图像采集方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像采集技术领域，特别是涉及一种图像采集方法、图像采集装置。
【背景技术】
[0002]国内各类自然灾害事故和危害公共安全事件时有发生，如地震、冰灾、洪灾、火灾等。对自然灾害及时处理，包括对伤员的抢救、对失踪人员的搜寻、对次生灾害的预防等，特别在特殊环境、交通不便、通信中断条件下要跑赢“黄金72小时”，侦测系统部署的时间和速度就显得尤为重要。
[0003]视频图像监控系统广泛应用于公共安全领域、军事侦测领域以及私人侦测领域等等。随着技术的发展，自动识别跟踪理论、技术和方法是当前视频监控领域的一个研究热点，主要解决侦测设备能够准确识别目标并对目标定位跟踪，从而掌握目标的实时情况。自动识别跟踪技术研究的进展对军用作战支持系统等技术的提升具有十分重要的现实意义。
[0004]现有的侦测系统，例如球状传感器，可以实现全景视频图像摄录，处理过程为采集图像、拼接图像、传输全景图像、显示全景图像。在传输图像之前需要先将采集的多个图像拼接成全景图像，然后将拼接后的全景图像近似实时传输至图像显示装置进行显示，从而在实现360°全景监控的基础上，还能够实现实时监控。
[0005]上述侦测系统虽然能够实现360°全景图像监控并能够实现实时监控，但是在这个过程中，该侦测系统也对一些无效的图像进行拍摄与传输，既浪费了该侦测系统的电源电量，也给侦测系统的传输能力提出了更高的要求。
【发明内容】
[0006]基于此，有必要针对上述问题，提供一种图像采集方法及装置，能够节省侦测系统的电源电量和减少侦测系统传输的图像数据。
[0007]一种图像采集方法，包括步骤:
[0008]对各图像采集设备采集的图像进行目标识别；
[0009]根据目标识别的结果，确定采集到目标的图像采集设备，将所述图像采集设备作为当前图像采集设备；
[0010]关闭除当前图像采集设备外的其它图像采集设备；
[0011]确定所述目标在图像中的位置以及所述目标的运动方向；
[0012]将所述位置和预设阈值进行比较，确定所述目标所在的图像区域，其中所述图像区域包括第一区域、第三区域以及位于所述第一区域和第三区域之间的第二区域；
[0013]若所述目标在第一区域或第三区域，根据第一区域或第三区域在图像上的方位，开启所述当前图像采集设备相应方向的图像采集设备；
[0014]若所述目标在第二区域，根据所述目标的运动方向开启所述当前图像采集设备相应方向的图像采集设备，并关闭所述当前图像采集设备。
[0015]—种图像采集装置，包括:
[0016]目标识别模块，用于对各图像采集设备采集的图像进行目标识别；
[0017]采集设备确定模块，用于根据目标识别的结果，确定采集到目标的图像采集设备，将所述图像采集设备作为当前图像采集设备；
[0018]采集设备关闭模块，用于关闭除当前图像采集设备外的其它图像采集设备；
[0019]位置及运动方向确定模块，用于确定所述目标在图像中的位置以及所述目标的运动方向；
[0020]图像区域确定模块，用于将所述位置和预设阈值进行比较，确定所述目标所在的图像区域，其中所述图像区域包括第一区域、第三区域以及位于所述第一区域和第三区域之间的第二区域；
[0021]第一采集设备开启模块，用于在所述目标在第一区域或第三区域时，根据第一区域或第三区域在图像上的方位，开启所述当前图像采集设备相应方向的图像采集设备；
[0022]第二采集设备开启模块，用于在所述目标在第二区域时，根据所述目标的运动方向开启所述当前图像采集设备相应方向的图像采集设备，并关闭所述当前图像采集设备。
[0023]本发明图像采集方法及装置，首先判断哪个图像采集设备采集到目标，只开启拍摄到目标的图像采集设备，将其余的图像采集设备关闭。然后对拍摄到目标的图像采集设备采集的图像进行分析，自动对目标进行跟踪，实时掌握目标的位置信息，根据目标的位置信息开启相应的图像采集设备，从而避免了侦测系统采集一些无效的图像数据，有效节省了侦测系统的电源电量，减少了侦测系统要处理与拼接的图像数据，提高了图像数据的传输速率。
【附图说明】
[0024]图1为本发明图像采集方法实施例的流程示意图；
[0025]图2为本发明图像采集装置实施例一的结构示意图；
[0026]图3为本发明图像采集装置实施例二的结构示意图；
[0027]图4为本发明位置及运动方向确定模块实施例的结构示意图；
[0028]图5为本发明图像区域确定模块实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为了更好的理解本发明要解决的技术问题、采取的技术方案以及达到的技术效果，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细描述。
[0030]如图1所示，一种图像采集方法，包括步骤:
[0031]S110、对各图像采集设备采集的图像进行目标识别；
[0032]S120、根据目标识别的结果，确定采集到目标的图像采集设备，将所述图像采集设备作为当前图像采集设备；
[0033]S130、关闭除当前图像采集设备外的其它图像采集设备；
[0034]S140、确定所述目标在图像中的位置以及所述目标的运动方向；
[0035]S150、将所述位置和预设阈值进行比较，确定所述目标所在的图像区域，其中所述图像区域包括第一区域、第三区域以及位于所述第一区域和第三区域之间的第二区域；
[0036]S160、若所述目标在第一区域或第三区域，根据第一区域或第三区域在图像上的方位，开启所述当前图像采集设备相应方向的图像采集设备；
[0037]S170、若所述目标在第二区域，根据所述目标的运动方向开启所述当前图像采集设备相应方向的图像采集设备，并关闭所述当前图像采集设备。
[0038]当侦测系统，例如球状传感器，处于工作状态时，电源模块给侦测系统的各个模块供电，其中电源模块可以是充电电池等等。图像采集设备开始采集周围环境图像。图像采集设备可以包括多个摄像头，各摄像头记录动态的图像。为了使图像显示效果更佳，可以先对采集的图像进行分析和处理。所以，在一个实施例中，对各图像采集设备采集的图像进行目标识别之前，还可以包括步骤:
[0039]对各图像采集设备采集的图像进行图像增强、图像复原和图像二值化等处理。其中图像增强、图像复原和图像二值化处理的方法均可以采用现有技术中已有的方式实现。
[0040]为了避免采集无效的图像数据，需要先对各个图像采集设备采集的图像进行目标识别，判断出哪个图像采集设备拍摄到目标，其中目标识别的方式可以根据现有技术中已有的方式实现。当判断出哪个图像采集设备拍摄到目标后，仅将拍摄到目标的图像采集设备保持开启状态，关闭其它的图像采集设备，使其不再采集图像。然后对拍摄到目标的图像采集设备采集的图像进行分析，确定目标当前所在的位置以及目标的运动方向。
[0041]确定所述目标在图像中的位置以及所述目标的运动方向的方式有很多，例如，在一个实施例中，确定所述目标在