影像分割方法_4

文档序号:9649250阅读:来源:国知局
其他实施例,方法400所提供的预定模版遮罩的形状可对应于多人群体的前视图,前视图至少涵盖多人群体的多个头部以及多个上躯干。
[0063]执行步骤S404以第一相机单元140撷取影像頂Gal。影像頂Gal包含前景对象OBJ (参照图3)。执行步骤S406以根据第一模版遮罩(即预定模版遮罩)由影像MGal中提取前景对象OBJ。执行步骤S408以第一相机单元140撷取影像頂Ga2。执行步骤S410由动态感测器120取得姿态数据P0S,姿态数据P0S是相关于当影像頂Ga2被撷取时第一相机单元140的指向及/或位置。执行步骤S412以相机姿态分析单元162根据姿态数据P0S分析相机姿态。执行步骤S414根据相机姿态(或是姿态数据P0S)与影像頂Gla所提取的对象0BJ,追踪由影像頂Gal至影像頂Ga2之间的相对动态。执行步骤S416根据相对动态,动态地提供第二模版遮罩。第二模版遮罩是由预定模版遮罩根据相对动态进行调整而得到的适应性模版遮罩(参照图4B至图4D中所示的适应性模版遮罩MSKal?MSKa3)。关于如何由预定模版遮罩形成适应性模版遮罩的细部作法已在图5与图6的实施例中说明,在此不另赘述。执行步骤S418以根据该第二模版遮罩,由第一相机单元140撷取的影像頂Ga2中适应性地提取另一对象(影像頂Gal与影像頂Ga2两者当中对象可以是同一人物)。
[0064]方法400的操作方式与技术作法相似于先前实施例中的方法300。主要差异在于方法400是采用追踪先前画面(影像IMGal)中的人物以粗略地分割前景对象。接着,根据相机姿态(由动态感测器120侦测的姿态数据P0S得到)与先前画面(影像頂Gal)中所提取的前景对象之间来计算相对动态。借此,第一相机单元140所撷取的稍后画面(即影像頂Ga2)中的前景对象便可根据适应性模版遮罩以较佳的精确性进行提取。
[0065]于本文中,当一元件被称为或“耦接”时,可指“电性连接”或“电性耦接”。“親接”亦可用以表示二或多个元件间相互搭配操作或互动。此外,虽然本文中使用“第一”、“第二”、…等用语描述不同元件,该用语仅是用以区别以相同技术用语描述的元件或操作。除非上下文清楚指明,否则该用语并非特别指称或暗示次序或顺位,亦非用以限定本发明。
[0066]虽然本发明已以实施方式揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何熟悉此技艺者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作各种更动与润饰,因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种影像分割方法,其特征在于,适用于包含一第一相机单元以及一动态感测器的一电子装置,该影像分割方法包含: 提供至少一预定模版遮罩; 由该动态感测器取得一姿态数据,该姿态数据是相关于该第一相机单元的一指向或一位置; 根据该姿态数据,将该至少一预定模版遮罩其中一者调整为一适应性模版遮罩;以及 根据该适应性模版遮罩,由该第一相机单元撷取的一第一影像中提取一对象。2.根据权利要求1所述的影像分割方法,其特征在于,当该电子装置还包含一第二相机单元,该影像分割方法包含: 当该第一相机单元撷取该第一影像时,同步由该第二相机单元撷取一第二影像;以及 将该第一影像中所提取该对象,合成至该第二相机单元所撷取的该第二影像中。3.根据权利要求2所述的影像分割方法,其特征在于,该第一相机单元与该第二相机单元设置于该电子装置的相对两侧表面上,该第一相机撷取的该第一影像为一自拍影像。4.根据权利要求1所述的影像分割方法,其特征在于,该至少一预定模版遮罩的形状对应于一人物的一前视图,该前视图至少涵盖该人物的一头部以及一上躯干,该预定模版遮罩的一左半部与一右半部为彼此镜像。5.根据权利要求1所述的影像分割方法,其特征在于,该影像分割方法共提供多个预定模版遮罩,所述预定模版遮罩的形状分别对应于不同形态的多个人物,所述预定模版遮罩彼此在发型、体重、尺寸或骨架拓朴上彼此区别。6.根据权利要求1所述的影像分割方法,其特征在于,该至少一预定模版遮罩的形状对应于一多人群体的一前视图,该前视图至少涵盖该多人群体的多个头部以及多个上躯干。