明控制。例如，所公开的方案可W使得能够实现利用常见智能电话 或平板计算机的相机的编码光检测。
[0097] 将领会到，W上仅通过示例的方式描述实施例。
[0098] 例如，虽然上文已经根据具有某个响应的检测模块进行了例示，但是在具有不同 但类似响应的其它实现中，所公开的调制频率集合可能仍旧提供W下性质：一个信道的表 观时间频率基本上落在另一信道的盲点处。或者可替换地，该原理可W扩展到具有其它响 应的检测过程，如果盲点已知或者可W确定的话。
[0099] 在一个可替换方案中，相机可W是全局快口相机，其中每一帖一次性曝光(而不是 如滚动快口相机中那样逐线曝光)。WO2011/086501解释了全局快口相机可W如何用于检 测W不同调制频率调制的编码光分量。检测依赖于混叠，其将限制合适频率集合的数目。给 定信道将具有时间频率域中的某个响应。频率可W根据本公开的原理来选择，其中一个信 道的响应落在另一频率响应曲线的盲点中。
[0100] 另外，要指出的是，信道仅需要基本上落在另一个的盲点中并且调制频率仅需要 被视为基本上最优。即信道可W具有某种重叠，但是在它们之间的干扰效应可忽略的程度 上。另外，在已经说到从预确定集合之中选择调制频率的情况下，运不一定排除环境中存在 具有不符合该集合的其它调制频率的其它分量。
[0101] 本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，通过研究附图、公开内容和随附权 利要求，可W理解和实现对所公开的实施例的其它变型。在权利要求中，词语"包括"不排 除其它元件或步骤，并且不定冠词"一"或"一个"不排除多个。单个处理器或其它单元可 W履行权利要求中所叙述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的 仅有事实不指示运些措施的组合不能用于获益。计算机程序可W存储/分布在合适的介质 上，诸如光学存储介质或固态介质，其与其它硬件一起供给或者作为其部分，但是还可WW 其它形式分布，诸如经由因特网或其它有线或无线电信系统。权利要求中的任何参考标记 不应当解释为限制范围。
【主权项】
1. 传送装置，包括： 用于控制光源（4i)发射光的输出，其中光中的调制将导致接收相机（16)经历由于多 个帧的顺序捕获所致的表观时间频率和由于每一个帧内的空间部分的顺序曝光所致的表 观空间频率；以及 配置成经由所述输出将编码光分量调制到各自具有不同相应调制频率的多个信道中 的所选一个上的光中的控制器（10)，每一个信道将由相机的检测模块（18)基于对应于相 应调制频率的表观时间频率和表观空间频率的值的相应组合来检测，检测模块具有作为表 观时间频率的函数而变化的每一个信道上的相应响应；并且 其中控制器配置有从具有以下性质的预确定集合之中选择的所述一个信道：每一个所 述信道上的检测模块的响应将具有基本上在每一个其它所述信道的表观时间频率处的最 小值。2. 权利要求1的装置，包括： 用于控制多个照明源（4i，4ii)的输出，包括用于控制所述光源的所述输出；以及 配置成经由所述输出将相应编码光分量调制到从每一个光源发射的光中的至少包括 所述控制器的一个或多个控制器（10)，每一个在各自具有不同相应调制频率的信道的预确 定集合的相应一个上。3. 权利要求1或2的装置，其中： 控制器（10)配置成将多个编码光分量调制到从所述光源（4i)发射的光中，每一个在 各自具有不同相应调制频率的信道的预确定集合的相应一个上。4. 任何前述权利要求的装置，其中检测模块（18)的响应取决于在其之上检测编码光 分量的数个顺序捕获的帧，并且预确定集合布置成具有针对所述数目的帧的所述性质。5. 权利要求4的装置，其中预确定集合的调制频率基本上配置为：其中課是调制频率，是以其捕获帧的速率，Λ是要在其之上检测编码光分量的顺 序捕获的帧的数目，并且々是除Λ之外的整数。6. 任何前述权利要求的装置，其中响应在表观空间频率域中具有宽度并且在表 观时间频率域中具有宽度句f，并且每一个信道上的调制频率通过至少表观空间频率域中 的和表观时间频率域中的而从每一个其它信道分离。