一种自动光圈调整方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例涉及摄像机光圈调整技术领域，尤其涉及一种自动光圈调整方法及 装置。
【背景技术】
[0002] 摄像机镜头的自动光圈，指的是镜头内某个可W通过调整孔径大小控制进光量的 机构，使用一定的策略，调整光圈的孔径大小，可W在不同光照条件下得到亮度适宜的图 像。
[000引 目前常用的自动光圈调整方法例如中国专利CN101827217及CN102135700所公开 的，均是根据当前图像的平均亮度，W进光量作为光圈孔径调整的唯一依据调整光圈孔径 的大小。而光圈孔径的大小会对图像的解像度产生影响，在光圈孔径过大的情况下，镜头成 像景深变小，容易导致画面焦点之外的被摄内容清晰度不足，导致图像的解像度变差；而在 光圈孔径过小的情况下，由于光的衍射效应，同样会导致图像解像度变差。即单纯W进光量 为依据，调整光圈孔径的大小虽然能够保证图像亮度适中，但无法保证图像的解像度最佳， 最终得到的图像的整体质量还是不能令人满意。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动光圈调整方法及装置，在对光圈孔径进 行调整的时候，能够兼顾图像的解像度，从而提高所得到的图像的质量。
[0005] 第一方面，本发明实施例提供的自动光圈调整方法，包括：
[0006] 根据自动光圈镜头采集的图像的平均亮度与目标亮度的差值确定第一亮度调整 量；
[0007] 根据所述第一亮度调整量调整所述自动光圈镜头的孔径，和/或图像传感器的曝 光时间，和/或所述图像传感器的曝光增益，W使所述自动光圈镜头当前采集的图像的平 均亮度与所述目标亮度的差值满足第一预置条件；
[0008] 查找满足所述第一预置条件时所述自动光圈镜头的孔径对应的微调范围，在所述 微调范围内调整所述自动光圈镜头的孔径；
[0009] 计算在微调过程中所述自动光圈镜头的孔径为不同值时所述自动光圈镜头采集 的图像的解像度，找出解像度最高时对应的所述自动光圈镜头的孔径；
[0010] 将所述自动光圈镜头的孔径调整为所述解像度最高时对应的孔径。
[0011] 结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，在将所述自动光圈镜头的孔径 调整为所述解像度最高时对应的孔径之后，所述方法还包括：
[0012] 根据所述解像度最高时的所述自动光圈镜头采集的图像的平均亮度与所述目标 亮度的差值确定第二亮度调整量，根据所述第二亮度调整量调整所述图像传感器的曝光时 间和/或曝光增益，W再次使得所述自动光圈镜头当前采集的图像的平均亮度与所述目标 亮度的差值满足所述第一预置条件。
[0013]结合第一方面，或第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中， 在根据自动光圈镜头采集的图像的平均亮度与目标亮度的差值确定第一亮度调整量之前， 所述方法还包括：
[0014]判断所述平均亮度与历史平均亮度的差值是否满足第二预置条件，若所述平均亮 度与历史平均亮度的差值满足所述第二预置条件，则触发根据自动光圈镜头采集的图像的 平均亮度与目标亮度的差值确定第一亮度调整量的步骤。
[0015]结合第一方面，或第一方面的第一种实施方式，或第一方面的第二种实施方式，在 第一方面的第H种实施方式中，所述自动光圈镜头采集的图像的平均亮度的计算方法如 下：
其中Ywg表示图像的平均亮度，Nbktk表示图像的区块数，Yi表示第 i个区块的亮度，Wi表示第i个区块的权重系数，Npiwi表示图像的像素总数。
[0017]结合第一方面，或第一方面的第一种实施方式，或第一方面的第二种实施方式，或 第一方面的第H种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述根据所述第一亮度调 整量调整所述自动光圈镜头的孔径，和/或图像传感器的曝光时间，和/或所述图像传感器 的曝光增益具体包括：先调整图像传感器的曝光时间，然后调整自动光圈镜头的孔径，最后 调整图像传感器的曝光增益。
[0018]结合第一方面，或第一方面的第一种实施方式，或第一方面的第二种实施方式，或 第一方面的第H种实施方式，或第一方面的第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方 式中，不同的微调范围对应不同的调整步进，所述在所述微调范围内调整所述自动光圈镜 头的孔径包括：
[0019]在所述微调范围内按照与所述微调范围对应的调整步进调整所述自动光圈镜头 的孔径；
[0020] 所述计算在微调过程中所述自动光圈镜头的孔径为不同值时所述自动光圈镜头 采集的图像的解像度包括：
