基于4g技术的无线图像监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及图像监控领域，具体设及一种基于4G技术的无线图像监控系统。
【背景技术】
[0002] 目前无人机拍摄的视频一般都是通过图像传输设备将视频传输到地面站系统上， 然后观察者可W在地面基站上，实时查看无人机拍摄的视频，但是由于图像传输设备和天 线的限制，使得地面基站所在的位置与无人机之间的距离必须在一定的范围内，从而导致 观察者也必须随着地面基站在此范围内，如果离开了此范围则不能进行实时查看无人机拍 摄的视频，对其应用具有非常大的限制。
[0003]无人机视频传输应用实现的关键在于无线传输链路手段。目前的无线传输技术主 要有包括W下技术：3G网络（CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA)、4GaD-LTE和抑D-LT巧网络、无 线局域网（WIFI)、卫星、微波等。
[0004] 卫星和微波技术是无线视频传输的传统手段，且卫星通信技术的最大优点是服务 范围广、功能强大、使用灵活，不受地理环境和其它外部环境的影响，尤其是不受外界电磁 环境的影响。但运两种技术成本居高不下，其昂贵的初始建造费用和通讯费用常使人望而 却步，无法大面积推广。
[0005]WIMAX/WIFI等技术构建无线城域网来进行大范围覆盖的视频应用，需要建设方 建设大量基站，一方面基站建设成本巨大，非一般用户能够承受；另一方面即使某一单位建 成了无线城域网，由于其初始建设费用巨大而不愿与其他用户进行共享，从而对社会资源 造成了较大浪费。
[0006]第四代移动电话行动通信标准，指的是第四代移动通信技术，外语缩写：4G;该 技术包括TD-LTE和抑D-LTE两种制式（严格意义上来讲，LTE只是3. 9G，尽管被宣传为 4G无线标准，但它其实并未被3GPP认可为国际电信联盟所描述的下一代无线通讯标准 IMT-Advanced,因此在严格意义上其还未达到4G的标准。只有升级版的LTEAdvanced才满 足国际电信联盟对4G的要求）；4G是集3G与WLAN于一体，并能够快速传输数据、高质量、 音频、视频和图像等；4G能够WIOOMbpsW上的速度下载，比目前的家用宽带AD化(4兆）快 25倍，并能够满足几乎所有用户对于无线服务的要求；此外，4G可W在D化和有线电视调制 解调器没有覆盖的地方部署，然后再扩展到整个地区；很明显，4G有着不可比拟的优越性。
【发明内容】
[0007]本发明提供一种基于4G技术的无线图像监控系统，该系统支持视觉导航、图像识 别与避障，采用了 4G无线通信网络实现视频传输，增强了视频监控的自由性和灵活度，并 大大减少了安装布线工作，提高工作效率，降低系统成本，可解决大容量图像数据的高速交 换，并具有较高的安全性。
[0008] 为了实现上述目的，本发明提供一种基于4G技术的无线图像监控系统，该系统包 括：
[0009] 安装在无人机内的图像监控装置和安装在地面中屯、站的视频传输装置；
[0010] 其中，图像监控装置包括：
[0011] 安装在无人机上的监控处理器、卫星导航单元、高清运动摄像机、机端4G无线通 信模块；
[0012] 所述监控处理器WSOC单忍片多媒体处理器为核屯、，带有视频输入输出接口、音 频输入输出接口、视频模数/数模转换器、存储和网络通讯接口；
[0013] 视频传输装置包括：
[0014] 站端4G无线通信模块、中屯、站点图像处理模块和显示终端；
[0015] 所述站端4G无线通信模块，接收所述机端4G无线通信模块的图像信号。
[0016] 优选的，SOC单忍片多媒体处理器通过USB总线与机端4G无线通讯模块连接完成 视频图像的4G无线通讯传输。
[0017] 优选的，所述监控处理器采用SOC单忍片多媒体处理器i.MX27作为核屯、处理器， 其采用ARM926作为核屯、IP，处理运行实时操作系统Linux。
[0018] 优选的，SOC单忍片多媒体处理器通过SDR总线外接数据存储器SDRAM;通过EMI 总线外接程序存储器NANDFlash;通过CSI接口连接高清运动摄像机；通过I2S总线外接音 频AD转换器。
[0019] 优选的，所述中屯、站点图像处理模块包括：
[0020] 获取单元，所述获取单元用于获取来自站端4G无线通信模块传输过来的一个帖， 即获得该帖表示的图像；
[0021] 去噪单元，所述去噪单元用于按照预定噪声去除规则去除所述图像中的噪声数 据；
[0022] 识别单元，所述识别单元用于按照预定对象识别规则在所述去除噪声数据的图像 中识别目标对象；
[0023] 添加单元，所述添加单元用于为所述帖添加标签，所述标签能基于语义表达目标 对象的预定特征；
[0024] 存储单元，所述存储单元用于存储所述帖对应的标签。
[0025] 本发明具有W下优点和有益效果：（1)支持高清数字图像实时传回地面，满足高 清数字传输要求，支持视觉导航、障碍规避和图像目标识别跟踪，满足新技术发展要求；（2) 中屯、站点图像处理模块的预定算法，便于人直观理解的高层语义信息，并在此基础上实现 对视频监控图像数据的分类和标注，实现视频监控图像的快速、高效的获取。
【附图说明】
[0026] 图1示出了本发明的一种基于4G技术的无线图像监控系统的框图。
[0027] 图2示出了本发明的一种基于4G技术的无线图像监控方法。
【具体实施方式】
[0028] 图1是示出了本发明的一种基于4G技术的无线图像监控系统。该系统包括：安装 在无人机内的图像监控装置1和安装在地面中屯、站的视频传输装置2。
[0029] 其中，图像监控装置1包括：安装在无人机上的监控处理器11、卫星导航单元13、 高清运动摄像机12、机端4G无线通信模块14和视觉计算机15。
[0030] 所述监控处理器11还嵌入有W太网交换忍片（LANswitch)，所述W太网交换忍片 (LANswitch)与飞控计算机IS(ARM)通过局域网（LAN)连接。
[0031] 所述监控处理器11WSOC单忍片多媒体处理器为核屯、，带有视频输入输出接口、 音频输入输出接口、视频模数/数模转换器、存储和网络通讯接口；
[0032] 视频传输装置2包括：站端4G无线通信模块21、中屯、站点图像处理模块22和显 示终端23 ;所述站端4G无线通信模块21，接收所述机端4G无线通信模块14的图像信号。
[0033] 优选的，SOC单忍片多媒体处理器通过USB总线与机端4G无线通讯模块连接完成 视频图像的4G无线通讯传输。
[0034] 优选的，所述监控处理器采用SOC单忍片多媒体处理器i.MX27作为核屯、处理器， 其采用ARM926作为核屯、IP，处理运行实时操作系统Linux。
[0035] 优选的，SOC单忍片多媒体处理器通过SDR总线外接数据存储器SDRAM ;通过EMI 总线外接程序存储器NANDFlash ;通过CSI接口连接高清运动摄像机；通过I2S总线外接音 频AD转换器。
[0036] 所述视觉计算机15内部有DSP处理器、AR