主从式摄像机智能监控方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种主从式摄像机智能监控方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 视频监控作为安全防范监控领域的重要组成部分，而被广泛应用于各种场所。通 过视频监控中的摄像机对现场情况进行摄取，监控人员可以从显示设备上监控现场，不必 实地巡逻就可得知摄像机视角范围内现场的情况。目前的视频监控一般通过摄像机左右转 动来进行监控，虽然一定程度上可提供大范围的监控，但是摄像机所摄取的图像的细节部 分较难辨别，监控人员若想了解监控范围内可疑目标区域的一些细节信息，则只能将该可 疑目标区域所在区域的图像进行放大，但该放大的图像一般较为模糊，使得监控人员无法 辨别，而无法达到实际监控的需要。
【发明内容】
[0003] 本发明的主要目的是提供一种主从式摄像机智能监控方法及装置，旨在解决大范 围监控时可疑目标区域内的图像难以辨别的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供的一种主从式摄像机智能监控方法，包括以下步 骤：
[0005] 控制主摄像机采集全景视频图像；
[0006] 从所述全景视频图像中选取可疑目标区域；
[0007] 确定所述可疑目标区域的位置坐标；
[0008] 依据所述可疑目标区域的位置坐标，控制从摄像机转动至所述可疑目标区域。
[0009] 优选地，所述控制主摄像机采集全景视频图像的步骤包括：
[0010] 控制所述主摄像机采集所述全景视频图像；
[0011] 控制所述主摄像机对所述全景视频图像进行畸变修正；
[0012] 控制所述主摄像机对修正后的所述全景视频图像进行打包处理；
[0013] 接收处理后的所述全景视频图像。
[0014] 优选地，所述确定所述可疑目标区域的位置坐标的步骤包括：
[0015] 获取所述全景视频图像的像素点坐标；
[0016] 根据所述像素点坐标确定所述可疑目标区域的像素坐标；
[0017] 将所述像素坐标转换成位置坐标。
[0018] 优选地，所述依据所述可疑目标区域的位置坐标，控制从摄像机转动至所述可疑 目标区域的步骤之后还包括：
[0019] 调整所述从摄像机的视场中心与所述可疑目标区域的中心重合；
[0020] 缩放所述从摄像机的视频图像的大小。
[0021] 优选地，所述从所述全景视频图像中选取可疑目标区域的步骤包括：通过鼠标点 击所述全景视频图像中的一点或多点作为所述可疑目标区域。
[0022] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种主从式摄像机智能监控装置，包括控制 器、以及分别与所述控制器连接的主摄像机和从摄像机；所述控制器包括：
[0023] 第一控制模块，用于控制所述主摄像机采集全景视频图像；
[0024] 标定模块，用于从所述全景视频图像中选取可疑目标区域；
[0025] 计算模块，用于确定所述可疑目标区域的位置坐标；
[0026] 第二控制模块，用于依据所述可疑目标区域的位置坐标，控制所述从摄像机转动 至所述可疑目标区域。
[0027] 优选地，所述主摄像机包括：
[0028] 图像采集模块，用于接收所述控制器的控制以采集所述全景视频图像；
[0029] 全景修正模块，用于接收所述控制器的控制以对所述全景视频图像进行畸变修 正；
[0030] 全景处理器，用于接收所述控制器的控制以对修正后的所述全景视频图像进行打 包处理；
[0031] 发送模块，用于将处理后的所述全景视频图像发送至所述控制器。
[0032] 优选地，所述计算模块包括：
[0033] 获取模块，用于获取所述全景视频图像的像素点坐标；
[0034] 计算子模块，用于根据所述像素点坐标计算所述可疑目标区域的像素坐标；
[0035] 转换模块，用于将所述像素坐标转换成位置坐标。
[0036] 优选地，所述控制器还包括：
[0037] 调整模块，用于调整所述从摄像机的视场中心与所述可疑目标区域的中心重合；
[0038] 缩放模块，用于缩放所述从摄像机的视频图像的大小。
[0039] 优选地，所述标定模块为通过鼠标点击所述全景视频图像中的一点或多点作为所 述可疑目标区域。
[0040] 与现有技术相比，本发明将主摄像机与从摄像机结合起来，在主摄像机进行全景 监控的同时，控制器选取可疑目标区域，通过计算可疑目标区域的位置坐标得出从摄像机 的转动位置，而控制从摄像机对该可疑目标区域进行重点监控，使得可疑目标区域能够在 从摄像机的视场内清晰显示，这种整体与局部相结合的监控方式能够达到最佳的监控效 果。
【附图说明】
[0041] 图1为本发明主从式摄像机智能监控方法一实施例的流程示意图；
[0042] 图2为图1中步骤SlO的细化流程示意图；
[0043] 图3为图1中步骤S30的细化流程示意图；
