控制器的监控和诊断的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种方法、一种计算机程序和一种用于监控车辆的控制器的计算机可读取的介质。本发明还涉及一种用于车辆的控制器和一种诊断系统。
【背景技术】
[0002]在机动车(乘用车、载货汽车、公交车、摩托车)的运行期间有利的是，获知控制器和实现控制器通信的网络的状态。为此设置诊断器，以便一起读取不同的总线系统、例如CAN、FlexRay、LIN, MOST和以太网上的通信并查询控制器。为此可以应用诊断这个专业术语。
[0003]刚好在发展控制器期间必要的是，对通信进行监控。为此由制造者提供了大量的工具。对于以太网存在少量的工具可供使用，这是因为目前控制器与以太网的联网还未广泛应用。
[0004]在机动车领域中的诊断器通常非常昂贵，并可能花费几千欧元，并可能不会在每个工位上设置以供使用。借助于现有的设施能完成的任务越多，则控制器的发展就因此成本越低。这种情况最后影响最终的产品并进而影响机动车。
[0005]为了在标准以太网上传输数据可以使用RJ45插口，以便插入CAT5e电缆，并将终端彼此连接。这些插口提供一个绿色的和一个黄色的LED，该LED可以显示不同的网络状态。所显示的状态是标准化的，并在每个插口上的情况(安装在个人电脑、笔记本式电脑、服务器、…中)都是相同的。
[0006]绿色的LED (网速)报告有关以太网连接的速度的状态，并仅当相对应的通信伙伴被连接上时才亮起。黄色LED (连接活动)显示如下状态，即是否存在通信往来并且是否传输数据。这个LED直接连接在以太网_PHY(物理层收发器)上。
[0007]这些插口通常不应用在汽车中，这是因为其在结构尺寸方面和EMV特性方面通常是不适合的。然而LED可以单独地设置在控制器上，这是因为每个物理层收发器都为LED设置了输出端以供使用，并且这与为以太网技术使用何种电缆及何种插头无关。
[0008]在汽车中应用100Mbit/s的数据传输率的以太网——在可预见的未来(推测直到2019年)都不会应用进一步的速度等级，而且也不会替换所有具有100Mbit/S的数据传输率的现存的系统。因此相应的状态指示-LED也没有额外优点。
[0009]以太网连接的其它的状态指示不能被获得。此处必须使用额外的设备或采用额外的硬件。
【发明内容】
[0010]本发明的目的是，简单地和成本低廉地实现对具有以太网连接端的控制器进行测试、监控和诊断。
[0011]所述目的通过独立权利要求的主题实现。本发明的其它的实施方式由从属权利要求和下面的说明中给出。
[0012]本发明的一个方面涉及一种用于监控车辆的控制器的方法。
[0013]该控制器可以与其它的控制器通信，并为此包括以太网收发器。这种应用于以太网中的控制器的例子是摄像机、收音机、放大器和车辆中的传输了大的数据量的其它的控制器。
[0014]该以太网收发器通常具有连接LED输出端，该连接LED输出端设计为用于借助于可连接在该输出端上的LED(发光二极管)显示以太网连接的网络状态。以太网收发器通常具有两个连接LED输出端或输出端口，在该输出端上可以连接发光二极管，该发光二极管提供关于以太网连接的“连接”消息。第一连接LED输出端在此提供关于连接的活动性的消息(开=连接有效、关闭=连接无效、闪烁=网络活动性)。第二连接LED输出端显示出网速(开=100Mbit/s、关=10Mbit/s) ο
[0015]根据本发明的一实施方式，该方法包括:
[0016]-确定控制器的可调节的诊断状态；
[0017]-基于该诊断状态选择信号序列；及
[0018]-借助于信号序列控制连接LED输出端，以用于输出诊断状态。
[0019]可调节的诊断状态例如可以是以太网连接的诊断状态，例如正在传送和/或接收多少数据、是否出现故障、是否接收到错误的数据包、等等。
[0020]例如值得期望的是，是否:
[0021]-数据包被放在以太网连接的端口处，
[0022]-接收到错误的数据包，
[0023]-通过导线一起传输电流，
[0024]-存在BroadR-Reach的主/从配置，
[0025]-传输数据，和/或
[0026]-达到最大载荷。
[0027]可以在控制器中调节相应的诊断状态。
[0028]诊断状态还可以是一种状态，该状态涉及控制器的功能，例如，在控制器中是否出现故障。
[0029]以太网收发器通常具有一个PHY (物理层收发器)和一个MAC，其中，该PHY具有硬件缓存器，通过MAC(例如，为了调节连接的速度)由控制器写入该硬件缓存器中。该PHY也可以具有寄存器，通过该寄存器可以设置LED或LED输出端的状态(开/关)。通过写入该寄存器中，在控制器中运行的程序可以调控和设置连接LED输出端识别号码。
