一种热成像图像处理方法及装置的制造方法

文档序号:9582017阅读:850来源:国知局
一种热成像图像处理方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及图像处理技术领域,尤其设及一种热成像图像处理方法及装置。
【背景技术】
[0002] 热成像设备测量得到的溫度,一般通过量化并归一化得到离散值[0, 255],W下称 为溫度量化值,因此,对目标场景的测量结果表现为一张灰度图。为了更加鲜明地展示出目 标场景中的溫度分布特点,可W将不同的溫度量化值通过一种"溫度量化值一一颜色"的查 找表映射为相应的颜色,得到彩色图像。运种图像更加清楚、鲜明地展示溫度数据分布,但 是由于热成像图像本身的分辨率较低,图像中的边缘等细节缺失严重,很难从图像中辨识 出具体的目标。

【发明内容】

[0003] 本发明实施例的目的是提供一种热成像图像处理方法及装置,用于解决热成像图 像的边缘等细节缺失严重,无法辨识目标的问题。
[0004] 本发明实施例的目的是通过W下技术方案实现的:
[0005] -种热成像图像处理方法,包括:
[0006] 确定热成像图像和可见光图像的视场重合区域;
[0007] 分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述热成像图像中对应像素点的溫 度量化值,确定所述视场重合区域的各个像素点的色相值,对应像素点至少包括相同位置 的像素点;
[0008] 分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述可见光图像中对应像素点的亮 度,确定所述视场重合区域的各个像素点的亮度值;
[0009] 分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述热成像图像中的对应像素点的 溫度量化值和/或在所述可见光图像中对应像素点的饱和度,确定所述视场重合区域的各 个像素点的饱和度值;
[0010] 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值,生成所述视 场重合区域的彩色图像。
[0011] 可选的,分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述热成像图像中对应像素 点的溫度量化值,确定所述视场重合区域的各个像素点的色相值,包括:
[0012] 根据溫度量化值与全部色相值中的一段连续的色相值的对应关系,分别确定所述 视场重合区域的各个像素点在所述热成像图像中对应像素点的溫度量化值对应的色相值, 作为所述视场重合区域的各个像素点的色相值。
[0013] 可选的,根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值,生成 所述视场重合区域的彩色图像,包括:
[0014] 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值,生成所述视 场重合区域的基于第一色彩空间的彩色图像。
[0015] 可选的,根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值,生成 所述视场重合区域的彩色图像,包括:
[0016]根据色相值、亮度值和饱和度值与第二色彩空间中的参数值的对应关系,确定所 述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在第二色彩空间中对应的参数 值,所述第二色彩空间为红绿蓝RGB、YUV、L油、或者色相饱和度明度HSV其中一种色彩空 间;
[0017] 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在第二色彩空 间中对应的参数值,生成所述视场重合区域的基于所述第二色彩空间的彩色图像。
[0018] 可选的,根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值,生成 所述视场重合区域的彩色图像,包括:
[0019]根据色相值、亮度值和饱和度值与在RGB色彩空间中的R值、G值和B值的对应关 系,分别确定所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在所述RGB色 彩空间中对应的R值、G值和B值;
[0020] 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在所述RGB色 彩空间中对应的R值、G值和B值,生成所述视场重合区域的彩色图像。
[0021] 一种热成像图像处理装置,包括:
[0022] 视场重合区域确定模块,用于:确定热成像图像和可见光图像的视场重合区域;
[0023] 色相值确定模块,用于:分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述热成像 图像中对应像素点的溫度量化值,确定所述视场重合区域的各个像素点的色相值,对应像 素点至少包括相同位置的像素点;
