一种手势识别模组测试机器及其测试方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及三维交互设备，尤其涉及手势识别模组的测试机器及其测试方法。
【背景技术】
[0002]近年来，3D交互技术得到了快速发展，其使用范围越来越广，很多电子智能设备如电脑、笔记本、PAD、手机、电视等都开始配置3D交互功能。基于视觉的手势识别技术是实现新一代人机交互所不可缺少的一项关键技术，作为3D交互技术的必备产品，手势识别模组的需求量也与日俱增。
[0003]基于视觉的手势识别系统通过一个或多个摄像机获取视频数据流，然后从视频流中将手势信息分割出来，并运用一定的识别方法对输入的手势进行识别分类。然而，在实际应用中，由于手势，肢体动作本身具有多样性、以及时间和空间上的差异性，加之人手是复杂变形体，每个人的手部形状各异，做各种动作的习惯也各异，从而在完成手势识别时，需要处理大量的数据，处理方法也很复杂，这样，对手势识别模组的要求也非常高，从而手势识别模组生产的相差技术需要优化。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其可以用于完成手势识别模组的基本功能的测试，从而保证能检出不合格的手势识别模组。
[0005]本发明的另一目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其中所述手势识别模组测试机器可以提供封闭的测试腔，可以防止外部环境因素对测试结果的影响。
[0006]本发明的另一目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其中所述手势识别模组测试机器内部可以是全黑环境，可以满足待测模组产品需要在黑暗情况下的相关测试。
[0007]本发明的另一目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其中所述手势识别模组测试机器设有驱动装置，所述驱动装置附有测试标板，所述驱动装置带动所述测试标板运动可用于待测模组产品对远近要求的相关功能测试。
[0008]本发明的另一目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其中所述手势识别模组测试机器的所述驱动装置可以是气压驱动装置，并且所述气压驱动装置设有气压平衡器，气压调节阀，控制阀以及继电器等装置，从而提供均匀气压，调节气压大小，以及控制气体进出气缸，完成升降操作。
[0009]本发明的另一目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其中所述手势识别模组测试机器的模组定位装置可替换，并且通过改变结构可以用于不同待测模组产品的测试，定位稳固且方便取放。
[0010]本发明的另一目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其中所述手势识别模组测试机器设有滤光器，以保证所述手势识别模组测试机器内部可以得到均匀的光源，从而满足待测模组产品测试时对均匀光源的要求。
[0011]为达到以上目的，本发明提供一种手势识别模组测试机器，其包括:
[0012]一箱体，所述箱体具有容纳腔；
[0013]一测试标板，所述测试标板设置在所述容纳腔中；以及
[0014]一模组定位装置，其中至少一手势识别模组适合于可拆卸地安装于所述模组定位装置，所述载有所述手势识别模组的所述模组定位装置适合于放置在所述容纳腔中，以方便测试。
[0015]优选地，所述手势识别模组测试机器还包括一驱动装置，所述测试标板安装于所述驱动装置，以在所述驱动装置的作用下适合于在所述容纳腔中往复移动以调节所述测试标板与所述手势识别模组之间的距离。
[0016]优选地，所述驱动装置是无杆气缸装置，其包括一驱动主体，所述驱动主体包括一活塞以及与所述活塞耦接的一驱动器，所述测试标板安装于所述驱动器，所述活塞在气压的作用下来回运动，从而带动所述驱动器运动，以调节所述测试标板与所述手势识别模组之间的距离。
[0017]优选地，所述活塞与所述驱动器机械连接成一体结构。
[0018]优选地，所述活塞与所述驱动器之间通过磁性吸引力耦接。
[0019]优选地，所述驱动装置是有杆气缸装置，其包括一驱动主体，所述驱动主体所述驱动主体包括一活塞，以及与所述活塞连接的一活塞杆，所述测试标板安装于所述活塞杆，所述活塞在气压的作用下来回运动，从而带动所述活塞杆运动，以调节所述测试标板与所述手势识别模组之间的距离。
[0020]优选地，所述驱动装置还包括一气压控制系统，所述气压控制系统包括至少如下之一部件:
[0021 ] 控制气体进出的气体控制阀；
[0022]控制所述驱动器匀速升降的气压平衡器；以及
[0023]调节气压以控制所述驱动器升降快慢的气压调节阀。
[0024]优选地，所述气压控制系统包括一控制电路，以用于分别控制所述气体控制阀，所述气压平衡器和所述气压调节阀的操作。
[0025]优选地，所述测试标板包括一 LED灯板，所述LED灯板包括多个LED灯，以组成LED灯阵列。
[0026]优选地，所述控制电路耦接与所述LED灯板，以开启和关闭所述LED灯板。
[0027]优选地，所述的手势识别模组测试机器还包括一滤光器，所述滤光器适合于位于所述测试标板和所述模组定位装置之间，以起到过滤光线的作用从而得到均匀光源。
[0028]优选地，所述箱体具有模组安装口，所述模组定位装置通过所述模组安装口可滑动地移动进入所述容纳腔，所述箱体还具有滤光器安装口，所述滤光器通过所述滤光器安装口可滑动地移动进入所述容纳腔，并且相对于所述模组定位装置，所述滤光器与所述测试标板的距离更近。
[0029]优选地，所述箱体还具有定位板，所述定位板中间具有开口，在测试时，所述测试标板和所述模组定位装置分别位于所述开口的两侧。
[0030]优选地，所述箱体内壁贴附有多个标记，所述手势识别模组拍摄所述标记，以对所述手势识别模组的拍摄性能进行测试。
[0031]优选地，多个所述标记是多个白条，所述白条贴附于所述箱体的顶壁和/或侧壁。
[0032]优选地，所述手势识别模组测试机器应用于至少一项如下测试项目:
[0033]手势识别模组出图情况测试；
[0034]热噪点测试；
[0035]挡光块效果测试；
[0036]手势识别模组上红外LED灯工作情况测试；
[0037]均匀性测试；
[0038]光晕测试；
[0039]光斑测试；
[0040]手势识别模组校准；以及[0041 ] 手势识别模组三维整体测试。
[0042]优选地，所述手势识别模组选自一体式手势识别模组产品，双摄像头模组，以及配合完成双摄像头模组的单摄像头模组中的一种。
[0043]优选地，所述模组定位装置包括一定位主体，其具有一模组定位槽以及一测试线定位槽，所述模组定位槽用于可拆卸地安装所述手势识别模组，所述测试线定位槽用于安装测试时所需要的测试线。
[0044]优选地，所述模组定位槽与所述测试线定位槽互相连通以一体成形。
[0045]优选地，所述定位主体还包括形成于所述模组定位槽的至少一侧的取放槽，以方便所述手势识别模组的取放。
[0046]优选地，所述定位主体还包括一个或多个定位元件，以与所述手势识别模组的定位孔和/或定位销配合，以稳固地定位所述手势识别模组。
[0047]优选地，所述箱体由酚醛塑料制成，并且其内壁贴附有绒质吸光层。
[0048]根据本发明的另一方面，本发明还提供一种利用手势识别模组测试机器对手势识别模组进行测试的方法，其包括如下步骤:
[0049](i)载有所述手势识别模组的模组定位装置容纳在箱体的容纳腔，其中所述箱体提供封闭全黑环境，以隔绝外部环境因素的影响；以及
[0050](ii)所述手势识别模组在所述手势识别模组测试机器中进行至少一项如下之一的测试项目:
[0051]手势识别模组出图情况测试；
[0052]热噪点测试；
[0053]挡光块效果测试；
[0054]手势识别模组上红外LED灯工作情况测试；
[0055]均匀性测试；
[0056]光晕测试；
[0057]光斑测试；
[0058]手势识别模组校准；以及
[0059]手势识别模组三维整体测试。
[0060]优选地，在所述步骤(i)中，所述模组定位装置被推动从所述箱体的模组安装口进入所述容纳腔中，以可拆卸地安装于所述箱体的容纳腔中，从而所述模组定位装置方便更换，以适应不同的所述手势识别模组。
[0061]优选地，在所述步骤(i)中，所述手势识别模组容纳在所述模组定位装置的模组定位槽中，并且测试线容纳在所述模组定位装置的测试线定位槽中。
[0062]优选地，所述方法还包括步骤:在测试完成后，通过取放槽将所述手势识别模组从所述模组定位装置上取下。
[0063]优选地，所述方法还包括步骤:通过滤光器的光线过滤作用使均匀光线进入所述手势识别模组。
[0064]优选地，所述方法还包括步骤:通过安装在所述箱体内的测试标板对所述手势识别模组进行测试，并且通过操作驱动装置，与所述驱动装置耦接的所述测试标板往复移动，以调节所述测试标板和所述手势识别模组之间的距离，从而对所述手势识别模组进行校准。
[0065]优选地，所述驱动装置是无杆气缸装置或有杆气缸装置。
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