[0030]建议的解决方案还可以非常简单地实现用于进一步故障查找的可能性。通过对LED单独地编程，PHY的、MAC的和/或控制器的多个功能和状态可以通过LED非常简单地可视地实现。用于显示所选择的功能的有利的方式可以省去配置额外的设备，这是因为在这个层面上已经可以用信号表示故障。由此通过对这些状态的迅速识别加速了故障的查找。
[0031]几乎每个PHY都带有这些LED的潜力，并因此可以无附加成本而被使用。此外可以使用标准的硬件，并只需要改变软件。
[0032]根据本发明的一实施方式，所述信号序列在连接LED输出端的重复的开/关状态的模式中编码。例如数字或号码可以按如下方式编码，即数字或号码的连接LED输出端相应地以脉冲的形式被打开和关闭，然后插入停顿，该停顿的长度比脉冲之间的暂停要长，然后再重复该脉冲序列。
[0033]根据本发明的一实施方式，连接LED输出端设计为用于连接在彩色的LED上，就是说，连接在可以被调节为不同颜色的LED上。例如通过连接LED输出端不仅可以显示一个开/关信号，而且也可以显示多个开/关信号，这些开/关信号编码为彩色的LED的颜色。在这种情况下，信号序列也可以编码为彩色。例如颜色为红色显示故障，而颜色为绿色则显示运行正常。
[0034]根据本发明的一实施方式，该方法还包括:
[0035]-执行控制器的自检测试(作为诊断状态)；和
[0036]-根据所确定的故障状态选择信号序列。
[0037]例如在组装车辆之前可以执行自检测试，该自检测试的结果通过连接LED输出端在诊断器上输出。
[0038]根据本发明的一实施方式，该方法还包括:
[0039]-借助于诊断器获取来自连接LED输出端的信号；和
[0040]-分析处理所获取的信号，以便确定诊断状态。
[0041]诊断结果不仅可以通过连接在连接LED输出端上的LED可视地被人来分析处理，而且由连接LED输出端所输出的信号也可以被诊断器获取和分析处理。以这种方式还可以分析处理更复杂的信号。
[0042]根据本发明的一实施方式，通过诊断器获取来自连接LED输出端的电信号，该诊断器例如可以直接连接在连接LED输出端上，即使当在连接LED输出端上不连接LED时，如同通常情况下控制器安装在车辆中时。
[0043]根据本发明的一实施方式，通过诊断器获取由LED产生的光信号，该LED连接在连接LED输出端上。为此，例如诊断器可以具有摄像机或光敏的传感器。
[0044]本发明的另外的一个方面涉及一种计算机程序，当该计算机程序在处理器上运行时，这种计算机程序引导处理器按照上述和下述的说明来执行所述的方法的步骤。例如控制器和/或以太网收发器可以具有这个处理器或分别具有一个处理器，这个处理器或这些处理器运行该计算机程序。
[0045]本发明的另一个方面涉及一种计算机可读取的介质，所述的计算机程序被存储在该计算机可读取的介质上。在此，计算机可读取的介质可以是控制器的非易失性存储器。例如，计算机可读取的介质是RAM存储器、ROM存储器、闪速存储器、硬盘、⑶、DVD或磁盘。
[0046]本发明的另一个方面涉及一种用于车辆的控制器，其中，该控制器包括具有连接LED输出端的以太网收发器，该连接LED输出端设计为用于借助于可连接在该输出端上的LED显示网络状态；其中，控制器设计为用于，确定内部诊断状态、基于该诊断状态选择信号序列，并借助于信号序列控制连接LED输出端，以用于输出诊断状态。
[0047]本发明的另一个方面涉及一种诊断系统，该诊断系统包括如上述和下述中所说明的控制器和具有读取器的诊断器，该诊断器设计为用于获取来自连接LED输出端的信号。例如读取器可以具有插头，该插头可以连接在控制器的接口上，连接LED输出端也连接在该接口上。诊断器可以直接通过连接LED输出端上的电压确定出，控制器正好通过输出端输出哪个信号序列。
[0048]根据本发明的一实施方式，读取器设计为用于获取光信号。该读取器还可以具有摄像机或光敏的传感器，当LED连接在连接LED输出端上的情况下，该摄像机或光敏的传感器分析处理由LED发出的光。
[0049]需要了解的是，所述方法的如上述和下述中所说明的特征也可以是该控制器和诊断系统的特征，反之亦然。
[0050]本发明的另一个方面涉及一种车辆控制器的以太网收发器的连接LED输出端在输出控制器诊断状态方面的应用。
【附图说明】
[0051]下面参照附图详细描述本发明的实施例。附图示出:
[0052]图1示出根据本发明的一实施方式的诊断系统，
[0053]图2示出根据本发明的另一实施方式的诊断系统，
[0054]图3示出根据本发明的一实施方式监控控制器的方法的流程图。
[0055]相同或类似的部分原则上通过相同的附图标记表示。
【具体实施方式】
[0056]图1示出诊断系统10，该诊断系统具有诊断器12和用于车辆的控制器14 (例