码流。
[0069]数据接收单元接收包括图像编码数据和参数的图像编码流。参数改变单元能够改变数据接收单元接收的参数。解码单元通过对包括数据接收单元接收的图像编码数据和参数改变单元改变的参数的图像编码流进行解码，生成图像解码数据。图像识别单元对图像解码数据执行图像识别。
[0070]因而，能够在不受传送延迟影响的情况下以适当方式快速地改变参数，由此提高图像识别率。这是因为图像编码流中包含的参数是通过图像传送装置中的编码器传送的，于是这能够被适当地改变为适于图像接收装置中的图像识别的参数。
[0071]S22:基于指示图像识别准确度的指标改变参数。
[0072]图像识别单元在图像识别过程中计算指示图像识别准确度的指标。参数改变单元基于在图像识别过程中计算出的指示图像识别准确度的指标改变由数据接收单元接收的参数。
[0073]这能够针对图像识别更加适当地改变参数。
[0074]S23:基于图像接收装置的环境信息改变参数。
[0075]参数改变单元基于图像接收装置的环境信息改变由数据接收单元接收的参数。
[0076]S24:根据运行情况改变参数。
[0077]参数改变单元根据无人机的运行情况改变数据接收单元接收的参数。
[0078]S25:改变解块滤波器的参数
[0079]解码单元包括解块滤波器。参数改变单元改变作为由数据接收单元接收的参数的、指示是否针对图像编码数据利用解块滤波器的参数和解块滤波器的滤波器系数中的至少一个。
[0080]因而，在图像识别率不够高的情况下，降低了解块滤波器的强度以避免对图像的高频分量的抑制，或者降低抑制程度，由此提高识别率。
[0081]S26:改变量化参数
[0082]解码单元包括逆量化单元。所述参数含有用于生成图像编码数据的编码中所包含的量化的量化参数。参数改变单元改变数据接收单元接收的参数中含有的量化参数，然后将该量化参数提供给逆量化单元。
[0083]因而，在图像识别率不够高的情况下，增大了量化参数，从而放大并强调预测误差分量，由此提高识别率。
[0084]S27:改变正交变换系数
[0085]解码单元包括正交逆变换单元。所述参数含有用于为了生成图像编码数据所执行的编码中包含的正交变换的正交变换系数。参数改变单元改变由数据接收单元接收的参数中含有的正交变换系数，然后将所述系数提供给正交逆变换单元。
[0086]因而，在图像识别率不够高的情况下，能够改变正交变换系数，以提高识别率。例如，删除正交变换系数的高频范围，从而允许输入至图像识别单元的解码图像的频率分量与图像识别所需的频率分量匹配。
[0087]优选的，在步骤S3中，多信道分发系统对信道进行检测，选择最优的信道，优先级依次为:短距离无线传输，移动通信传输，卫星通信传输。
[0088]优选的，在步骤S4中，包括如下子步骤:
[0089]S41.视频文件分割器对视频文件进行分割；
[0090]S42.视频压缩编码器对分割完成的文件进行压缩；
[0091]S43.加密装置对压缩完的视频文件进行加密操作。
[0092]优选的，在步骤S3中，多信道分发设备选择一个或者多个信道进行视频文件的传输，多信道分发模块同时对信道进行监测，在信道资源发生改变的时候进行合理的信道切换。
[0093]优选的，信道切换时，视频文件同时通过两个信道进行传输，待信道传输稳定之后，中心图像处理系统对原始传输源进行屏蔽，此时，多信道分发设备停止该信道传输，保证在信道切换时，监控画面不间断。
[0094]优选的，在步骤S4中，中心站点图像处理模块的解密装置对于视频文件进行解密后，解码设备对文件进行解码，显示设备进行视频实时显示。
[0095]如上所述，虽然根据实施例所限定的实施例和附图进行了说明，但对本技术领域具有一般知识的技术人员来说能从上述的记载中进行各种修改和变形。例如，根据与说明的技术中所说明的方法相不同的顺序来进行，和/或根据与说明的系统、结构、装置、电路等构成要素所说明的方法相不同的形态进行结合或组合，或根据其他构成要素或均等物进行替换或置换也可达成适当的效果。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种高倍变焦无人机空中高清多维实时侦查传输监控装置，该监控装置包括: 安装在无人机上的监控计算机、机端图像处理模块、卫星导航单元、高清高倍变焦运动摄像机、视频图像无线发射模块； 所述机端图像处理模块包括:数据接收单元、参数改变单元、解码单元和图像识别单元，数据接收单元接收包括图像编码数据和参数的图像编码流，参数改变单元能够改变数据接收单元接收的参数，解码单元根据被参数改变单元改变的参数对接收的图像编码数据解码并生成图像解码数据，图像识别单元对解码后的图像解码数据执行图像识别。