轨迹描绘装置和轨迹描绘方法以及轨迹描绘系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及追踪对象物体，并涉及将追踪结果作为动作轨迹描绘的轨迹描绘装 置、轨迹描绘方法以及轨迹描绘系统。
【背景技术】
[0002] 以往，用摄影装置拍摄工厂等生产现场的作业，用拍摄的视频来测定作业时间或 计算作业者的作业效率等，对作业进行分析。
[0003] 专利文献1 (JP特开2012-003649号公报）公开了一种作业分析装置，该装置以改 善制造现场作业为目的，用来进行定量评价。该装置用预设的关于多个区域中作业者存在 (作业）时间的信息，来取得表示与各区域对应的作业工序的作业状况的作业效率信息。
[0004] 专利文献1公开的作业分析装置虽然能够取得与各区域对应的作业工序的作业 时间，但是，若要分析各区域中作业者如何动作（即作业），则必须重放视频进行确认。
[0005] 换言之，例如为了分析作业者的作业等，需要重放视频，这样便需要更多的作业时 间。
【发明内容】
[0006] 鉴于上述问题，本发明的目的在于，不需要重访视频，而是通过描绘作业者动作轨 迹，来分析作业者作业等。
[0007] 为了达到上述目的，本发明提供一种轨迹描绘装置，其中包括：帧读入模块，用来 读入拍摄了追踪对象的视频的帧；追踪对象区域设定模块，用来在所述帧读入模块读入的 帧上设定所述追踪对象的追踪对象区域；追踪模块，用来在所述帧读入模块读入的多个帧 之间追踪所述追踪对象区域；描绘模块，用来根据所述追踪模块的追踪结果，描绘所述追踪 对象的动作轨迹；以及，显示控制模块，用来在显示装置上显示所述描绘模块描绘的动作轨 迹。
[0008] 本发明的效果在于，不需要重访视频，而是通过描绘作业者动作轨迹，来分析作业 者作业等。
【附图说明】
[0009] 图1是本发明的实施方式涉及的轨迹描绘装置的模块图。
[0010] 图2是本发明的实施方式涉及的轨迹描绘装置的功能模块图。
[0011] 图3是用来说明本发明的实施方式涉及的轨迹描绘装置追踪追踪对象物体，到保 存追踪结果为止的处理步骤的流程图。
[0012] 图4是显示控制部从视频数据存储部取得的帧的示意图。
[0013] 图5是追踪对象信息存储部中保存的追踪对象信息的示意图。
[0014] 图6是显示控制部在帧上重叠显示的追踪对象区域的示意图。
[0015] 图7是保存在动作区域信息存储部中的动作区域信息的示意图。
[0016] 图8是动作区域重叠显示在帧上的示意图。
[0017] 图9是保存在追踪结果数据存储部中的追踪结果数据的示意图。
[0018] 图10是保存在追踪结果数据存储部中与动作区域信息相关联的追踪结果数据的 示意图。
[0019] 图11是本发明实施方式涉及的轨迹描绘装置描绘动作轨迹的处理流程图。
[0020] 图12是追踪对象物体动作轨迹的示意图。
[0021] 图13是一例将颜色分配给帧的程序的图。
[0022] 图14是本发明实施方式涉及的轨迹描绘装置描绘动作区域的处理流程图。
[0023] 图15是动作区域确定部确定的动作区域的时间变化的示意图。
[0024] 图16是本发明实施方式涉及的轨迹描绘装置描绘动作轨迹视频的重放的处理流 程图。
[0025] 图17是确定帧时显示的时刻信息的示意图。
[0026] 图18是一例关于追踪对象物体的动作轨迹和动作区域的分割显示。
[0027] 图19是作业者作业的分析例的示意图。
【具体实施方式】
[0028] 以下参考附图描述本发明的实施方式。
[0029] 图1是本发明的实施方式涉及的轨迹描绘装置的模块图。
[0030] 轨迹描绘装置300与摄影装置100、外部存储装置200、输入装置400、显示装置 500以及外部连接设备600连接，构成轨迹描绘系统。
[0031] 摄影装置100用于拍摄被摄对象，例如录像机、IP (Internet Protocol)照相机、 浏览照相机等，向轨迹描绘装置300提供视频流媒体视频。
[0032] 摄影装置100具备管理摄影时间的时间管理部（未图示）、以及保持摄影装置100 固有ID (识别信息）的固有ID部，在拍摄视频之际，将摄影时间与固有ID作为元数据与视 频数据相关联。
[0033] 转发器（HUB) 130起到将装置连接起来的网络设备功能，通过将摄影装置100经由 转发器连接到轨迹描绘装置300上，视频数据被保存到轨迹描绘装置300内部的视频数据 存储部350 (图2)中。
[0034] 摄影装置100还具有与轨迹描绘装置300内部的视频数据存储部350 (图2)不同 的外部视频存储部的功能，还可以用来保存摄像装置100自己的拍摄时的视频数据。因此， 能够将摄影装置100中保存的视频数据转送到轨迹描绘装置300中。
