一种自动聚焦的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种自动聚焦的方法及装置。
【背景技术】
[0002]为了安全防范或记录相关过程，监控摄像头的使用越来越广泛，比如商场、交通路口、工厂都安装有监控摄像头，用于记录相应的违法或犯罪行为，为公安机关办案提供证据。为了获得较大的监控范围及较清晰的图像，目前监控一般都采用激光夜视仪，激光夜视仪包括红外激光照明器、可变焦镜头、红外摄像机及云台等组成，当激光夜视仪的云台转动或摄像机镜头变倍后，摄像机拍摄的对象发生变化，需要重新对激光夜视仪进行聚焦，以获得最清晰的视频图像。
[0003]目前，激光夜视仪一般都包含自动聚焦模块，当激光夜视仪的云台发生转动，或摄像机镜头变倍后，都通过人工操作相应的按钮，对激光夜视仪进行聚焦，以获得较好的视频图像质量。
[0004]针对目前对激光夜视仪聚焦的方法，在每次转动激光夜视仪的角度或调整激光夜视仪的拍摄距离后，都需要人工进行繁琐的聚焦工作。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种自动聚焦的方法及装置，能够实现摄像机的自动聚焦。
[0006]本发明实施例提供了一种自动聚焦的方法，设置变量num，并设置所述变量num的初始值为第一特征值，还包括:
[0007]实时检测摄像机的焦距及位置中的至少一个是否发生改变；
[0008]如果是，将所述变量num的当前值增加预定值；
[0009]实时判断所述变量num的当前值是否为所述第一特征值；
[0010]如果否，形成聚焦信号，并将所述num的当前值减去所述预定值；
[0011]根据所述聚焦信号，控制所述摄像机进行聚焦。
[0012]优选地，所述形成聚焦信号包括:预设一个低电平时间和一个高电平时间，当判断所述变量num的当前值不为所述第一特征值时，开始计时，形成一个低电平的脉冲，当计时时长等于所述低电平时间时，所述脉冲由低电平转换为高电平，形成一个上升沿，当所述计时时长等于所述低电平时间与所述高电平时间之和时，所述脉冲由高电平转换为低电平，形成一个下降沿，以得到由所述上升沿及所述下降沿组成的聚焦信号。
[0013]优选地，所述根据所述聚焦信号，控制所述摄像机进行聚焦包括:
[0014]接收所述上升沿和所述下降沿，根据所述上升沿及下降沿，触发所述摄像机上的自动聚焦镜头，对所述摄像机进行聚焦。
[0015]优选地，该方法进一步包括:设置所述变量num的最大值，；
[0016]在检测出所述摄像机的焦距及位置中的至少一个发生改变之后，并在将所述变量num的当前值增加预定值之前，进一步包括:判断所述变量num的当前值是否达到所述最大值，如果是，忽略该次改变，继续执行所述实时检测摄像机的焦距及位置中的至少一个是否发生改变，如果否，则继续执行所述将所述变量num的当前值增加预定值。
[0017]优选地，所述检测到所述焦距及位置中的至少一个发生了改变之后，并在所述将所述变量num的当前值增加预定值之前进一步包括:
[0018]判断所述摄像机的焦距及位置中的至少一个发生改变时，所述摄像机是否处于聚焦状态，如果是，忽略本次改变，继续执行所述实时检测摄像机的焦距及位置中的至少一个是否发生改变，如果否，继续执行所述将所述变量num的当前值增加预定值。
[0019]本发明一个实施例还提供了一种自动聚焦的装置，包括:
[0020]第一设置单元，用于设置变量num，并设置所述变量num的初始值为第一特征值；
[0021]检测单元，用于实时检测摄像机的焦距及位置中的至少一个是否发生改变；
[0022]计算单元，用于根据所述检测单元的检测结果，如果是，将所述第一设置单元设置的所述变量num的当前值增加预定值；
[0023]第一判断单元，用于实时判断所述变量num的当前值是否为所述第一特征值；
