一种视频监控方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种视频监控方法。
【背景技术】
[0002]视频监控是指利用摄像设备对监控范围内的场景进行持续监控，并对特定监控目标进行识别的一种安防技术。现有的视频监控方法为实时追踪单个或多个摄像设备的视频图像中的监控目标。但每个摄像设备的监控范围有限，且各摄像设备仅能独立完成各自监控范围内的视频监控。这样当监控目标处于持续运动状态且运动轨迹跨越多个摄像设备的监控范围时，现有的视频监控方法很难对监控目标进行持续的追踪监控，容易“跟丢”监控目标。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明实施例提供一种视频监控方法，解决了现有视频监控方法难以对运动监控目标进行持续追踪监控的问题。
[0004]本发明实施例提供的一种视频监控方法，
[0005]适用于一种包括至少一个低点摄像机和至少一个高点摄像机的视频监控系统；该方法包括:
[0006]在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标；
[0007]将监控范围覆盖该低点摄像机的至少一个高点摄像机对准该低点摄像机的安装位置；
[0008]在该高点摄像机的视频图像中识别出监控目标并持续跟踪。
[0009]本发明实施例提供的视频监控方法，所适用的视频监控系统包括至少一个高点摄像机和至少一个低点摄像机。当在一低点摄像机的视频图像中发现监控目标时，通过将一高点摄像机的监控范围调整至该低点摄像机的安装位置，以在高点摄像机更大的监控范围内对监控目标内实现持续监控。由此实现了对运动监控目标的高低点联动的持续监控。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一实施例所提供的一种视频监控方法的流程示意图。
[0011]图2是本发明一实施例所提供的一种视频监控系统的结构示意图。
[0012]图3是本发明另一实施例所提供的一种视频监控系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]图1是本发明一实施例所提供的一种视频监控方法的流程示意图。该视频监控方法适用于一种包括至少一个低点摄像机和至少一个高点摄像机的视频监控系统。如图1所示，该视频监控方法包括:
[0015]步骤101:在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标。具体的识别方式可通过人工识别的方式，也可以通过在视频监控系统中设置目标识别装置实现自动识别。
[0016]在一实施例中，为了在后续的监控过程中结合高点摄像机实现对监控目标的持续跟踪，要在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标后，将在低点摄像机视频图像中识别出的监控目标的特征信息发送给监控范围覆盖该低点摄像机的高点摄像机。
[0017]在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标的方式可有多种。不同的监控方式也可分别对应不同的视频监控系统结构。在本发明一实施例中，监控目标的识别可通过在图像分析技术实现，具体包括:在所述低点摄像机的视频图像中获取可疑目标的特征信息；将所述可疑目标的特征信息与已存储的监控目标的特征信息进行比对；若比对成功，则将所述可疑目标作为监控目标。并在后续的监控过程中，结合高点摄像机以实现对监控目标的持续跟踪。以上技术方案可实现的对已知监控目标正常行为的监控。例如，当低点摄像机为卡口摄像机时，嫌犯的车辆作为已知监控目标，其车辆的车牌照信息作为特征信息已经被预先存储。当一低点摄像机的视频图像中出现了与嫌犯的车辆的车牌照信息相匹配的可疑目标时，则将该可疑目标确定为嫌犯的车辆，即便该可疑目标当前的驾驶行为属于正常行为。当监控目标的识别通过如上所述的图像分析技术实现时，所对应的视频监控系统结构将在图3所示的实施例中进行详细阐述。
