用于借助遥控装置远程操作地控制医疗设备的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于借助遥控装置远程操作地控制医疗设备的方法，其中，在包 含于遥控装置中的第一红外发射接收单元和包含于相应医疗设备中的第二红外发射接收 单元之间建立配对运行状态，在所述配对运行状态中从第一红外发射接收单元向第二红外 发射接收单元发送的遥控地址与为第二红外发射接收单元预设的设备地址一致；检查所述 配对运行状态的存在；并且在存在所述配对运行状态时，根据控制命令控制医疗设备，所述 控制命令在操作遥控装置时由第一红外发射接收单元发送给第二红外发射接收单元。
【背景技术】
[0002] 在医疗技术中，常常使用借助红外线福射工作的遥控装置来远程操作地控制医疗 设备、如手术台。为此遥控装置和待控制的医疗设备具有红外线发射接收单元，它们在彼此 存在视线连接时通过红外信号进行通信。为了借助一个唯一的遥控装置从大量医疗设备中 选择性地仅远程操作地触发其中一个设备，在遥控装置的红外发射接收单元和待控制的医 疗设备的红外发射接收单元之间建立配对运行状态，在所述配对运行状态中由遥控装置向 医疗设备发送的红外遥控地址与为相应医疗设备专口预设的红外设备地址一致。例如通过 下述方式建立该配对运行状态：通过设置在遥控装置上的旋转编码开关将遥控地址与为待 控制的医疗设备预设的设备地址进行比较。替代地，也可通过计算机辅助菜单来在遥控装 置和医疗设备之间进行配对。
[0003] 在医疗设备能够通过遥控装置远程操作地控制之前，检查遥控装置和医疗设备是 否按上述意义相互配对。如果是运种情况，则医疗设备可通过控制命令远程操作地控制，所 述控制命令在遥控装置被相应操作时由遥控装置的红外发射接收单元发送给医疗设备的 红外发射接收单元。
[0004] 通常，一次建立的配对一直保持到遥控装置与另一设备配对、即手动地将遥控地 址转换为该另一设备的设备地址。遥控装置的运种转换尤其是在必须常常进行转换的情况 下很不方便，例如在应借助一个唯一的遥控装置、如脚踏开关或手持装置选择性地控制大 量手术台W便转移术前或术后支承面的情况下。
【发明内容】
[0005] 本发明的任务在于改进一种开头所提类型的、用于远程操作地控制医疗设备的方 法，使得能够简单且安全地在遥控装置和正待控制的医疗设备之间建立配对运行状态。
[0006] 本发明如此解决该任务，即通过下述方式建立配对运行状态：在遥控装置投入运 行时从第一红外发射接收单元向第二红外发射接收单元发送请求命令，当第二红外发射接 收单元接收到请求命令时将预设的设备地址发送给第一红外发射接收单元并且由第一红 外发射接收单元接收到的设备地址被用作遥控地址。
[0007] 因此本发明方法等同于在遥控装置和待控制设备的红外发射接收单元之间进行 自动配对。一旦遥控装置投入运行，则遥控装置请求由其触发的设备的红外设备地址。遥 控装置随后将该设备地址用作遥控地址并且将其用于与被触发的设备进行进一步通信。因 此无需手动将遥控地址设定成为待控制设备固定预设的设备地址。
[0008] 本发明规定，在遥控装置投入运行时向被触发的医疗设备发送请求命令。"投入运 行"在此例如指的是指遥控装置的首次操作，借助该操作应正确控制设备，W便例如调整手 术台的病人支承面。但"投入运行"也可例如理解为遥控装置的接通、即开始被馈电，只要 运种接通功能设置在遥控装置中。也可想到"投入运行"是指在经过预定时间段之后遥控 装置的首次操作。根据待控制设备和待实施过程例如可运样选择该时间段，使得其通常规 定运样的时间，在该时间之后预计应通过遥控装置触发设备组的另一设备。
[0009] 由于可借助遥控装置基于根据本发明的自动配对对使用中的设备组的每个设备 进行寻址，因此遥控装置例如在损坏或故障时可简单地通过正好用于同一设备组的另一遥 控装置替代。因此，可毫无问题地维持该设备组的可用性。
[0010] 优选地，通过下述方式检查配对运行状态的存在：在设备地址被第一红外发射接 收单元用作遥控地址后，由第二红外发射接收单元周期地发送该设备地址并且遥控装置检 查第一红外发射接收单元是否周期地接收到该设备地址。因此，在本发明的该实施方式中， 为被触发的设备预设的设备地址随着遥控装置的投入运行而被采用并且随后周期地检查 运一次建立的配对是否保持。
[0011] 附加或替代于上述实施方式，可通过下述方式检查配对运行状态的存在：遥控装 置检测第一红外发射接收单元是否未接收到不同于所采用的设备地址的其它设备地址。如 果遥控装置例如同时接收到两个不同的设备地址，则在此情况下遥控装置与目前被触发的 设备的配对可解除并且因此不能远程操作地控制该设备。运可实现借助遥控装置的特别安 全的设备控制。