[0024]信号形成器，用于根据所述第一判断单元的判断结果，如果否，形成聚焦信号，并将所述num的当前值减去所述预定值；
[0025]控制器，用于根据所述信号形成器形成的聚焦信号，控制所述摄像机进行聚焦。
[0026]优选地，所述信号形成器为PffM信号发生器；
[0027]所述PffM信号发生器与所述第一判断单元相连，预先设定所述PffM信号发生器的低电平时间和高电平时间，当所述第一判断单元判断所述变量num的当前值不为所述第一特征值时，所述PWM信号发生器开始计时，并形成一个低电平的脉冲，当计时时长等于所述低电平时间时，所述脉冲由低电平转换为高电平，形成一个上升沿，将所述上升沿发送给所述控制器，当计时时长等于所述低电平时间与所述高电平时间之和时，所述脉冲由高电平转换成低电平，形成一个下降沿，将所述下降沿发送给所述控制器，由所述上升沿及所述下降沿组成一个聚焦信号。
[0028]优选地，所述控制器为继电器；
[0029]所述继电器分别与所述PffM信号发生器及所述摄像机上的自动聚焦镜头相连，其中所述自动聚焦镜头通过第一触发导线及第二触发导线与所述继电器相连，当所述继电器接收到所述PWM信号发生器发送的上升沿时，所述继电器将所述第一触发导线与所述第二触发导线短接，当所述继电器接收到所述PWM信号发生器发送的下降沿后，所述继电器将所述第一触发导线与所述第二触发导线断开，所述第一触发导线与所述第二触发导线短接后再次断开，形成一个触发信号，所述自动聚焦镜头接收到所述触发信号后，进行一次自动聚焦。
[0030]优选地，该装置进一步包括:第二设置单元及第二判断单元；
[0031]所述第二设置单元，用于设置所述变量num的最大值；
[0032]所述第二判断单元，用于所述检测单元检测出所述摄像机的焦距及位置中的至少一个发生改变之后，判断所述变量num的当前值是否达到所述最大值，如果是，忽略该次改变，继续由所述检测单元实时检测摄像机的焦距及位置中的至少一个是否发生改变，如果否，则由所述计算单元将所述将所述第一设置单元设置的所述变量num的当前值增加预定值。
[0033]优选地，该装置进一步包括:第三判断单元；
[0034]所述第三判断单元，分别与所述检测单元及所述计算单元相连，当所述检测单元检测到所述摄像机的焦距及位置中的至少一个发生改变时，第三判断单元判断该改变发生时所述摄像机是否处于聚焦状态，如果是，由所述检测单元继续实时检测摄像机的焦距及位置中的至少一个是否发生改变，如果否，由所述计算单元将所述变量num的当前值增加预定值。
[0035]本发明实施例提供了一种自动聚焦的方法及装置，预先设置变量num，并将其初始值设置为第一特征值，实时检测摄像机的焦距或位置是否发生改变，如果发生改变，对第一特征值增加一个预定值，实时判断变量num的当前值是否等于第一特征值，如果否，则形成聚焦信号，并将变量num的当前值减去一个预定值，根据形成的聚焦信号，控制摄像机进行一次聚焦，这样，每次摄像机的镜头变倍或云台转动，使摄像机的焦距或位置发生改变时，对应的使变量num增加一个预定值，使变量num的当前值不等于第一特征值，触发摄像机进行聚焦，并在聚焦信号发出后从变量num中减去一个预定值，保证每次摄像机的焦距或位置发生改变之后都触发一次聚焦，无需人工操作，从而实现摄像机的自动聚焦。
【附图说明】
[0036]图1是本发明一个实施例提供的一种自动聚焦的方法流程图；
[0037]图2是本发明另一个实施例提供的一种自动聚焦的方法流程图；
[0038]图3是本发明又一个实施例提供的一种自动聚焦的方法流程图；
[0039]图4是本发明一个实施例提供的一种自动聚焦的装置示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]如图1所示，本发明一个实施例提供了一种自动聚焦的方法，包括:
[0042]步骤101:设置变量num，并设置所述变量num的初始值为第一特征值；
[0043]步骤102:实时检测摄像机的焦距及