摄像设备指向方位控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通讯技术领域，特别是涉及一种摄像设备指向方位控制装置。
【背景技术】
[0002]航拍，又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、无人飞行器、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。
[0003]在以前的航拍工作中，用户可以通过设置在飞机上的摄像设备拍摄图像，并通过无线方式将摄像设备拍摄到的图像传输到地面的显示设备上，地面的工作人员根据显示设备显示的图像，操纵飞机上的控制器，使其调整摄像设备的拍摄角度。近几年，随着电子设备的小型化，用户能够把无线视频传输设备装设在体积和载重量都非常有限的遥控模型上，利用无线视频传输设备将摄像设备拍摄到的图像传输到地面的图像显示装置上，操纵者根据图像显示装置所显示的图像，通过手持遥控器改变遥控模型的姿态，来调整摄像设备的拍摄角度。
[0004]传统的航拍设备中，图像显示装置和手持遥控器是相互独立的，而目前的图像显示装置以手持显示屏的使用最为广泛。当用户在使用手持显示屏来显示摄像设备拍摄到的图像时，无法根据图像显示装置显示的图像同时使用手持遥控器改变遥控模型的姿态，来实时调整摄像设备的拍摄角度，使用起来很不方便。
【发明内容】
[0005]基于此，有必要针对现有的控制设备无法实时调整摄像设备的拍摄角度的技术问题，提供一种摄像设备指向方位控制装置。
[0006]—种摄像设备指向摄像设备指向方位控制装置，包括:佩戴设备、惯导控制电路、通讯模块和显示装置；
[0007]所述惯导控制电路与通讯模块连接，所述佩戴设备佩戴在用户眼部位置，所述通讯模块和显示装置分别通过无线方式与摄像设备进行通信；
[0008]所述惯导控制电路设于佩戴设备上，用于获取所述佩戴设备的姿态变化信息，并根据所述姿态变化信息生成方位控制指令；
[0009]所述通讯模块，用于将所述方位控制指令传输至摄像设备，摄像设备根据所述方位控制指令进行拍摄角度的调整；
[0010]所述显示装置，用于获取摄像设备拍摄的图像并显示给用户，调整佩戴设备的姿
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[0011]上述摄像设备指向方位控制装置，通过设于佩戴设备上的惯导控制模块获取佩戴设备的姿态变化信息，并根据所述姿态变化信息生成方位控制指令，再将上述方位控制指令通过通讯模块传输至摄像设备；摄像设备根据上述方位控制指令进行拍摄角度的调整；显示装置将获取的摄像设备拍摄的图像显示给用户，为用户调整佩戴设备的姿态提供参考。通过上述技术方案，本发明的摄像设备指向方位控制装置能够根据佩戴设备的姿态变化信息实时调整摄像设备的拍摄角度。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的一个实施例的摄像设备指向方位控制装置的结构示意图；
[0013]图2为本发明的另一个实施例的摄像设备指向方位控制装置的结构示意图；
[0014]图3为本发明的另一个实施例的摄像设备指向方位控制装置的通信模块和显示装置的结构示意图；
[0015]图4为本发明的另一个实施例的摄像设备指向方位控制装置的电源模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明的技术方案，进行清楚和完整的描述。
[0017]如图1所示，图1为本发明的一个实施例的摄像设备指向方位控制装置的结构示意图。
[0018]—种摄像设备指向方位控制装置，包括:佩戴设备101、惯导控制电路102、通讯模块103和显示装置104 ；
[0019]所述惯导控制电路102与通讯模块103连接，所述佩戴设备101佩戴在用户眼部位置，所述通讯模块103和显示装置分别通过无线方式与摄像设备进行通信；
[0020]所述惯导控制电路102设于佩戴设备101上，用于获取所述佩戴设备101的姿态变化信息，并根据所述姿态变化信息生成方位控制指令；
