式的图像传感器具有:光电变换部，对经由光学系统入射的光进行光电变换，输出图像数据；以及曝光控制器，控制所述光电变换部以执行图像数据生成处理，该图像数据生成处理为，如果根据角速度信号计算出的运动信息超过规定值，则在经过设定的第I曝光时间之前，将所述光电变换部的曝光中断，生成曝光时间比所述第I曝光时间短的所述图像数据，如果所述运动信息未超过所述规定值，则生成所述第I曝光时间的所述图像数据。
[0021]实施方式图像传感器具有:光电变换部，对经由光学系统入射的光进行光电变换，输出图像数据；角速度/矢量转换器，将角速度信号变换为矢量信息；矢量信息修正电路，基于修正信息，对所述矢量信息进行修正。
[0022](第I实施方式)
[0023](结构)
[0024]图1是本实施方式的摄影装置的框图。图1表示作为摄影装置的一例的智能手机I的结构。智能手机I具有处理器2、摄像机模块3、存储器4、通信单元5及液晶显示装置(以下称为LCD) 6。
[0025]处理器2是进行智能手机I整体的控制及各种应用软件的执行的控制部，包括中央处理装置(CPU)、ROM、RAM。通过由中央处理装置(CPU)读出并执行ROM及存储器4中存储的程序，实现由智能手机I的用户指定的功能。处理器2还具有对来自摄像机模块3的帧数据进行处理的ISP(Image Signal Processor:图像信号处理器)等的图像处理功能。
[0026]如后述那样，摄像机模块3包括透镜系统、以及作为摄像元件的图像传感器、陀螺仪传感器等。摄像机模块3经由柔性基板3a而与处理器2的基板连接。
[0027]存储器4是存储摄影到的图像数据等各种数据、各种应用软件等的存储装置。在此，存储器4是可重写的非易失性存储器。
[0028]通信单元5是用于进行智能手机I的基本功能、即通话和数据收发的无线通信处理的电路。
[0029]IXD6是搭载有未图示的触摸面板的显示装置，用户通过在IXD6的画面上触摸而选择各种功能或各种指令，能够选择期望的功能。
[0030]智能手机I作为各种功能之一而具有摄像机功能。若用户选择摄像机功能，则在LCD6上显示取景功能的实时图像。用户一边观看该实时图像一边按下快门按钮、例如触摸IXD6上显示的快门按钮时，进行摄影。
[0031]图2是表示摄像机模块3的构造的示意结构图。摄像机模块3由基板11和覆盖该基板11上搭载的各种部件的罩12构成，配设在智能手机I内。
[0032]在基板11上搭载有:透镜单元13、致动器14、自动对焦驱动器(以下称为AF驱动器)15、图像传感器16、陀螺仪传感器17及非易失性存储器18。
[0033]透镜单元13包括作为物镜的多个透镜，是能够调节焦点的光学系统。透镜单元13将从设置于罩12的开口部(未图示)入射的光成像在图像传感器16的摄像面上。
[0034]致动器14是将透镜单元13内的焦点调整用的透镜沿着光轴O方向进行驱动的透镜驱动机构。致动器14例如是利用电磁铁的致动器。
[0035]AF驱动器15与处理器2、致动器14、非易失性存储器18连接，是基于来自处理器2的AF驱动器控制信号AF来输出用于驱动致动器14的驱动信号DS的电路。AF驱动器15将与AF驱动器控制信号AF中包含的AF驱动器控制值AFD相应的驱动信号DS输出到致动器14。
[0036]图像传感器16在此为CMOS图像传感器。图像传感器16的结构留待后述。
[0037]陀螺仪传感器17在此为相互正交的X轴和Y轴的2轴、或者X轴、Y轴、Z轴的3轴的传感器，与图像传感器16连接。陀螺仪传感器17将各轴的绕轴的角速度信号输出到图像传感器16。如后述那样，陀螺仪传感器17接收时钟信号SS和控制信号CS，并将角速度信号DD输出到图像传感器16 (参照图3)。
[0038]非易失性存储器18是存储各种数据的存储装置。在非易失性存储器18中，存储着与来自处理器2的AF驱动器控制信号AF中包含的AF驱动器控制值AFD对应的驱动信号DS的输出值。
[0039]AF驱动器15从非易失性存储器18读出与AF驱动器控制信号AF中包含的AF驱动器控制值AFD相应的驱动信号DS的输出值，该AF驱动器控制信号AF是从处理器2接收到的焦点调节信号，将具有该读出的输出值的驱动信号DS输出到致动器14。
[0040]多个AF驱动器控制值AFD和与各AF驱动器控制值AFD对应的驱动信号DS的输出值是在摄像机模块3制造时写入非易失性存储器18的每个摄像机模块的固有值。
[0041]图3是表示图像传感器16的结构的框图。图像传感器16包括:陀螺仪传感器17用的接口 21、角速度/矢量转换器22、曝光控制器23、光电变换部24、图像标准化器25、帧合成器26及图像数据用的接口 27。
[0042]接口 21是用于对陀螺仪传感器17输出同步用的时钟信号SS和控制信号CS、输入来自陀螺仪传感器17的角速度信号DD的接口。
[0043]此外，为了不经由接口 21将来自陀螺仪传感器17的中断信号IS供给到角速度/矢量转换器22和曝光控制器23，陀螺仪传感器17与图像传感器16连接。
[0044]成为摄像机模式时，图像传感器16在曝光控制器23的控制下将时钟信号SS和控制信号CS供给至陀螺仪传感器17。时钟信号SS和控制信号