野生动物观测装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种野生动物观测装置以及野生动物观测系统。
【背景技术】
[0002]为了保护野生动物，通常需要对其行为进行观测。现有的野外摄像装置，一般用于野外隐蔽拍摄，进行不间断地摄录、拍照等，但由于这种装置不间断工作，极为耗电，造成装置工作时间较短，无法满足长时间进行野外观测、拍摄的要求。另外现有的野外摄像装置功能较为单一，无法满足多种作业的要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:针对现有技术存在的缺陷，提供一种野生动物观测装置，既能够长时间工作，又能够提供多种作业，能够满足野外观测的多种要求。
[0004]为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现:
[0005]一种野生动物观测装置，包括拍摄模组、运动感测装置、红外感测装置、无线通信装置、供电装置、控制装置和自动发射装置，其中:
[0006]拍摄模组用于拍摄被观测目标；
[0007]运动感测装置用于感测野生动物观测装置观测范围内是否出现运动物体；
[0008]红外感测装置用于感测运动物体的温度；
[0009]供电装置用于给野生动物观测装置各部件提供电力；
[0010]无线通信装置用于通信；
[0011]控制装置用于控制野生动物观测装置的各部件的工作；
[0012]自动发射装置用于向目标动物发射麻醉针或追踪器。
[0013]所述的野生动物观测装置在本发明的一个实施例中，
[0014]野生动物观测装置不工作时处于休眠状态，运动感测装置则处于工作状态，当运动感测装置感应到野生动物观测装置观测范围内出现了运动物体后，则唤醒红外感测装置工作；
[0015]运动感测装置检测到运动物体发出的红外信号时，运动感测装置唤醒野生动物观测装置，拍摄模组启动工作并进行拍摄。
[0016]所述野生动物观测装置在本发明的一个实施例中，拍摄模组可以包括多台拍摄装置，多台拍摄装置依次排列，各拍摄装置的镜头中线之间有预定角度的夹度。
[0017]在本发明的一个优选实施例中，所述的野生动物观测装置，其中多台拍摄装置分别安装在旋转装置上，控制装置通过控制旋转装置的旋转，控制拍摄装置的旋转角度。
[0018]所述的野生动物观测装置，在本发明的一个实施例中，拍摄装置拍摄到运动物体后，将视频信号传送给控制装置，控制装置对视频信号中的运动物体进行判断，确定其是哪种动物，如该动物与预先设置的目标动物相同，则控制装置控制自动发射装置向目标动物发射麻醉针或追踪器。
[0019]所述的野生动物观测装置，在本发明的一个实施例中，控制装置判断目标动物的运动方向，根据该运动方向，控制自动发射装置的旋转装置，使自动发射装置随目标动物的运动旋转。进一步的，在旋转自动发射装置的过程中，控制装置判断自动发射装置是否已经瞄准目标动物，当控制装置判断自动发射装置已经瞄准目标动物后，控制该自动发射装置发射。进一步的，瞄准判断过程如下:自动发射装置与拍摄装置都同轴安装在同一云台上，自动发射装置的瞄准装置在拍摄装置的拍摄范围内，控制装置在对拍摄装置传来的视频进行分析时，判断该瞄准装置的图像是否与目标动物的图像有重合，如果重合，则表明自动发射装置已经标准目标动物，此时，控制装置控制该自动发射装置向目标动物发射麻醉针或追踪器。
[0020]所述的野生动物观测装置，在本发明的一个实施例中，拍摄装置将所拍摄的信号实时发送给无线通信装置，无线通信装置向监测中心实时发射接收到的信号，监测中心的通信装置接收到该信号后，将该信号传输给显示装置，显示拍摄画面。
[0021]所述的野生动物观测装置，在本发明的一个实施例中，当拍摄模组启动工作时，多台拍摄装置同时启动拍摄工作，多台拍摄装置拍摄的视频信号均传给控制装置，控制装置判断每台视频装置所拍摄的视频信号中是否包括运动物体，如果发现某台拍摄装置拍摄的视频信号不包括运动物体，是静止视频帧信号，则向该拍摄装置发出关断信号或休眠信号，关断其电源或使其进入休眠模式；或者控制装置判断出当某一拍摄装置所拍摄的视频为静止视频帧，且持续预定时间，则控制装置向该拍摄装置发出关断信号或休眠信号，关断其电源或使其进入休眠模式；进一步的，当被拍摄的动物完全离开所有拍摄装置的拍摄范围后，控制装置检测到所有拍摄装置拍摄的视频信号都是静止视频帧信号，则将所有拍摄装置关断电源或使其进入休眠模式。