2.如权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述机端图像处理模块，以百兆以太网口与所述监控计算机连接，通过所述监控计算机的以太网交换芯片所扩展的以太网交换式总线接收高清运动相机传回的图片，进行图像的分析解算，并与光流传感器、超声波传感器、惯性测量单元数据进行融合，进行视觉导航、障碍规避、图像目标识别跟踪。3.如权利要求2所述的监控装置，其特征在于，图像识别单元在图像识别过程中计算指示图像识别准确度的指标，参数改变单元基于在图像识别过程中计算出的指示图像识别准确度的指标改变由数据接收单元接收的参数。4.如权利要求3所述的监控装置，其特征在于，解码单元包括解块滤波器，参数改变单元改变作为由数据接收单元接收的参数的、指示是否针对图像编码数据利用解块滤波器的参数和解块滤波器的滤波器系数中的至少一个。5.如权利要求4所述的监控装置，其特征在于，解码单元包括逆量化单元，所述参数含有用于生成图像编码数据的编码中所包含的量化参数。参数改变单元改变数据接收单元接收的参数中含有的量化参数，然后将该量化参数提供给逆量化单元。6.如权利要求5所述的监控装置，其特征在于，解码单元包括正交逆变换单元，所述参数含有用于为了生成图像编码数据所执行的编码中包含的正交变换的正交变换系数。参数改变单元改变由数据接收单元接收的参数中含有的正交变换系数，然后将所述系数提供给正交逆变换单元。7.如权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述监控计算机具有图像编码单元，对高清高倍变焦运动摄像机获取的图像进行编码，然后机端图像处理模块通过数据接收单元接收通过所述图像编码生成的图像编码流，参数改变单元根据无人机的运行情况改变数据接收单元接收的参数。8.如权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述高清高倍变焦运动摄像机直接由以太网口与监控计算机所扩展的以太网交换式总线进行连接，支持多个视频流的转发，通过以太网交换芯片将高清视频数据传给机端图像处理模块进行图像计算。9.如权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述卫星导航单元为GPS/北斗接收芯片、磁罗盘、单片机，出CAN总线与监控计算机连接，支持GPS和北斗导航定位，支持磁航向计对飞行器姿态的解算，并与惯性测量单元进行数据融合，最终由监控计算机解算飞行器姿态和飞行器位置。10.如权利要求1所述的监控装置，其特征在于，如权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述视频图像无线发射模块可兼容多种信号发射模式，包括距离无线传输模式，卫星信号发射模式，3G/4G移动信号发射模式等。
【专利摘要】本发明公开了一种高倍变焦无人机空中高清多维实时侦查传输监控装置，该监控装置包括：安装在无人机上的监控计算机、机端图像处理模块、卫星导航单元、高清高倍变焦运动摄像机、视频图像无线发射模块；所述机端图像处理模块包括：数据接收单元、参数改变单元、解码单元和图像识别单元，数据接收单元接收包括图像编码数据和参数的图像编码流，参数改变单元能够改变数据接收单元接收的参数，解码单元根据被参数改变单元改变的参数对接收的图像编码数据解码并生成图像解码数据，图像识别单元对解码后的图像解码数据执行图像识别。该装置支持视觉导航、图像识别与避障，能够在不受传送延迟影响的情况下适当地改变参数，由此提高图像识别率，将卫星通信网络模式与传统通信模式融合在一起，可解决大容量图像数据的高速交换，并具有较高的安全性。
【IPC分类】G01S19/47, G01S19/45, G01C21/16, G01C21/00, H04N7/18
【公开号】CN105120240
【申请号】CN201510609325
【发明人】彭彦平, 张万宁
【申请人】成都时代星光科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月22日