7. 一种接收设备，包括： 用于从相机（16)接收图像数据的输入，其中光源所发射的光中的调制将导致相机经历 由于多个帧的接连捕获所致的表观时间频率；以及 检测模块（18)，其配置成检测调制到各自具有不同相应调制频率的多个相应信道上的 光中的编码光分量，不同相应调制频率配置成基于表观时间频率而分离出每一个信道； 其中在每一个所述信道上，检测模块具有作为表观时间频率的函数而变化的相应响 应；并且 每一个所述信道上的检测模块的响应具有基本上在每一个其它所述信道的表观时间 频率处的最小值。8. 权利要求7的设备，其中光中的调制将导致相机（16)经历由于每一个帧内的空间部 分的顺序曝光所致的表观空间频率；并且 检测模块（18)配置成基于对应于相应调制频率的表观时间和空间频率的值的相应组 合而选择性地接收每一个信道； 其中在每一个所述信道上，检测模块的响应包括基于表观空间频率的选择性接收的效 果。9. 权利要求8的设备，其中相机（16)是滚动快门相机，空间部分是帧的线。10. 权利要求7、8或9的设备，其中检测模块的响应取决于在其之上检测编码光分量的 数目#顺序捕获的帧，并且预确定集合的调制频率基本上配置为：其中_是调制频率,?%是以其捕获帧的速率，并且提除外的整数。11. 权利要求8至10中任一项的设备，其中检测模块包括配置成选择信道的表观空间 频率的滤波器，以及布置成选择表观时间频率的时间累积功能；其中响应包括滤波器和时 间累积功能的效果。12. 权利要求11的设备，其中所述滤波器包括加博滤波器A(FA)并且时间累积功能通 过以下描述：其中參是表观时间频率并且^要在其之上检测编码光分量的顺序捕获的帧的数目。13. 权利要求7至12中任一项的设备，其中检测模块配置成检测N个所述顺序捕获的 帧的第一分组之上的编码光分量，并且然后执行N个所述顺序捕获的帧的一个或多个另外 的分组中的每一个之上的检测的更新实例，其中分组在时间上重叠，包含一些相同帧。14. 权利要求7的设备，其中相机（16)是全局快门相机。15. -种用于使用在系统中的计算机程序产品，其中光源所发射的光中的调制将导致 接收相机（16)经历由于多个帧的顺序捕获所致的表观时间频率和由于每一个帧内的空间 部分的顺序曝光所致的表观空间频率；并且将编码光分量调制到各自具有不同相应调制频 率的多个相应信道上的光中，每一个信道将由相机的检测模块（18)基于对应于相应调制频 率的表观时间和空间频率的值的相应组合来检测，检测模块具有作为表观时间频率的函数 而变化并且包括表观空间频率的效果的每一个信道上的相应响应； 计算机程序产品包括体现在计算机可读存储介质上的代码，其配置成以便在执行时在 一个所述信道之上进行通信，所述一个信道选自配置成使得每一个所述信道上的检测模块 的响应将具有基本上在每一个其它所述信道的表观时间频率处的最小值的预确定集合之 中。
【专利摘要】将编码光分量调制到各自具有不同调制频率的多个信道中的一个上的发射光中。光中的调制导致接收相机经历由于多个帧的顺序捕获所致的表观时间频率和由于每一个帧内的空间部分的顺序曝光所致的表观空间频率。每一个信道可以由相机的检测模块基于对应于相应调制频率的表观时间和空间频率的值的相应组合来检测。检测模块具有作为表观时间频率的函数而变化的每一个信道上的相应响应。用于调制编码光分量的信道选自具有以下性质的预确定集合之中：每一个信道上的检测模块的响应将具有基本上在每一个其它信道的表观时间频率处的最小值。
【IPC分类】H05B37/02, H04B10/116
【公开号】CN105393474
【申请号】CN201480041798
【发明人】F.J.德布鲁伊恩, S.J.J.尼斯森
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2014年7月16日
【公告号】EP3025442A1, US20160164603, WO2015010967A1