[0018]在本发明另一实施例中，监控目标的识别还可通过在姅线检测的技术实现，具体包括:在所述低点摄像机的视频图像中设置姅线；当有运动目标穿越所述姅线时，将所述运动目标作为监控目标。此时便可实现对未知目标违规行为的监控，任何运动目标只要穿越了姅线，都会被认为是进行了违规行为，此时该运动目标就会被作为监控目标。
[0019]在本发明一实施例中，为了能在低点摄像机的视频图像中更快速高效的识别出监控目标，可预先划定视频监控系统中至少一个低点摄像机的监控范围。这样每个低点摄像机可覆盖不同的监控范围，一旦监控目标进入其中一个低点摄像机的监控范围，即可被识别出来。
[0020]在本发明一实施例中，当该低点摄像机的视频图像中包括了多个可疑目标时，选择该多个可疑目标中的其中一个作为监控目标。
[0021]在本发明一实施例中，当在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标时，可在该低点摄像机的视频图像中实时显示监控目标的特征信息。
[0022]本领域技术人员可以理解，上述的监控目标的特征信息可根据监控目标和低点摄像机的功能而定。例如，当监控目标为车辆，低点摄像机为位于路面的卡口摄像机时，监控目标的特征信息可包括:该卡口摄像机实时抓拍的过车照片，车牌号码，车身颜色，车型，车标等信息。本发明对监控目标的特征信息不做限定。
[0023]步骤202:将监控范围覆盖该低点摄像机的至少一个高点摄像机对准该低点摄像机的安装位置。由于低点摄像机的监控范围一般较小，通过将至少一个高点摄像机对准该低点摄像机的安装位置，可在高点摄像机的更大的监控范围内实现对监控目标的持续监控。
[0024]在本发明一实施例中，将一高点摄像机对准该低点摄像机的安装位置的操作可通过人工完成，也可通过在视频监控系统中设置一个后台控制装置完成。该后台控制装置中可预先记录位于每个高点摄像机监控范围内的所有低点摄像机的安装位置。当一个低点摄像机中发现监控目标时，该后台控制装置即可控制相应的高度摄像机对准该低点摄像机的安装位置。在视频监控系统中设置后台控制装置的技术方案将在后文的实施例中详细阐述。本发明对将高点摄像机对准低点摄像机安装位置的操作的具体实现方式不做限定。
[0025]步骤203:在该高点摄像机的视频图像中识别出监控目标并持续跟踪。当该高点摄像机对准了该低点摄像机的安装位置时，监控目标也必然处于了该高点摄像机的视频图像中。在高点摄像机的视频图像中对监控目标的识别可通过人工识别的方式，也可以通过一个目标识别装置实现，本发明不做限定。
[0026]在本发明一实施例中，为了在高点摄像机的视频图像中能更直观的看到低点摄像机的位置，可在至少一个高点摄像机的视频图像中叠加至少一个低点摄像机的图标。其中每个低点摄像机的图标的叠加位置与该低点摄像机在该高点摄像机监控范围内的安装位置相对应。这样采取叠加的方式在高点摄像机的视频图像中加入低点摄像机的图标，图标在视频画面上的位置可自由设置而不影响高点摄像机的视频图像，且图标的位置不会随高点摄像机的视频图像分辨率的改变而产生漂移。
[0027]在本发明一实施例中，低点摄像机的图标打开后(例如通过鼠标点击打开)还可实时显示该低点摄像机的视频图像，或实时显示监控目标的特征信息。这样可从高点摄像机的视频图像中的观察到每个低点摄像机的监控情况，从而更直观的部署低点摄像机的位置，并能快速调取每个低点摄像机处的监控目标特征信息。而在现有技术中，要先判断监控目标经过的低点摄像机位置，然后输入低点摄像机的查询条件以调出该低点摄像机的视频图像和特征信息。由此可见，相比于现有技术，本发明实施例所提供的技术方案不用输入任何查询条件，大大提高了监控效率。
[0028]在本发明一实施例中，由于监控目标的运动轨迹也有可能跨越不同高点摄像机的监控范围，为了能更直观的切换高点摄像机以保持对监控目标的持续追踪监控，该视频监控方法所适用的监控系统还可进一步包括一个GIS电子地图。该GIS电子地图由栅格构成；每个栅格的位置对应一个高点摄像机的安装位置，每个栅格的大小对应一个高点摄像机的监控范围。
[0029]在本发明一实施例中，该GIS电子地图中还包括一个高点摄像机设备树，用于在所述GIS电子地图上筛选出指定的高点摄像机。这样操作者可更快速的了解需要操作的高点摄像机的位置。在一个进一步的实施例中，一个栅格打开后(例如通过鼠标点击打开)即可调出与该栅格对应的高点摄像机的视频图像。
[0030]在本发明一实施例中，