[0035] 图1中将四台摄影装置100A至100D连接到轨迹描绘装置300上，但是这并不对 与轨迹描绘装置300相连接的摄影装置100的数量形成限制。
[0036] 外部存储装置200为硬盘等大容量存储装置，用来存储摄影装置100以外的其他 摄影装置拍摄的视频数据。
[0037] 用摄影装置100以外的摄影装置拍摄，并将视频数据保存在该摄影装置自己之中 时，也可将该摄影装置设为外部摄影装置200。此时，将该摄影装置的存储卡插入存储插槽 320 (图2)，或将USB (Universal Serial Bus)线连接到USB等连接接口 330 (图2)上，转 送视频数据。轨迹描绘装置300根据用户设定的追踪对象信息（即关于作为追踪对象的物 体的信息），追踪该追踪对象物体，给予追踪结果描绘追踪对象物体的动作轨迹。
[0038] 作为附属性的功能，轨迹描绘装置300根据追踪结果，确定追踪对象物体的动作 区域并计算移动量。
[0039] 轨迹描绘装置300还可以连接LAN(Local Area Network)或互联网等网络。轨迹 描绘装置300中安装了用来描绘轨迹等所需要的软件。键盘或鼠标等输入装置400用来供 用户对轨迹描绘装置300进行各种操作。
[0040] 液晶显示装置等显示装置（以下称为显示器）500显示当前连接轨迹描绘装置300 的摄影装置100拍摄的视频以及/或保存在轨迹描绘装置300内的视频数据存储部350 (图 2)中的视频、追踪对象物体的动作轨迹即动作区域的重叠视频、以及安装在轨迹描绘装置 300中的软件的操作画面等。外部连接设备600为例如个人计算机、平板计算机、智能手机 等。
[0041] 外部连接设备600以LAN线等有线通信，或Wi-Fi (Wireless Fidelity)等无线 LAN、蓝牙（注册商标）等无线通信来连接轨迹描绘装置300。
[0042] 外部连接设备600的显示器或屏幕的显示规格与显示器500的显示规格相同。图 2是本发明的实施方式涉及的轨迹描绘装置300的功能模块图。
[0043] 轨迹描绘装置300具有作为视频数据等的输入输出功能的外部视频输入部310、 存储插槽320、USB等连接接口 330、用户接口 340、外部视频输出部370、LAN端口 380、无线 接口 390。轨迹描绘装置300内具有作为轨迹描绘功能的视频数据存储部350、时刻管理部 351、设定信息取得部352、追踪对象追踪部353、追踪对象信息存储部354、动作区域信息存 储部355、追踪结果数据存储部356、动作区域确定部357、移动量计算部358、图生成部359、 显示控制部360。
[0044] 上述各个功能部中时刻管理部351、设定信息取得部352、追踪对象追踪部353、动 作区域确定部357、移动量计算部358、图生成部359是通过轨迹描绘装置300的计算机读 取程序生成的功能模块。外部视频输入部310是用于轨迹描绘装置300与摄影装置100连 接的接口。
[0045] 存储器插槽320是供存储卡插入的插口，用以传送视频数据，该存储卡中保存由 摄影装置100以外的其他摄影装置拍摄的视频数据。USB等连接接口 330是以USB线连接 键盘以及鼠标等输入装置400的接口，让用户操作轨迹描绘装置300。用户还可以用USB线 将外部存储装置200连接到USB等连接接口 330上，用以将外部存储装置200中保存的视 频数据传送到轨迹描绘装置300中。
[0046] 用户接口 340是用来供用户进行轨迹描绘装置300的电源操作以及有关动作轨迹 的显示控制等，直接操作轨迹描绘装置300的接口。
[0047] 视频数据存储部350是轨迹描绘装置300的内存，用来以帧单位保存摄影装置100 拍摄的通过外部视频输入部310输入的视频数据
[0048] 视频数据存储部350对于外部存储装置200通过存储插口 320或USB等连接接口 330输入的视频数据，也以帧单位保存。
[0049] 视频数据存储部350在保存多个摄影装置100 (100A至100D)拍摄的视频时，在使 得视频数据以摄影时刻等时刻在时间上同步的基础上保存。时刻管理部351用于管理轨迹 描绘装置300内的时刻，并管理与摄影装置100拍摄且保存在轨迹描绘装置300中的视频 数据相关的时刻信息或使得视频数据同步时使用的时刻信息。
[0050] 在因数据通信的延迟等，造成在轨迹描绘装置300内的时刻管理部351管理的时 刻无法让视频数据同步的情况下，也可以利用受到摄影装置100具备的时刻管理部管理且 与视频数据相关联的时刻，使得视频数据同步。
[0051]