[0024] 亮度值确定模块,用于:分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述可见光 图像中对应像素点的亮度,确定所述视场重合区域的各个像素点的亮度值;
[00巧]饱和度值确定模块,用于:分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述热成 像图像中的对应像素点的溫度量化值和/或在所述可见光图像中对应像素点的饱和度,确 定所述视场重合区域的各个像素点的饱和度值;
[0026] 彩色图像生成模块,用于:根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值 和饱和度值,生成所述视场重合区域的彩色图像。
[0027] 可选的,所述色相值确定模块,具体用于:
[0028] 根据溫度量化值与全部色相值中的一段连续的色相值的对应关系,分别确定所述 视场重合区域的各个像素点在所述热成像图像中对应像素点的溫度量化值对应的色相值, 作为所述视场重合区域的各个像素点的色相值。
[0029] 可选的,所述彩色图像生成模块,具体用于:
[0030]根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值,生成所述视 场重合区域的基于第一色彩空间的彩色图像。
[0031] 可选的,所述彩色图像生成模块,具体用于:
[0032]根据色相值、亮度值和饱和度值与第二色彩空间中的参数值的对应关系,确定所 述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在第二色彩空间中对应的参数 值,所述第二色彩空间为红绿蓝RGB、YUV、1油、或者色相饱和度明度HSV其中一种色彩空 间;
[0033] 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在第二色彩空 间中对应的参数值,生成所述视场重合区域的基于所述第二色彩空间的彩色图像。
[0034] 可选的,所述彩色图像生成模块,具体用于:
[0035] 根据色相值、亮度值和饱和度值与在RGB色彩空间中的R值、G值和B值的对应关 系,分别确定所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在所述RGB色 彩空间中对应的R值、G值和B值;
[0036] 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在所述RGB色 彩空间中对应的R值、G值和B值,生成所述视场重合区域的彩色图像。
[0037] 本发明实施例的有益效果如下:
[0038] 热成像图像的像素点的全部像素值均是根据溫度量化值确定的。W彩色的热成像 图像为例,其色度值和亮度值均是根据溫度量化值确定的,使得热成像图像的分辨率较低, 无法反映目标的细节。例如,热成像图像中有建筑物运一目标,如果建筑物的墙体、窗户等 部分的溫度相同或相差无几,则反映在热成像图像中是相同或非常相近的颜色,无法加W 区分。而本发明实施例提供的技术方案,生成的热成像图像和可见光图像的视场重合区域 的彩色图像,其中各个像素点的亮度值是根据可见光图像的亮度确定的,该彩色图像中的 各个像素点的饱和度值是根据热成像图像的溫度量化值和/或可见光图像的饱和度确定 的。可见,通过上述融合得到的彩色图像,其色度(色相值和饱和度值)主要是根据热成像 图像的溫度量化值确定的,能够反映目标的溫度,其亮度值是根据可见光图像的亮度确定 的,由于目标的各部分细节之间大多主要体现在明暗差别上,而且可见光图像的亮度反映 的是场景的实际亮度,因此能够对目标的细节进行区分,特别是目标边缘部分,使细节更加 明显,提高了目标的可辨识度。
【附图说明】
[0039]图1为本发明实施例提供的一种热成像图像处理方法流程图;
[0040] 图2为本发明实施例提供的一种热成像图像处理装置示意图。
【具体实施方式】
[0041] 下面结合附图和实施例对本发明提供的一种热成像图像处理方法及装置进行更 详细地说明。
[0042] 如图1所示,本发明实施例提供的一种热成像图像处理方法,其具体实现方式如 下:
[0043] 步骤110:确定热成像图像和可见光图像的视场重合区域。
[0044] 其中,视场重合区域中,热成像图像的像素点与可见光图像的像素点--对应,且 均对应场景中的同一环境点。
[0045] 可选的,上述步骤110中,通过配准的方式确定热成像图像和可见光图像的视场 重合区域。当然,也可W采用其它的方式得到热成像图像和可见光图像的视场重合区域。
[0046] 上述配准的具体实现方式可参照现有的图像配准方式。
[0047] 步骤120 :分别根据视场重合区域的各个像素点在热成像图像中对应像素点的溫 度量化值,确定视场重合区域的各个像素点的色相值,对应像素点至少包括相同位置的像 素点。
[0048] 步骤130:分别根据视场重合区域的各个像素点在可见光图
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