[0012] 附加或替代地，可通过下述方式检查配对运行状态的存在：检测遥控装置的运动。 当遥控装置例如作为脚踏开关实现时，该脚踏开关可包括运动传感器，该运动传感器检测 脚踏开关从地面上的抬起并且发出相应信号来解除遥控装置和被触发的设备之间的当前 建立的配对。运也是一种安全措施，其能实现可靠和无危险的设备控制。
[0013] 优选地，将第一红外发射接收单元所采用的设备地址存储在遥控装置中。因此，在 遥控装置下一次投入运行时，在上一次运行时存储的设备地址可由第一红外发射接收单元 作为遥控地址发送给第二红外发射接收单元。当遥控装置例如是设有操作键的手持装置 时，在该扩展方案中遥控装置首先W上一次设定的遥控地址启动。运能实现特别短的反应 时间，只要是借助遥控装置始终控制同一设备即可。
[0014] 优选地，当在遥控装置的下一次运行中发送给第二红外发射接收单元的遥控地址 与为第二红外发射接收单元专口预设的设备地址不一致时，由遥控装置发出确认设备地址 的用户要求。随后在确认的情况下该设备地址被第一红外发射接收单元用作遥控地址。当 在该实施方式中规定刚刚被触发的设备W不同于目前所用的设备地址响应时，则要求用户 首先确认该新识别的设备地址，如果用户想要操作该配置有新设备地址的设备的话。运也 提高了远程操作的设备控制的安全性。
[0015] 优选地，在存在配对运行状态的情况下，在每次操作遥控装置时控制命令连同遥 控地址一起被第一红外发射接收单元发送给第二红外发射接收单元。因此，在每次操作时 可在被触发的设备中检查接收到的遥控地址是否与预设的设备地址一致。因此，在每次操 作遥控装置时检查遥控装置和设备是否仍然有效地相互配对。
[0016] 根据本发明的另一方面提供一种装置，其包括适合用于实现本发明方法的器件。
【附图说明】
[0017] 下面参考附图详细说明本发明。附图如下：
[0018] 图1为示出在第一种实施例中在脚踏开关投入运行之前的脚踏开关和手术台的 不意图；
[0019] 图2为示出在脚踏开关投入运行时的第一种实施例的示意图；
[0020] 图3为示出在向手术台发出控制命令时的第一种实施例的示意图；
[0021] 图4为示出在向手术台发出另一控制命令时的第一种实施例的示意图；
[0022] 图5为示出在未配对的运行状态中发出另一控制命令时的第一种实施例的示意 图；
[0023] 图6为示出在脚踏开关投入运行之前的第二种实施例的示意图；
[0024]图7为示出在接收到两个手术台的设备地址时的第二种实施例的示意图；
[0025] 图8为示出处于未配对的运行状态中的第二种实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0026] 在图1至5示出本发明方法的第一种实施例。在该第一种实施例中，手术台10应 借助构造为脚踏开关50的遥控装置远程操作地控制。
[0027] 手术台10包括支承面12和安装于其上的手术台支柱14。手术台支柱14可沿竖 直方向调整。在手术台支柱14的上端部上安装有包括多个可相对调整的区段16、18和20 的病人支承面。为了调整手术台支柱14和病人支承面的区段16、18和20,手术台包括在附 图中未显示的调整机构。为了远程操作地控制该调整机构，手术台支柱14包括红外发射接 收单元22。
[002引该红外发射接收单元22构造用于通过红外信号与脚踏开关50通信。为此脚踏开 关50具有红外发射接收单元52。该红外发射接收单元在下面被称为第一红外发射接收单 元，而设置在手术台10中的单元22被称为第二红外发射接收单元。
[0029] 脚踏开关50包括一排操作元件54、56、58、60、62和64,用户可用脚来操作运排操 作元件，W便远程操作地控制手术台10。具体而言，操作元件54用于引起第一红外发射接 收单元52向第二红外发射接收单元22发送控制命令"HUB册CH"。控制命令"HUB册CH" 应引起手术台支柱14向上移动并且因此使病人支承面作为整体升高。相应地，操作元件56 与控制命令"HUBTIEF"相关联，通过该控制命令应引起病人支承面的下降。
[0030] 操作元件58与控制命令"Rt)CKEN册CH"相关联，该控制命令应引起 病人支承面的构成背部板的区段20向上转动。相应地，操作元件60与控制命令 jRtjCKENTIEF**相关联，该控制命令应引起区段20向下转动。
[0031] 操作元件62与控制命令"BEI肥册CH"相关联。通过该控制命令应促使手术 台引起病人支承面的构成腿部板的区段16向上转动。相应地，操作元件64与控制命令 "BEI