[0021] 按照与所述微调范围对应的调整步进每调整一次所述自动光圈镜头的孔径，就计 算一次图像的解像度。
[0022] 结合第一方面，或第一方面的第一种实施方式，或第一方面的第二种实施方式，或 第一方面的第H种实施方式，或第一方面的第四种实施方式，或第一方面的第五种实施方 式，在第一方面的第六种实施方式中，所述计算所述自动光圈镜头采集的图像的解像度的 方法如下：
其中，FVt表示图像的 解像度，Oww.x表示水平方向索贝尔算子，(Uel.y表示垂直方向索贝尔算子，W(X，y)表示解 像度权重，p(x，y)表示中必像素矩阵，所述自动光圈镜头的孔径的调整会导致P(x，y)的变 化。
[0024]第二方面，本发明实施例提供的自动光圈调整装置，包括：
[0025] 确定单元，用于根据自动光圈镜头采集的图像的平均亮度与目标亮度的差值确定 第一亮度调整量；
[0026] 粗调单元，用于根据所述第一亮度调整量调整所述自动光圈镜头的孔径，和/或 图像传感器的曝光时间，和/或所述图像传感器的曝光增益，W使所述自动光圈镜头当前 采集的图像的平均亮度与所述目标亮度的差值满足第一预置条件；
[0027] 查找单元，用于查找满足所述第一预置条件时所述自动光圈镜头的孔径对应的微 调范围；
[0028] 微调单元，用于在所述微调范围内调整所述自动光圈镜头的孔径；
[0029] 计算单元，用于计算在微调过程中所述自动光圈镜头的孔径为不同值时所述自动 光圈镜头采集的图像的解像度，找出解像度最高时对应的所述自动光圈镜头的孔径；
[0030] 所述微调单元还用于，将所述自动光圈镜头的孔径调整为所述解像度最高时对应 的孔径。
[0031] 结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述确定单元还用于，根据所述 解像度最高时的所述自动光圈镜头采集的图像的平均亮度与所述目标亮度的差值确定第 二亮度调整量；
[0032] 所述微调单元还用于，根据所述第二亮度调整量调整所述图像传感器的曝光时间 和/或曝光增益，W再次使得所述自动光圈镜头当前采集的图像的平均亮度与所述目标亮 度的差值满足所述第一预置条件。
[0033] 结合第二方面，或第二方面的第一种实施方式，在第二方面的第二种实施方式中， 所述装置还包括：
[0034] 判断单元，用于判断所述平均亮度与历史平均亮度的差值是否满足第二预置条 件，若所述平均亮度与历史平均亮度的差值满足所述第二预置条件，则触发所述确定单元 根据所述自动光圈镜头采集的图像的平均亮度与目标亮度的差值确定第一亮度调整量。
[0035] 结合第二方面，或第二方面的第一种实施方式，或第二方面的第二种实施方式，在 第二方面的第H种实施方式中，所述计算单元还用于计算所述自动光圈镜头采集的图像的 平均亮度，具体的计算方法如下：
其中Ywg表示图像的平均亮度，Nbktk表示图像的区块数，Yi表示第 i个区块的亮度，Wi表示第i个区块的权重系数，Npiwi表示图像的像素总数。
[0037] 结合第二方面，或第二方面的第一种实施方式，或第二方面的第二种实施方式，或 第二方面的第H种实施方式，在第二方面的第四种实施方式中，所述粗调单元根据所述第 一亮度调整量调整所述自动光圈镜头的孔径，和/或图像传感器的曝光时间，和/或所述图 像传感器的曝光增益具体包括：先调整图像传感器的曝光时间，然后调整自动光圈镜头的 孔径，最后调整图像传感器的曝光增益。
[0038] 结合第二方面，或第二方面的第一种实施方式，或第二方面的第二种实施方式，或 第二方面的第H种实施方式，或第二方面的第四种实施方式，在第二方面的第五种实施方 式中，不同的微调范围对应不同的调整步进；
[0039] 所述微调单元具体用于；在所述微调范围内按照与所述微调范围对应的调整步进 调整所述自动光圈镜头的孔径；
[0040] 所述计算单元具体用于；按照与所述微调范围对应的调整步进每调整一次所述自 动光圈镜头的孔径，就计算一次图像的解像度。
[0041] 结合第二方面，或第二方面的第一种实施方式，或第二方面的第二种实施方式，或 第二方面的第H种实施方式，或第二方面的第四种实施方式，或第二方面的第五种实施方 式，在第二方面的第六种实施方式中，所述计算单元计算图像的解像度的方法具体如下：
其中，FVt表示图像的 解像度，OsDtel.x表示水平方向索贝尔算子，OsDtel.y表示垂直方向索贝尔算子，W(X,y)表示解 像度权重，p(x，y)表示中必像素矩阵，所述自动光圈镜头的孔径的调整会导致P(x，y)的变 化。
[0043] 从W上技术方案可W看出，本发明实施例具有W下优点：
[0044] 本发明实施例中，首先根据图像的平均亮度与目标亮度的差值确定第一亮度调整 量，根据第一亮度调整量调整自动光圈镜头的孔径，和/