[0021]所述通讯模块103，用于将所述方位控制指令传输至摄像设备100，摄像设备100根据所述方位控制指令进行拍摄角度的调整；
[0022]所述显示装置104，用于获取摄像设备100拍摄的图像并显示给用户，为用户调整摄像设备100的拍摄角度提供参考。
[0023]上述摄像设备指向方位控制装置，通过设于佩戴设备101上的惯导控制模块102获取佩戴设备的姿态变化信息，并根据所述姿态变化信息生成方位控制指令，再将上述方位控制指令通过通讯模块103传输至摄像设备100 ;摄像设备100根据上述方位控制指令进行拍摄角度的调整；显示装置104将获取的摄像设备100拍摄的图像显示给用户，为调整佩戴设备100的姿态提供参考。通过上述技术方案，本发明的摄像设备指向方位控制装置能够根据佩戴设备101的姿态变化信息实时调整摄像设备100的拍摄角度。
[0024]使用本发明的摄像设备指向方位控制装置观测摄像设备拍摄的图像时，将佩戴设备戴在用户的眼部位置，当用户的头部姿态发生变化时，设于佩戴设备上的惯导控制模块就会立即获取佩戴设备的姿态变化信息，并将所述姿态变化信息生成方位控制指令，再将得到的方位控制指令通过通讯模块传输至摄像设备，届时，摄像设备根据上述方位控制指令调整自身的拍摄角度，使用户完全达到沉浸式的图像观测体验，实现了以第一视角操纵摄像设备的方式。
[0025]再者，本发明的摄像设备指向方位控制装置，体积较小，使用时携带方便；而且本发明的外观可以多种多样，能够满足不同用户的需求。
[0026]在上述实施例中，惯导控制模块102利用陀螺仪获取佩戴设备的姿态变化信息，并与通讯模块103的内部通信连接。
[0027]如图2所示，图2为本发明的另一个实施例的摄像设备指向方位控制装置的结构示意图。
[0028]在其中一个实施例中，本发明的摄像设备指向方位控制装置，还包括:分别与惯导控制模块102和通讯模块103连接的电源模块105 ;
[0029]所述电源模块105用于为所述惯导控制模块102、通讯模块103和显示模块104供电。
[0030]在本实施例中，电源模块105为惯导控制模块102和通讯模块103提供电源支持，通讯模块103根据惯导控制模块102获取的佩戴设备101的姿态变化信息，输出相应的航模PPM信号到与外部已知频道配对的摄像设备100进行通信，在本发明中的摄像设备100可以是无人飞行器等设备或者搭载在无人飞行器等设备上。
[0031]在其中一个实施例中，本发明的摄像设备指向方位控制装置，还包括:依次连接的模拟开关106和USB接口电路107 ；
[0032]所述模拟开关106与通讯模块103连接；
[0033]所述模拟开关106，用于根据USB接口电路107的连接状态选择与通讯模块103的数据通信方式。
[0034]在本实施例中，当USB接口电路107与通信终端连接后，还可以利用本发明的佩戴设备101作为中继，在智能终端直接通过摄像设备指向方位控制装置对摄像设备100进行离线调试。
[0035]在其中一个实施例中，本发明的摄像设备指向方位控制装置，还包括:与模拟开关106连接的无线传输模块108 ;
[0036]所述无线传输模块108是蓝牙模块或者WIFI模块。
[0037]在其中一个实施例中，本发明的摄像设备指向方位控制装置中的蓝牙模块可以采用2.4G蓝牙天线，发射蓝牙信号，实现蓝牙转串口 TTL，采用全双工、透明传输的工作模式，可以与Android系统的蓝牙2.0实现蓝牙模块与通信终端之间实时稳定的通信惯导控制。
[0038]在其中一个实施例中，本发明的摄像设备指向方位控制装置中的蓝牙模块通过WIFI模块与10S系统进行通信，此时，由低压线性稳压器104为WIFI模块供电。可选的，WIFI模块的工作频率为2.4GHz，辐射WIFI信号，实现WIFI转串口 TTL，全双工、透明传输工作模式。
[0039]在上述实施例中，当模拟开关106连接到通信终端的USB 口时，通讯模块103就通过USB接口模块107内部的USB转串口电路与摄像设备进行通信。
[0040]如果模拟开关106没有与通信终端连接或者只连接了充电宝，通讯模块103通过无线传输模块108与摄像