摄像头校准设备及其控制方法与装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及摄像头校准技术领域，尤其涉及一种摄像头校准设备及其控制方法与
目.ο
【背景技术】
[0002]现有的用于车辆的摄像头(车载摄像头)，其图像传感器在贴片生产组装时不可避免的会发生各个方向的偏移，进而引起图像中心与镜头光学中心的不一致，导致摄像头的光学一致性差、成像效果差。目前，在摄像头组装过程中，通过工装治具来减少摄像头组装过程图像中心与摄像头光学中心的不一致的情况，但是此种方式由于是人工调试，精度非常低，导致组装成的摄像头仍然存在图像中心与镜头的光学中心不一致的情况。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种摄像头校准设备及其控制方法与装置，其主要目的在于解决摄像头的图像中心与镜头的光学中心不一致的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种摄像头校准设备，所述摄像头校准设备包括支架、连接部件、与所连接部件连接的连接端口以及用于驱动所述连接部件的驱动电机，所述支架上设置有用于容置待校准摄像头的容置槽，所述连接部件用于与所述待校准摄像头上的测试点连接，所述支架上设置有校准板，所述校准板上设置有参照标记，所述参照标记位于所述容置槽的中心线上。
[0005]优选地，所述连接部件为探针板，所述探针板上设置有多个探针。
[0006]为实现上述目的，本发明还提供了上述摄像头校准设备的控制方法，该摄像头校准设备的控制方法包括:
[0007]控制驱动电机带动探针板移动，直至所述探针板的探针接触待校准摄像头的测试占.
[0008]通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量。
[0009]优选地，所述通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量的步骤之后，所述摄像头校准设备的控制方法还包括:
[0010]将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。
[0011]优选地，所述通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量的步骤之后，所述摄像头校准设备的控制方法还包括:
[0012]将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头，以供所述待校准摄像头根据所述位置偏移量进行图像校准；
[0013]通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合；
[0014]若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记重合，则执行将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中的步骤。
[0015]优选地，所述通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合的步骤之后，所述摄像头校准设备的控制方法还包括:
[0016]若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合，则获取校准后所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记的位置偏移量，并执行将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头的步骤。
[0017]此外，为实现上述目的，本发明还提供了上述摄像头校准设备的控制装置，该摄像头校准设备的控制装置包括:
[0018]探针驱动模块，用于控制驱动电机带动探针板移动，直至所述探针板的探针接触待校准摄像头的测试点；
[0019]偏移量计算模块，用于通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量。
[0020]优选地，所述摄像头校准设备的控制装置还包括:
[0021]数据烧录模块，用于将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。
[0022]优选地，所述摄像头校准设备的控制装置还包括:
[0023]数据发送模块，用于将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头，以供所述待校准摄像头根据所述位置偏移量进行图像校准；
[0024]校准判断模块，用于通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合；
[0025]所述数据烧录模块，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记重合，则将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。
[0026]优选地，所述偏移量计算模块，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合，则获取校准后所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记的位置偏移量;
[0027]所述数据发送模块，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合时，将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头。
[0028]本发明提出的摄像头校准设备及其控制方法与装置，校准设备上设置有用于放置待校准摄像头的容置槽，在进行校准时，将待校准摄像头放置于容置槽内，使得待校准摄像头的光学中心与容置槽的中心线一致，通过连接部件与摄像头上的测试点建立连接，为摄像头上电，并进行数据的传输，通过该设备获取到图像后，计算图像中心与上述参照标记之间的位置偏移量，以供摄像头在输出图像时，根据位置偏移量调整图像的输出，以保证输出图像的中心与摄像头的光学中心一致。
【附图说明】
[0029]图1为本发明摄像头校准设备较佳实施例的结构示意图；
[0030]图2为本发明摄像头校准设备较佳实施例中校准板的俯视图；
[0031]图3为本发明摄像头校准设备较佳实施例中连接部件的俯视图；
[0032]图4为本发明摄像头校准设备的控制方法第一实施例的流程图；
[0033]图5为本发明摄像头校准设备的控制方法第二实施例的流程图；
[0034]图6为本发明摄像头校准设备的控制方法第三实施例的流程图；
[0035]图7为本发明摄像头校准设备的控制装置第一实施例的功能模块示意图；
[0036]图8为本发明摄像头校准设备的控制装置第二实施例的功能模块示意图；
[0037]图9为本发明摄像头校准设备的控制装置第三实施例的功能模块示意图。
[0038]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0039]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0040]本发明提供一种摄像头校准设备，参照图1所示，为本发明摄像头校准设备较佳实施例的结构示意图。
[0041]在该实施例中，摄像头校准设备100包括:支架10、连接部件20、与所连接部件20连接的连接端口(图中未示出)以及用于驱动连接部件20的驱动电机(图中未示出)，支架10上设置有用于容置待校准摄像头30的容置槽11，连接部件20用于