[0022]另外，控制装置在判断拍摄装置所拍摄的视频中包括运动物体后，对运动物体的运动速度进行计算，当其移动速度较快，达到或超过预定值(预定高速值)时，则保持所有拍摄装置的拍摄状态；当控制装置计算得到的运动物体的运动速度较慢，低于预定值(预定低速值)时，则可发出关断信号或休眠信号，关断其他拍摄的视频为静止视频帧的拍摄装置的电源或使其进入休眠模式。
[0023]所述的野生动物观测装置，在本发明的一个实施例中，控制根据对运动物体的运动方向的判断，相应的调整云台的旋转角度，以使得相应的拍摄装置能够及时跟踪拍摄运动物体。
[0024]一种监测中心，包括通信装置，显示装置，控制系统；
[0025]监测中心的通信装置接收到拍摄信号后，将该信号显示于监测中心的显示装置上;
[0026]显示装置所显示的图片或图像中的动物为目标动物后，通过监测中心的控制系统发送控制信号给野生动物观测装置的控制装置，控制装置执行该控制信号，控制自动发射装置猫准目标动物并发射麻醉针或追踪器。
[0027]所述的检测中心，还包括移动手柄，用于模拟自动发射装置、云台、拍摄模组和拍摄装置的移动。
[0028]所述的检测中心，还包括发射按钮，按压该发射按钮则产生发射信号。
[0029]一种野生动物观测系统，包括如上所述的野生动物观测装置以及如上所述的监测中心。
【附图说明】
[0030]图1为野生动物观测装置示意图；
[0031 ]图2为拍摄I旲组不意图；
[0032]图3为云台示意图；
[0033]图4为自动发射装置、拍摄装置移动机构示意图
[0034]图5为监测中心示意图；
[0035]图6为野生动物观测系统示意图。
【具体实施方式】
[0036]如图1所示，一种野生动物观测装置，包括拍摄模组、运动感测装置、红外感测装置、无线通信装置、供电装置、控制装置、自动发射装置。其中拍摄模组用于拍摄被观测目标的图片、视频等，并录制音频信号；运动感测装置用于感测野生动物观测装置观测范围内是否出现运动物体；红外感测装置用于感测运动物体的温度；供电装置用于给野生动物观测装置各部件提供电力，图1中示意性地列出了供电装置，虽然未显示该供电装置与野生动物观测装置的各部件连接，但是在实际中，供电装置可通过导线连接的方式为各个部件供电，各个部件也可以分别具有独立的供电装置，如电池、充电电池等；无线通信装置用于通信；控制装置控制野生动物观测装置的各部件；自动发射装置用于发射麻醉针或追踪器。供电装置可以是充电电池，还包括太阳能电池板，用于直接为野生动物观测装置的各部件提供续航电力或对供电装置进行充电。
[0037]为节约电力，野生动物观测装置一般处于休眠状态，运动感测装置则一般处于工作状态，当运动感测装置感应到野生动物观测装置观测范围内出现了运动物体后，则发出唤醒信号，唤醒红外感测装置，由红外感测装置感测运动物体的温度。这种方式是为了避免落叶、滚石等运动物体的干扰，只有在红外感测装置感测到运动物体的红外信号时才能够确认运动物体为动物。否则可确定运动物体不是动物。
[0038]运动感测装置包括微波天线，微波天线发射低频率的电磁波，并接受反射波，当检测到监测区域的反射波频率发生变化，则可确定在监测区域中出现了运动物体。
[0039]红外感测装置是靠探测动物体发射的红外线来进行工作的。红外感测装置收集外界的红外辐射进而聚集到红外感测装置上。红外感测装置通常采用热释电元件，这种元件在接收了红外辐射温度发出变化时就会向外释放电荷。红外感测装置这种探测器只要有温度的物体就都可以探测到。当检测到运动物体为有温度的物体后，红外传感器发出唤醒信号，整体唤醒野生动物观测装置或唤醒拍摄模组，由拍摄模组根据预先设定的模式进行拍照、录音、录像或录制音视频。
[0040]一般情况下，拍摄模组的启动时间很短，能够满足及时拍摄的要求，但有时被测物体如老虎、金丝猴、野猪等的移动速度较快，很有可能无法及时拍摄到想要拍摄的动物，或者被拍摄动物在镜头里一闪而过，错失拍摄的时机。为此，拍摄模组包括多个拍摄装置，如多台摄像机或多台照相机或多台摄像机、照相机的组合。如图2所示，以三个摄像机为例，三台摄像机依次排列，中间摄像机的镜头中线正对其正前方，其左侧摄像机镜头中线与中间摄像机镜头中线夹角为偏左15度，其右侧摄像机镜头中线与中间摄像机镜头中线夹角为偏右15度，假设三台摄像机的拍摄范围均为60度，则采用如图2所示的三台摄像机的拍摄模组能够覆盖甚至150度的范围，有效增大了拍摄范围。
[0041 ]当拍摄t旲组启动工作时，多台拍摄装置冋时启动拍摄工作，多台拍摄装置拍摄的视频信号均传给控制装置，控制装置判断每台视频装置所拍摄的视频信