7.根据权利要求1所述的影像分割方法,其特征在于,由该动态感测器所取得的该姿态数据标示该第一相机单元的该指向的一旋转角度或是该第一相机单元的该位置的一平移距离,该适应性模版遮罩是对应于该旋转角度及该平移距离由该至少一预定模版遮罩计算得到。8.一种影像分割方法,其特征在于,适用于包含一第一相机单元以及一动态感测器的一电子装置,该影像分割方法包含: 以该第一相机撷取一第一影像; 由该第一影像估算一对象姿态; 由该动态感测器取得一姿态数据,该姿态数据是相关于当该第一影像被撷取时该第一相机单元的一指向或一位置; 根据该姿态数据分析一相机姿态; 根据该对象姿态与该相机姿态,追踪一相对动态; 提供一预定模版遮罩; 根据该相对动态,将该预定模版遮罩调整为一适应性模版遮罩;以及 根据该适应性模版遮罩,由该第一相机单元撷取的该第一影像中适应性地提取一对象。9.根据权利要求8所述的影像分割方法,其特征在于,还包含: 提供多个预定模版遮罩; 根据该第一影像,由所述预定模版遮罩中挑选其中一者;以及 根据该相对动态,将被挑选的该其中一预定模版调整为该适应性模版遮罩。10.根据权利要求9所述的影像分割方法,其特征在于,所述预定模版遮罩的形状分别对应于不同形态的多个人物,所述预定模版遮罩彼此在发型、体重、尺寸或骨架拓朴上彼此区别,于由所述预定模版遮罩中挑选其中一者的步骤中,该影像分割方法还包含: 将该第一影像内的一对象与所述预定模版遮罩的至少一者比较。11.根据权利要求8所述的影像分割方法,其特征在于,该电子装置还包含一第二相机单元,该影像分割方法包含: 当该第一相机单元撷取该第一影像时,同步由该第二相机单元撷取一第二影像;以及 将该第一影像中所提取该对象,合成至该第二相机单元所撷取的该第二影像中。12.根据权利要求11所述的影像分割方法,其特征在于,该第一相机单元与该第二相机单元设置于该电子装置的相对两侧表面上,该第一相机撷取的该第一影像为一自拍影像。13.根据权利要求8所述的影像分割方法,其特征在于,由该动态感测器所取得的该姿态数据标示该第一相机单元的该指向的一旋转角度或是该第一相机单元的该位置的一平移距离,该适应性模版遮罩是对应于该旋转角度及该平移距离由该至少一预定模版遮罩计算得到。14.一种影像分割方法,其特征在于,适用于包含一第一相机单元以及一动态感测器的一电子装置,该影像分割方法包含: 提供一第一模版遮罩; 以该第一相机单元撷取一第一影像,该第一影像包含一对象; 根据该第一模版遮罩,由该第一影像中提取该对象; 以该第一相机单元撷取一第二影像; 由该动态感测器取得一姿态数据,该姿态数据是相关于当该第二影像被撷取时该第一相机单元的一指向或一位置; 根据该姿态数据与该第一影像的该对象,追踪由该第一影像至该第二影像之间的一相对动态; 根据该相对动态,动态地提供一第二模版遮罩;以及 根据该第二模版遮罩,由该第一相机单元撷取的该第二影像中适应性地提取另一对象。15.根据权利要求14所述的影像分割方法,其特征在于,该第一模版遮罩为一预定模版遮罩,该预定模版遮罩的形状对应于一人物的一前视图,该前视图至少涵盖该人物的一头部以及一上躯干,该预定模版遮罩的一左半部与一右半部为彼此镜像。
【专利摘要】一种影像分割方法,其适用于包含第一相机单元以及动态感测器的电子装置,影像分割方法包含下列步骤。提供至少一预定模版遮罩。由动态感测器取得姿态数据,姿态数据是相关于第一相机单元的指向或位置。根据姿态数据将预定模版遮罩其中一者调整为适应性模版遮罩。根据适应性模版遮罩由第一相机单元撷取的第一影像中提取对象。基于适应性模版遮罩,影像分割方法具有较高的精确性。
【IPC分类】H04N17/00, G06T7/00
【公开号】CN105407346
【申请号】CN201510559645
【发明人】任正隆, 戴伯灵, 武景龙, 阙鑫地
【申请人】宏达国际电子股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月6日
【公告号】EP2993893A1, US20160073040
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