[0044] 图4为本发明主从式摄像机智能监控方法另一实施例的流程示意图；
[0045] 图5为本发明主从式摄像机智能监控装置一实施例的功能模块示意图；
[0046] 图6为图5中主摄像机的细化功能模块示意图；
[0047] 图7为图5中计算模块的细化功能模块示意图。
[0048] 附图标号说明：
[0051] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0052] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0053] 本发明提供一种主从式摄像机智能监控方法。
[0054] 参照图1，图1为本发明主从式摄像机智能监控方法一实施例的流程示意图。
[0055] 在一实施例中，该主从式摄像机智能监控方法包括：
[0056] 步骤S10,控制主摄像机采集全景视频图像；
[0057] 本实施例中，采用控制器，如计算机控制所述主摄像机采集全景视频图像。所述主 摄像机为鱼眼全景摄像机，该鱼眼全景摄像机采用具有185度视场角的鱼眼镜头，可以采 集到镜头前方180度范围内的全景视频图像，所述主摄像机可在一固定位置拍摄，也可在 所述控制器的控制下进行转动拍摄。
[0058] 步骤S20,从所述全景视频图像中选取可疑目标区域；
[0059] 本实施例中，所述可疑目标区域为所述全景视频图像中的一处或多处。
[0060] 步骤S30,确定所述可疑目标区域的位置坐标；
[0061] 步骤S40,依据所述可疑目标区域的位置坐标，控制从摄像机转动至所述可疑目标 区域。
[0062] 本实施例中，所述从摄像机为高速球摄像机，数量至少为一个，用于对所述全景视 频图像中的可疑目标区域进行重点监视。具体地，所述主摄像机与所述从摄像机可分别安 装在如云台的固定座上，所述主摄像机安装在所述从摄像机的上方，所述云台用以接收所 述控制器的控制信号驱动所述从摄像机转动。
[0063]与现有技术相比，本发明实施例将主摄像机与从摄像机结合起来，在主摄像机进 行全景监控的同时，控制器选取可疑目标区域，通过确定可疑目标区域的位置坐标得出从 摄像机的转动位置，而控制从摄像机对该可疑目标区域进行重点监控，使得可疑目标区域 能够在从摄像机的视场内清晰显示，这种整体与局部相结合的监控方式能够达到最佳的监 控效果。
[0064] 参照图2,图2为图1中步骤SlO的细化流程示意图。
[0065] 优选地，上述步骤SlO包括：
[0066] 步骤S11，控制所述主摄像机采集所述全景视频图像；
[0067] 步骤S12,控制所述主摄像机对所述全景视频图像进行畸变修正；
[0068] 步骤S13,控制所述主摄像机对修正后的所述全景视频图像进行打包处理；
[0069] 步骤S14,接收处理后的所述全景视频图像。
[0070] 因所述全景视频图像的边缘处存在较大畸变，所述控制器在获取所述全景视频图 像的像素点坐标时，所述全景视频图像的边缘处的像素点坐标易出现较大偏差，而影响到 所述从摄像机的转动结果。因此，本实施例中，通过对所述全景视频图像进行畸变修正，再 对所述全景视频图像进行二阶双线性插值，可以减小所述全景视频图像边缘处的畸变所带 来的误差，提高所述从摄像机的位置精度。最后进行打包处理而发送至所述控制器。
[0071] 参照图3,图3为图1中步骤S30的细化流程示意图。
[0072] 优选地，上述步骤S30包括：
[0073] 步骤S31，获取所述全景视频图像的像素点坐标；
[0074] 步骤S32,根据所述像素点坐标确定所述可疑目标区域的像素坐标；
[0075] 步骤S33,将所述像素坐标转换成位置坐标。
[0076] 本实施例中，当所述主摄像机采集到全景视频图像后，所述控制器获取到以所述 主摄像机的视场中心为中心的全景视频图像的像素点坐标，而可疑目标区域为全景视频图 像中的一部分，因此在选取可疑目标区域后，可以得出基于所述主摄像机的视场的主像素 坐标，但由于所述从摄像机的视场中心相对所述主摄像机的视场中心不断变化，因此需要 确定所述可疑目标区域在所述从摄像机的视场中的从像素坐标，并将该从像素坐标转换成 以所述主摄像机和所述从摄像机的空间位置关系所建立的坐标系为基础的位置坐标。
[0077] 参照图4,图4为本发明主从式摄像机智能监控方法另一实施例的流程示意图。
[0078] 优选地，上述步骤S40之后还包括：
[0079] 步骤S50,调整所述从摄像机的视场中心与所述可疑目标区域的中心重合；
[0080] 步骤S60,缩放所述从摄像机的视频图像的大小。
[0081] 本实施例中，当所述从摄像机转动至所述可疑目标区域后，所述控制器对所述从 摄像机的转动位置进行检测并调整，以使所述从摄像机的视场中心与所述可疑目标区域的 中心重合，从而达到最佳的监视效果。此外，还可通过鼠标滚轮放大或缩小所述从摄像机的 视频图像的大小，以变化重点监